HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4685.7119 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092936,2233.969,-15811.961,30,1.2,30 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.253,0.062
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -51772.4,97.0,114.0,5730.0,-1686.2
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  29018.9,229.8,-166.0,-45495.9,2054.5
GPS2  093532,2234.071,-15811.958,17,1.2,34,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.9,28754,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18763,0.00,0.000,0,0,1393,334.59 _10V_AH  10.0,12.455
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  31058,766
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,30.289

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.80 0.000 2 0.000 0.000 55 2488 2338
44 -1.46 -146.0 -8.7 3 87 11.10 2.58 -24.55 0.000 4 0.131 0.067 2112 3883 3357
128 -1.46 -146.0 -23.9 11 132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2112 2472 3358
438 -1.46 -146.0 -17.3 62 442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2112 3886 3361
568 -1.46 -146.0 -17.7 75 572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2482 3362
888 -1.46 -146.0 -17.3 104 892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2112 3881 3364
988 -1.46 -146.0 -15.3 109 992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2112 2473 3365
1308 -1.46 -146.0 -13.1 125 1312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2112 1075 3369
1368 -1.46 -146.0 -12.1 128 1372 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2478 3369
1688 -1.46 -146.0 -12.4 144 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3372
2028 -1.46 -146.0 -11.5 159 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2478 3373
2388 -1.46 -146.0 -11.9 168 2392 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2112 3890 3373
2428 -1.46 -146.0 -12.6 169 2432 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2112 2476 3373
2748 -1.46 -146.0 -12.9 177 2752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2112 3890 3373
2783 -1.46 -146.0 -13.2 177 2787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2112 2484 3373
3108 -1.46 -146.0 -12.8 186 3112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2112 1075 3373
3148 -1.46 -146.0 -12.5 187 3152 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2476 3373
3468 -1.46 -146.0 -11.9 195 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2476 3371
3828 -1.46 -146.0 -10.4 204 3832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2112 3889 3368
3888 -1.46 -146.0 -10.2 205 3892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2112 2481 3367
4228 -1.46 -146.0 -10.1 214 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2481 3363
4588 -1.46 -146.0 -10.2 223 4592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2112 3893 3362
4623 -1.46 -146.0 -11.2 223 4627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2112 2483 3362
4948 -1.46 -146.0 -10.0 232 4952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2112 1073 3360
4998 -1.46 -146.0 -10.2 233 5002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2112 2472 3359
5308 -1.46 -146.0 -10.7 241 5312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2112 3887 3357
5338 -1.46 -146.0 -11.3 241 5342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2112 2485 3356
5668 -1.46 -146.0 -9.8 250 5707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2484 3354
6028 -1.46 -146.0 -10.3 259 6066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2485 3351
6388 -1.46 -146.0 -9.9 268 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2483 3348
6748 -1.46 -146.0 -9.6 277 6786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2481 3347
7108 -1.46 -146.0 -9.2 286 7112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2112 3888 3344
7143 -1.46 -146.0 -9.6 286 7147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2112 2483 3344
7468 -1.46 -146.0 -9.4 295 7472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 3887 3342
7498 -1.46 -146.0 -10.0 295 7502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2112 2483 3342
7828 -1.46 -146.0 -9.3 304 7832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2112 1067 3341
7863 -1.46 -146.0 -8.9 304 7867 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2112 2471 3340
8188 -1.46 -146.0 -8.6 313 8226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2471 3339
8548 -1.46 -146.0 -8.7 322 8586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2471 3338
8629 -0.36 0.0 8.6 324 8827 1.25 0.00 183.02 1.302 6 0.120 0.000 2357 2471 2757
8828 1.46 146.0 4.6 329 9022 1.95 1.80 186.07 1.257 4 0.084 0.074 2753 3380 2161
9153 1.46 146.0 10.6 337 9157 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2753 1962 2160
9468 1.46 173.8 8.7 345 9508 0.00 2.85 34.00 1.285 4 0.000 0.089 2754 560 2048
9553 1.49 173.8 11.2 347 9557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1957 2048
9868 1.49 184.9 9.5 355 9907 0.00 0.00 13.95 1.325 6 0.000 0.000 2754 1957 2002
10228 1.50 184.9 10.4 364 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1959 2001
10588 1.50 184.9 10.6 373 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 1959 2000
10948 1.50 184.9 11.2 382 10952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2754 555 1999
11038 1.50 184.9 12.0 384 11042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1960 1998
11348 1.50 184.9 11.2 392 11386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1961 1998
11709 1.50 184.9 10.9 401 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1963 1997
12068 1.50 184.9 10.7 410 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1963 1997
12428 1.50 204.6 9.1 419 12457 0.00 2.80 22.27 1.223 4 0.000 0.084 2754 555 1923
12613 1.53 204.6 10.3 423 12617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1958 1922
12948 1.53 217.5 9.4 432 12967 0.00 2.85 15.70 1.208 4 0.000 0.083 2754 555 1870
12998 1.54 217.5 10.9 433 13002 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1962 1870
13308 1.54 217.5 11.1 441 13312 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.086 0.071 2776 3371 1869
13373 1.54 217.5 12.7 442 13377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2775 1969 1869
13708 1.54 217.5 11.7 451 13746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 1969 1869
14068 1.54 217.5 11.4 460 14072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2776 3379 1869
14133 1.54 217.5 11.9 461 14137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2776 1972 1868
14468 1.54 217.5 11.0 470 14472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2776 551 1868
14608 1.54 217.5 10.9 473 14612 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 1958 1868
14948 1.54 239.1 9.0 482 14977 0.00 0.00 26.20 1.058 6 0.000 0.000 2776 1959 1782
15308 1.56 239.1 10.4 491 15312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2776 554 1781
15358 1.56 239.1 11.2 492 15362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 1965 1780
15668 1.56 239.5 10.0 500 15672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2776 546 1780
15748 1.56 239.5 12.3 502 15752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 1970 1780
16068 1.56 239.5 10.3 518 16072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2776 3372 1780
16123 1.56 239.5 10.2 520 16127 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 1962 1780
16428 1.56 263.8 8.9 536 16462 0.00 2.70 28.90 0.930 4 0.000 0.054 2776 3363 1680
16488 1.59 263.8 10.7 539 16492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2776 1965 1680
16808 1.59 263.8 10.9 555 16812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2776 554 1679
16868 1.59 263.8 12.8 558 16872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2776 1971 1679
17188 1.59 263.8 10.9 574 17192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2776 3366 1679
17283 1.59 263.8 11.1 583 17287 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2776 1969 1679
17588 1.59 283.4 9.1 614 17617 0.00 0.00 23.17 0.811 6 0.000 0.000 2775 1969 1600
17918 1.61 283.4 10.1 652 17922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2776 560 1600
18079 1.61 283.4 10.7 684 18082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2776 1968 1601
18388 1.61 334.0 7.7 736 18457 0.00 0.00 59.33 0.709 6 0.000 0.000 2776 1968 1394