MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  62 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2941 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.8912799e-05 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120315,171353,1238.4470,14525.4111,22,0.8,39,1.9,0.4,260.3,8,7.9 SPEED_LIMITS  0.173,0.265
_CALLS  1 TGT_NAME  S4
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1210.440,14532.340
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.4,53385,-17.8,-10.000,-20.71,2479
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1020
GPS2  120315,172019,1238.4458,14525.3584,10,1.0,10,1.9,0.8,275.5,7,7.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022081 PA_DATA0  0.78/91.765/117.199/19.481
SM_CCo  17390,52.75,0.063,0,0,901,500.17 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
SM_GC  -0.00,7.78,0.50,52.75,0.037,0.042,0.063,162,2450,901,-8.14,-1.41,500.17,0,0,0,0,0,0,26.70,26.76,26.65 PA_HOME  0.03/0.050/1.764/1.624
IRIDIUM_FIX  1234.41,14527.10,070108,014843 PA_DISK_BANK  0
TT8_MAMPS  0.159537,0.159537 _24V_AH  24.16,9.258
HUMID  39.80 _10V_AH  9.98,22.774
INTERNAL_PRESSURE  9.42419 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  24.70 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  0 MEM  229904
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  33396,780
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  152581,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,252809216
PA_UPTIME  17398.66 7456.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  279 INTR  0,17616.07,0x236db2,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.016,83.83,1
PA_LOG  0.07/0.135/1.969/1.733 GPS  120315,221206,1236.060,14526.317,29,1.1,29,1.9,1.0,233.4,8,8.6
PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20246120.81 SBE_CT53024317.03
Roll_motor14850181.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455131114422.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface526279.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1787414261426.58
Iridium_during_xfer27293615.01 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14304.43
TT8000.00
LPSleep139192304.23
TT8_Active5881694.88
TT8_Sampling3103461428.47
TT8_CF820654111.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits227715347.73
GPS_charging000.00
Compass1677012.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
93 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 93 begin dive
95 -0.71 -175.2 122 2477 903 893 0.0 0.0 0 205 0.00 0.00 -98.62 0.000 16386 0.000 0.000 122 2477 3526 3592 3460 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 27.01
207 -0.71 -175.2 122 2478 3595 3463 4.4 -10.6 13 233 10.05 2.17 -1.65 0.000 18948 0.246 0.044 2551 1043 3661 3720 3602 0 0 0 0 0 0 26.45 25.63 26.62
319 -0.71 -175.2 2550 1044 3728 3603 60.3 -30.3 28 329 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2543 2426 3664 3726 3602 0 0 0 0 0 0 26.89 26.82 26.92
624 -0.71 -175.2 2544 2427 3729 3603 156.3 -25.8 59 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2426 3665 3729 3602 0 0 0 0 0 0 27.18 27.25 27.24
946 -0.71 -175.2 2544 2426 3735 3603 203.8 -12.5 89 955 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2545 1059 3667 3736 3599 0 0 0 0 0 0 27.27 27.08 27.34
994 -0.71 -175.2 2546 1059 3732 3603 207.3 -12.1 90 1002 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2538 2456 3669 3737 3602 0 0 0 0 0 0 27.13 27.06 27.13
1307 -0.71 -175.2 2539 2457 3739 3603 245.4 -12.1 101 1315 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2527 3775 3671 3740 3602 0 0 0 0 0 0 27.34 27.10 27.40
1340 -0.71 -175.2 2527 3776 3741 3603 249.5 -12.3 102 1347 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2528 2417 3671 3740 3602 0 0 0 0 0 0 27.22 27.19 27.24
1672 -0.71 -175.2 2527 2415 3748 3603 290.5 -12.5 113 1683 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2527 1066 3671 3740 3602 0 0 0 0 0 0 27.38 27.17 27.44
1767 -0.71 -175.2 2528 1066 3739 3602 301.1 -12.0 116 1778 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.138 0.034 2550 2457 3670 3739 3602 0 0 0 0 0 0 27.03 27.18 27.12
2093 -0.71 -175.2 2549 2457 3736 3603 331.8 -9.3 127 2102 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2555 1066 3668 3735 3602 0 0 0 0 0 0 27.41 27.21 27.47
2136 -0.71 -175.2 2556 1066 3734 3603 335.0 -9.6 128 2144 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2548 2455 3668 3734 3602 0 0 0 0 0 0 27.27 27.20 27.29
2459 -0.71 -175.2 2546 2456 3731 3601 371.5 -10.9 139 2468 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.050 2538 3775 3665 3730 3600 0 0 0 0 0 0 27.43 27.19 27.50
2498 -0.71 -175.2 2537 3775 3731 3601 374.9 -10.9 140 2506 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2538 2449 3664 3729 3599 0 0 0 0 0 0 27.32 27.27 27.34
2815 -0.71 -175.2 2539 2447 3727 3596 409.9 -10.3 151 2823 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2538 1059 3660 3726 3595 0 0 0 0 0 0 27.45 27.24 27.51
2922 -0.71 -175.2 2537 1060 3727 3596 419.5 -10.5 154 2932 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2528 2456 3659 3725 3594 0 0 0 0 0 0 27.30 27.23 27.32
3242 -0.71 -175.2 2525 2457 3722 3592 453.7 -10.3 165 3250 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2528 1060 3656 3721 3591 0 0 0 0 0 0 27.46 27.26 27.53
3264 -0.71 -175.2 2531 1061 3725 3592 453.7 -10.3 165 3275 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.169 0.036 2548 2453 3655 3720 3590 0 0 0 0 0 0 27.10 27.24 27.24
3570 -0.71 -175.2 2547 2453 3720 3590 485.2 -9.3 176 3575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2453 3653 3718 3588 0 0 0 0 0 0 27.46 27.54 27.53
3869 -0.71 -175.2 2547 2454 3716 3587 515.1 -10.2 186 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2453 3650 3714 3586 0 0 0 0 0 0 27.48 27.55 27.54
4170 -0.71 -175.2 2549 2454 3712 3583 545.1 -9.9 196 4178 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2548 1065 3647 3711 3583 0 0 0 0 0 0 27.48 27.27 27.55
4233 -0.71 -175.2 2547 1061 3713 3583 551.0 -9.7 198 4241 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2541 2452 3646 3710 3583 0 0 0 0 0 0 27.33 27.26 27.35
4566 -0.71 -175.2 2541 2453 3706 3580 579.9 -8.2 209 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2452 3642 3706 3579 0 0 0 0 0 0 27.48 27.56 27.55
4866 -0.71 -175.2 2541 2453 3705 3579 603.6 -7.8 219 4873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2452 3641 3704 3578 0 0 0 0 0 0 27.49 27.56 27.55
5166 -0.71 -175.2 2541 2453 3705 3577 628.0 -8.0 229 5174 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2541 1059 3639 3703 3576 0 0 0 0 0 0 27.50 27.28 27.56
5234 -0.71 -175.2 2542 1059 3702 3577 633.3 -8.3 231 5243 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2451 3639 3702 3576 0 0 0 0 0 0 27.33 27.27 27.36
5559 -0.71 -175.2 2531 2452 3701 3576 663.2 -9.3 242 5567 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2532 1058 3636 3699 3574 0 0 0 0 0 0 27.49 27.28 27.55
5611 -0.71 -175.2 2532 1059 3698 3575 666.3 -9.3 243 5619 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2523 2451 3637 3699 3575 0 0 0 0 0 0 27.34 27.26 27.36
5924 -0.71 -175.2 2524 2456 3697 3568 699.0 -10.0 254 5930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2523 2452 3634 3697 3572 0 0 0 0 0 0 27.49 27.57 27.55
6224 -0.71 -175.2 2522 2452 3696 3571 729.0 -9.9 264 6232 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2523 1062 3633 3695 3571 0 0 0 0 0 0 27.50 27.28 27.56
6252 -0.71 -175.2 2523 1063 3694 3572 729.0 -9.9 264 6262 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.168 0.037 2553 2450 3632 3695 3570 0 0 0 0 0 0 27.09 27.27 27.25
6557 -0.71 -175.2 2551 2450 3696 3569 755.6 -7.6 275 6565 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2556 1061 3631 3694 3569 0 0 0 0 0 0 27.50 27.27 27.55
6604 -0.71 -175.2 2553 1061 3693 3569 758.2 -7.6 276 6612 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2547 2451 3631 3693 3569 0 0 0 0 0 0 27.33 27.26 27.35
6917 -0.71 -175.2 2547 2452 3693 3567 783.1 -7.4 287 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2451 3629 3692 3567 0 0 0 0 0 0 27.49 27.57 27.55
7217 -0.71 -175.2 2545 2451 3691 3567 803.2 -6.5 297 7225 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2546 1063 3627 3689 3565 0 0 0 0 0 0 27.49 27.27 27.59
7249 -0.71 -175.2 2545 1064 3691 3566 805.2 -6.6 298 7257 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2538 2450 3627 3690 3565 0 0 0 0 0 0 27.33 27.25 27.36
7572 -0.71 -175.2 2538 2451 3690 3564 828.9 -7.7 309 7581 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2538 1065 3626 3689 3564 0 0 0 0 0 0 27.49 27.27 27.56
7606 -0.71 -175.2 2537 1065 3690 3564 831.3 -7.7 310 7614 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2529 2450 3626 3688 3564 0 0 0 0 0 0 27.33 27.25 27.35
7928 -0.71 -175.2 2530 2451 3687 3563 857.8 -8.3 321 7937 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2530 1062 3625 3687 3563 0 0 0 0 0 0 27.50 27.27 27.54
7977 -0.71 -175.2 2529 1063 3688 3563 860.5 -8.1 322 7986 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2525 2461 3624 3686 3563 0 0 0 0 0 0 27.33 27.25 27.34
8296 -0.71 -175.2 2520 2462 3688 3563 888.6 -8.3 333 8305 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.172 0.032 2556 1063 3623 3686 3561 0 0 0 0 0 0 27.11 27.25 27.19
8344 -0.71 -175.2 2556 1064 3686 3562 891.0 -8.1 334 8352 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2551 2451 3624 3686 3562 0 0 0 0 0 0 27.32 27.24 27.34
8657 -0.71 -175.2 2551 2452 3685 3562 912.9 -6.5 345 8666 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2551 1063 3623 3685 3562 0 0 0 0 0 0 27.49 27.26 27.55
8695 -0.71 -175.2 2552 1064 3685 3562 915.3 -6.5 346 8702 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2452 3623 3685 3562 0 0 0 0 0 0 27.34 27.24 27.34
9022 -0.71 -175.2 2544 2452 3684 3561 938.4 -7.2 357 9031 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2543 1071 3622 3684 3561 0 0 0 0 0 0 27.49 27.27 27.55
9077 -0.71 -175.2 2542 1071 3685 3562 940.7 -7.2 358 9087 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 2453 3622 3684 3561 0 0 0 0 0 0 27.32 27.24 27.34
9383 -0.71 -175.2 2545 2453 3685 3560 964.0 -7.1 369 9391 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2541 1068 3621 3683 3560 0 0 0 0 0 0 27.49 27.26 27.55
9431 -0.71 -175.2 2542 1068 3682 3560 966.5 -7.2 370 9439 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2542 2450 3621 3682 3560 0 0 0 0 0 0 27.32 27.24 27.34
9742 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9742 begin apogee
9746 -0.11 0.0 2541 2101 3684 3559 991.7 -8.0 381 9898 0.62 0.00 144.27 1.311 10246 0.132 0.000 2740 2096 2941 2987 2896 0 0 0 0 0 0 27.05 25.19 24.46
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9899 begin climb
9901 0.71 175.2 2740 2096 2987 2895 996.1 0.0 386 10066 0.75 2.30 153.27 1.297 10756 0.050 0.039 3034 723 2226 2275 2177 0 0 0 0 0 0 25.49 24.89 24.16
10116 0.71 175.2 3033 723 2272 2172 976.3 13.6 393 10127 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3034 2101 2220 2270 2171 0 0 0 0 0 0 25.72 25.66 25.74
10432 0.71 175.2 3034 2102 2264 2165 923.4 16.3 404 10440 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.049 3034 3507 2214 2264 2165 0 0 0 0 0 0 26.65 26.43 26.72
10464 0.71 175.2 3035 3508 2263 2164 918.6 16.5 405 10472 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.189 0.025 3010 2119 2213 2263 2164 0 0 0 0 0 0 26.34 26.53 26.51
10792 0.71 175.2 3011 2119 2261 2163 870.2 14.4 416 10804 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3019 705 2212 2262 2162 0 0 0 0 0 0 26.95 26.74 27.02
10824 0.71 175.2 3018 706 2264 2163 865.7 14.4 417 10831 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 3019 2111 2212 2262 2162 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.85
11156 0.71 175.2 3021 2112 2260 2162 816.0 15.2 428 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 2111 2210 2260 2161 0 0 0 0 0 0 27.10 27.16 27.16
11456 0.71 175.2 3019 2112 2259 2162 769.1 15.9 438 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3019 2111 2210 2259 2161 0 0 0 0 0 0 27.17 27.24 27.24
11756 0.71 175.2 3018 2112 2260 2162 720.4 16.3 448 11764 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.048 3019 3507 2209 2258 2160 0 0 0 0 0 0 27.22 26.98 27.29
11793 0.71 175.2 3017 3508 2259 2161 715.6 16.5 449 11801 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 3029 2092 2209 2258 2160 0 0 0 0 0 0 27.10 27.05 27.13
12116 0.71 175.2 3028 2093 2259 2161 660.6 16.1 460 12121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3029 2092 2209 2258 2160 0 0 0 0 0 0 27.27 27.34 27.34
12416 0.71 175.2 3029 2093 2258 2161 613.6 15.1 470 12423 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 3031 3499 2208 2257 2160 0 0 0 0 0 0 27.30 27.05 27.37
12438 0.71 175.2 3026 3499 2259 2161 613.6 15.1 470 12446 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 3040 2092 2208 2257 2160 0 0 0 0 0 0 27.17 27.15 27.19
12750 0.71 175.2 3040 2092 2257 2161 561.7 15.6 481 12758 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 3051 704 2208 2257 2160 0 0 0 0 0 0 27.32 27.10 27.39
12778 0.71 175.2 3048 705 2257 2160 561.7 15.6 481 12788 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.182 0.029 3015 2103 2208 2257 2160 0 0 0 0 0 0 26.91 27.12 27.10
13083 0.71 175.2 3015 2103 2257 2160 514.0 13.8 492 13091 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 3015 3507 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.34 27.09 27.41
13125 0.71 175.2 3014 3508 2259 2159 509.1 13.9 493 13133 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 3023 2104 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.24
13448 0.71 175.2 3022 2105 2259 2160 463.2 13.4 504 13456 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3033 692 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.36 27.13 27.43
13485 0.71 175.2 3033 692 2259 2160 458.7 13.4 505 13493 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3033 2105 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.22 27.15 27.24
13813 0.71 175.2 3032 2106 2258 2160 410.8 14.9 516 13823 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 3034 3511 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.38 27.12 27.45
13857 0.71 175.2 3035 3512 2257 2159 405.5 14.8 517 13866 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.190 0.027 3009 2089 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 26.94 27.20 27.15
14181 0.71 175.2 3008 2089 2258 2159 367.2 10.9 528 14186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 2088 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.39 27.47 27.46
14481 0.71 175.2 3009 2089 2256 2159 330.8 13.1 538 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3009 2089 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.41 27.48 27.47
14781 0.71 175.2 3008 2089 2256 2159 291.0 12.5 548 14788 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.039 3017 699 2208 2257 2159 0 0 0 0 0 0 27.42 27.18 27.48
14848 0.71 175.2 3016 700 2259 2159 284.2 12.0 550 14856 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 3017 2111 2207 2257 2158 0 0 0 0 0 0 27.27 27.21 27.29
15166 0.71 175.2 3016 2112 2258 2159 243.5 13.1 561 15174 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.045 3017 3496 2207 2256 2158 0 0 0 0 0 0 27.42 27.17 27.49
15218 0.71 175.2 3016 3496 2258 2158 238.8 13.2 562 15225 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 3028 2085 2206 2255 2158 0 0 0 0 0 0 27.29 27.24 27.31
15530 0.72 182.9 3027 2086 2257 2158 203.9 9.7 573 15540 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 3028 3491 2206 2255 2157 0 0 0 0 0 0 27.43 27.17 27.49
15585 0.74 190.9 3028 3492 2254 2158 201.0 9.7 574 15604 0.00 2.05 11.02 0.723 9222 0.000 0.025 3039 2091 2162 2210 2114 0 0 0 0 0 0 27.29 27.24 26.26
15900 0.84 248.2 3038 2092 2205 2111 170.6 7.6 606 15957 0.00 2.22 47.28 0.751 8708 0.000 0.039 3048 705 1928 1975 1881 0 0 0 0 0 0 27.30 26.27 25.67
16102 0.84 248.2 3048 706 1974 1872 146.8 13.1 626 16110 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 3048 2101 1921 1972 1871 0 0 0 0 0 0 26.66 26.61 26.72
16415 0.85 255.4 3047 2102 1971 1870 116.2 9.7 657 16430 0.00 2.17 6.22 0.571 8452 0.000 0.044 3048 3496 1899 1949 1849 0 0 0 0 0 0 27.02 26.64 26.00
16504 0.85 255.4 3048 3497 1943 1849 106.2 12.7 665 16514 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 3058 2095 1897 1946 1849 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88
16810 1.06 371.8 3058 2095 1942 1850 85.6 5.2 696 16914 0.15 2.20 93.20 0.673 10756 0.085 0.034 3142 699 1424 1471 1378 0 0 0 0 0 0 26.94 25.60 25.25
17010 1.06 371.8 3143 700 1468 1373 64.0 13.8 715 17022 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 3142 2107 1420 1468 1372 0 0 0 0 0 0 26.37 26.32 26.39
17316 1.06 371.8 3141 2108 1470 1373 9.5 16.3 768 17322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2107 1420 1468 1372 0 0 0 0 0 0 26.90 26.96 26.96
17360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 17360 begin surface coast
17375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17375 begin surface