WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  42
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -77.756996 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203355,4701.777,-12629.367,40,1.3,40 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.005
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -3793.9,-110.0,79.7,-57095.3,889.6
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  2179.6,175.3,195.8,-128429.9,-56.5
GPS2  203827,4701.810,-12629.364,10,1.6,11,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.2,115447,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31897,0.00,0.000,0,0,1114,335.57 _10V_AH  10.0,15.601
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34436,1121
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,24.301

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -49.80 0.000 2 0.000 0.000 40 2343 2094
63 -0.91 -127.1 -3.6 5 122 12.30 2.50 -42.05 0.000 4 0.177 0.073 2164 3702 3002
203 -0.91 -127.1 -11.2 19 207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2313 3002
508 -0.91 -127.1 -11.4 58 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3002
813 -0.91 -127.1 -9.4 118 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2307 3003
1123 -0.91 -127.1 -8.0 149 1131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
1433 -0.91 -127.1 -8.3 180 1441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2308 3003
1753 -0.91 -127.1 -7.8 208 1757 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3698 3003
1803 -0.91 -127.1 -8.1 210 1807 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3003
2113 -0.91 -127.1 -7.7 226 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2309 3003
2433 -0.91 -127.1 -6.8 242 2437 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3699 3004
2488 -0.91 -127.1 -7.2 244 2492 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2327 3004
2793 -0.91 -127.1 -6.5 260 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3004
3113 -0.91 -127.1 -7.4 276 3117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 931 3004
3153 -0.91 -127.1 -8.1 278 3157 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2298 3004
3473 -0.91 -127.1 -6.7 294 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2299 3004
3793 -0.91 -127.1 -6.2 310 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2299 3004
4113 -0.91 -127.1 -5.5 316 4117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3717 3004
4153 -0.91 -127.1 -6.3 316 4157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2319 3004
4473 -0.91 -127.1 -6.0 322 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3004
4833 -0.91 -127.1 -6.4 328 4837 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 927 3004
4843 -0.91 -127.1 -6.2 328 4847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2317 3004
5193 -0.91 -127.1 -5.9 334 5197 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 924 3004
5238 -0.91 -127.1 -6.8 334 5242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2315 3003
5553 -0.91 -127.1 -6.1 340 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
5913 -0.91 -127.1 -6.3 346 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3004
6273 -0.91 -127.1 -5.9 352 6277 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3713 3004
6298 -0.91 -127.1 -6.4 352 6302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3004
6633 -0.91 -127.1 -5.4 358 6637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 925 3004
6688 -0.91 -127.1 -6.1 358 6692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2309 3004
6993 -0.91 -127.1 -6.0 364 6997 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2164 3717 3004
7033 -0.91 -127.1 -7.2 364 7037 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2328 3004
7353 -0.91 -127.1 -5.8 370 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3004
7713 -0.91 -127.1 -5.5 376 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3004
8073 -0.91 -127.1 -5.2 382 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2328 3003
8433 -0.91 -127.1 -4.9 388 8437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3717 3003
8483 -0.91 -127.1 -5.3 388 8487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2321 3003
8793 -0.91 -127.1 -4.9 394 8851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
9153 -0.91 -127.1 -5.3 400 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3003
9513 -0.91 -127.1 -5.4 406 9571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2321 3002
9873 -0.91 -127.1 -5.5 412 9877 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3717 3002
9913 -0.91 -127.1 -6.1 412 9917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3002
10233 -0.91 -127.1 -5.3 418 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3001
10593 -0.91 -127.1 -5.5 424 10651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2318 3001
10953 -0.91 -127.1 -5.1 430 10957 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2164 3718 3000
10973 -0.91 -127.1 -5.4 430 10977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
11313 -0.91 -127.1 -4.8 436 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 3000
11673 -0.91 -127.1 -5.1 442 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12033 -0.91 -127.1 -5.2 448 12091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12393 -0.91 -127.1 -5.3 454 12451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
12753 -0.91 -127.1 -5.2 460 12811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13113 -0.91 -127.1 -4.9 466 13171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13473 -0.91 -127.1 -4.5 472 13531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
13833 -0.91 -127.1 -4.6 478 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14193 -0.91 -127.1 -4.9 484 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14553 -0.91 -127.1 -5.1 490 14611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14913 -0.91 -127.1 -5.8 496 14917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3718 2998
14943 -0.91 -127.1 -6.3 496 14947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2320 2998
15273 -0.91 -127.1 -5.6 502 15277 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2164 922 2998
15293 -0.91 -127.1 -5.6 502 15297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2313 2998
15633 -0.91 -127.1 -4.6 508 15691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2997
15993 -0.91 -127.1 -4.3 514 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2998
16353 -0.91 -127.1 -4.0 520 16411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 2997
16713 -0.91 -127.1 -4.4 526 16717 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 917 2997
16738 -0.91 -127.1 -4.9 526 16742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2164 2318 2997
16834 -0.32 0.0 4.5 528 16952 0.63 0.00 108.45 1.303 6 0.091 0.000 2299 2318 2482
16953 0.91 127.1 2.4 530 17072 1.27 0.00 108.10 1.277 6 0.072 0.000 2570 2318 1963
17373 0.91 127.1 7.1 537 17377 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2570 743 1961
17463 0.91 127.1 8.2 538 17467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2570 2142 1961
17793 0.91 127.1 7.4 544 17797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2570 3540 1961
17838 0.91 127.1 8.1 544 17842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2570 2148 1960
18153 0.91 127.1 7.2 550 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1960
18513 0.91 127.1 7.2 556 18517 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3546 1960
18558 0.91 127.1 7.7 556 18562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2570 2148 1960
18873 0.91 127.1 6.7 562 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1960
19233 0.91 127.1 6.9 568 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2148 1960
19593 0.91 127.1 7.4 574 19597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2570 3545 1960
19628 0.91 127.1 8.3 574 19632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2570 2145 1960
19953 0.91 127.1 8.0 580 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2144 1959
20313 0.91 127.1 7.4 586 20317 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3542 1960
20368 0.91 127.1 7.4 586 20372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2570 2139 1960
20673 0.91 127.1 6.3 592 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2139 1960
21033 0.91 127.1 6.2 598 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2139 1959
21393 0.91 127.1 6.3 604 21397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2570 3541 1960
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