WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  62 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  36
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -193.32184 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033631,4732.426,-12655.044,41,1.3,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.042
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -43068.9,625.8,710.2,-107344.1,-2813.5
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  6400.7,-357.8,195.9,54007.4,835.2
GPS2  034102,4732.426,-12655.060,13,1.3,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.0,114847,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28702,2.83,0.000,0,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,6.008
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  32054,1042
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,8.559

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 40 2204 1992
73 -1.02 -126.5 -3.3 6 137 12.18 2.60 -46.80 0.000 4 0.000 0.000 2130 787 2978
188 -1.02 -126.5 -11.4 17 192 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2183 2977
493 -1.02 -126.5 -11.6 57 497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2978
553 -1.02 -126.5 -14.7 69 557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2185 2978
858 -1.02 -126.5 -10.6 115 862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3596 2979
893 -1.02 -126.5 -10.5 118 897 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2979
1198 -1.02 -126.5 -8.8 149 1202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3595 2980
1293 -1.02 -126.5 -9.1 158 1297 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
1608 -1.02 -126.5 -9.7 182 1612 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2980
1693 -1.02 -126.5 -10.0 186 1697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2980
2008 -1.02 -126.5 -8.0 202 2026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2980
2328 -1.02 -126.5 -7.0 218 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2980
2363 -1.02 -126.5 -8.3 219 2367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2980
2668 -1.02 -126.5 -7.7 235 2672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2980
2698 -1.02 -126.5 -8.3 236 2702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2197 2980
3008 -1.02 -126.5 -7.8 252 3026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2197 2980
3328 -1.02 -126.5 -7.7 268 3332 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2980
3398 -1.02 -126.5 -9.0 269 3402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2980
3748 -1.02 -126.5 -8.1 275 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2192 2980
4108 -1.02 -126.5 -7.4 281 4112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3593 2980
4153 -1.02 -126.5 -8.0 281 4157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
4468 -1.02 -126.5 -7.2 287 4472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3595 2980
4543 -1.02 -126.5 -7.1 288 4547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
4888 -1.02 -126.5 -6.9 294 4892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3590 2980
4933 -1.02 -126.5 -7.7 294 4937 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2980
5248 -1.02 -126.5 -6.7 300 5306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2202 2980
5608 -1.02 -126.5 -6.5 306 5612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3594 2980
5698 -1.02 -126.5 -6.9 307 5702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2980
6028 -1.02 -126.5 -6.6 313 6032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2980
6053 -1.02 -126.5 -8.3 313 6057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
6388 -1.02 -126.5 -7.0 319 6392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2979
6443 -1.02 -126.5 -8.1 319 6447 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2203 2980
6748 -1.02 -126.5 -7.2 325 6752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2980
6773 -1.02 -126.5 -8.2 325 6777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2980
7108 -1.02 -126.5 -7.0 331 7112 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3604 2979
7143 -1.02 -126.5 -7.7 331 7147 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2979
7468 -1.02 -126.5 -6.6 337 7526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2978
7828 -1.02 -126.5 -6.1 343 7832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2978
7873 -1.02 -126.5 -6.9 343 7877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2203 2978
8188 -1.02 -126.5 -5.3 349 8192 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2978
8223 -1.02 -126.5 -6.4 349 8227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2203 2978
8548 -1.02 -126.5 -5.5 355 8552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2977
8598 -1.02 -126.5 -6.9 355 8602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2200 2977
8908 -1.02 -126.5 -6.1 361 8912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2977
8943 -1.02 -126.5 -6.6 361 8947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2190 2977
9268 -1.02 -126.5 -6.6 367 9272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3601 2976
9323 -1.02 -126.5 -8.1 367 9327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2976
9628 -1.02 -126.5 -6.9 373 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2198 2976
9988 -1.02 -126.5 -6.8 379 9992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2976
10033 -1.02 -126.5 -7.7 379 10037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2194 2976
10348 -1.02 -126.5 -5.6 385 10352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2976
10383 -1.02 -126.5 -6.0 385 10387 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2976
10708 -1.02 -126.5 -5.3 391 10712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3598 2975
10738 -1.02 -126.5 -6.0 391 10742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2191 2975
11068 -1.02 -126.5 -5.5 397 11072 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3605 2975
11103 -1.02 -126.5 -6.1 397 11107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2975
11428 -1.02 -126.5 -5.9 403 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2196 2975
11788 -1.02 -126.5 -6.1 409 11792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2975
11838 -1.02 -126.5 -6.4 409 11842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2975
12148 -1.02 -126.5 -6.2 415 12152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3600 2975
12193 -1.02 -126.5 -7.0 415 12197 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2195 2974
12508 -1.02 -126.5 -6.7 421 12512 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3603 2973
12543 -1.02 -126.5 -7.5 421 12547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2974
12868 -1.02 -126.5 -6.8 427 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2193 2974
13228 -1.02 -126.5 -6.5 433 13232 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3597 2974
13283 -1.02 -126.5 -7.0 433 13287 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2204 2974
13588 -1.02 -126.5 -5.5 439 13592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3602 2973
13613 -1.02 -126.5 -5.1 439 13617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2199 2973
13948 -1.02 -126.5 -4.7 445 13952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3599 2973
13966 -0.32 0.0 4.6 445 14127 0.75 0.00 108.28 0.000 6 0.000 0.000 2277 2194 2460
14128 1.02 126.5 -0.3 448 14247 1.40 0.00 107.15 0.000 6 0.000 0.000 2576 2194 1945
14548 1.02 126.5 9.1 455 14552 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 674 1944
14608 1.02 126.5 8.7 456 14612 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2073 1944
14968 1.02 126.5 8.2 462 14972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3487 1944
15008 1.02 126.5 7.8 462 15012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2082 1943
15328 1.02 126.5 7.7 468 15386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2082 1943
15688 1.02 126.5 7.2 474 15746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2082 1943
16048 1.02 126.5 6.8 480 16052 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3484 1942
16093 1.02 126.5 7.3 480 16097 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2076 1942
16408 1.02 133.3 6.2 486 16467 0.00 0.00 5.07 0.000 6 0.000 0.000 2577 2076 1917
16768 1.02 137.2 6.3 492 16827 0.00 0.00 3.25 0.000 6 0.000 0.000 2577 2076 1901
17128 1.03 137.2 6.8 498 17132 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2576 3483 1901
17163 1.03 137.2 8.5 498 17167 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2076 1901
17488 1.03 137.2 7.2 504 17492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 670 1901
17523 1.03 137.2 7.6 504 17527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2070 1900
17848 1.03 137.2 7.2 510 17852 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3481 1900
17883 1.03 137.2 8.4 510 17887 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1900
18208 1.03 137.2 7.3 516 18266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1900
18568 1.03 137.2 7.8 522 18572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3485 1900
18598 1.03 137.2 9.1 522 18602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1900
18928 1.03 137.2 7.5 528 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1900
19288 1.03 137.2 7.3 534 19346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1900
19648 1.03 137.2 6.8 540 19706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2074 1900
20008 1.03 137.2 6.5 546 20012 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3481 1900
20058 1.03 137.2 6.8 546 20062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2082 1900
20368 1.03 137.2 6.8 552 20426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2083 1900
20728 1.03 137.2 6.7 558 20732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3482 1900
20778 1.03 137.2 7.7 558 20782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1900
21088 1.03 137.7 6.4 564 21146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2077 1900
21448 1.03 137.7 6.6 570 21452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3482 1900
21483 1.03 137.7 8.0 570 21487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2079 1900
21808 1.03 137.7 7.0 576 21866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1900
22168 1.03 137.7 6.8 582 22226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1900
22528 1.03 137.7 6.7 588 22586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1900
22888 1.03 137.7 6.6 594 22946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2080 1900
23248 1.03 138.9 6.4 600 23306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2079 1900
23608 1.03 138.9 6.8 606 23612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3482 1900
23648 1.03 138.9 7.9 606 23652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1901
23968 1.03 142.6 6.3 612 23987 0.00 0.00 4.07 0.000 6 0.000 0.000 2577 2072 1879
24288 1.04 146.0 6.3 628 24297 0.00 2.58 2.72 0.000 4 0.000 0.000 2577 3482 1865
24323 1.04 147.6 6.4 629 24327 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2071 1865
24628 1.04 158.6 6.0 645 24647 0.00 0.00 9.93 0.000 6 0.000 0.000 2577 2071 1814
24948 1.06 158.6 6.8 661 24952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2577 3485 1814
24998 1.06 158.6 7.2 663 25002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1814
25308 1.06 158.6 7.2 679 25326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2078 1814
25628 1.06 179.6 5.7 695 25647 0.00 0.00 16.45 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1728
25948 1.09 193.6 5.9 711 25967 0.00 0.00 10.65 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1670
26268 1.10 193.6 6.6 727 26286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1670
26588 1.10 214.9 5.7 758 26607 0.00 0.00 16.33 0.000 6 0.000 0.000 2577 2078 1584
26908 1.13 247.4 5.3 790 26937 0.10 0.00 25.02 0.000 6 0.000 0.000 2609 2077 1451
27238 1.18 247.4 7.1 823 27242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2609 3481 1451
27338 1.18 264.4 5.8 833 27357 0.00 2.50 12.95 0.000 6 0.000 0.000 2609 2078 1382
27658 1.20 286.2 5.7 891 27682 0.00 2.65 16.75 0.000 4 0.000 0.000 2609 670 1294
27738 1.23 286.2 6.9 907 27742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 2080 1293
28043 1.23 320.2 5.3 968 28072 0.00 0.00 26.08 0.000 6 0.000 0.000 2609 2079 1155
28378 1.27 320.2 6.9 1011 28382 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 670 1154
28418 1.27 320.2 6.6 1015 28422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2076 1153