GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  62 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.0275 T_GPS  15 C_VBD  2822
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -264608.59 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0017179 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0065699001 C_PITCH  2963 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  400 HD_C  5.6229001e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  250 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  130 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6857603 C_ROLL_DIVE  2510 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1010 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2520 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6857982 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  125 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052655,5710.393,-14701.513,37,2.0,56 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.240,0.159
_SM_DEPTHo  2.82 KALMAN_X  -115197.4,96.3,236.6,102163.7,-6900.2
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -82337.8,-62.3,-299.9,58508.6,-2533.9
GPS2  053233,5710.399,-14701.510,16,2.0,17,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  69.7,31649,-14.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.288 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20042,0.00,0.000,0,0,1660,284.79 _10V_AH  9.9,6.208
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  39914,1222
TCM_TEMP  -22.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.983

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.06 -121.7 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.35 0.000 2 0.000 0.000 596 2500 2029
32 -1.06 -121.7 -4.3 3 111 15.77 2.95 -59.30 0.000 4 0.268 0.129 2722 1092 3319
336 -1.06 -121.7 -14.3 64 340 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2722 2514 3321
641 -1.06 -121.7 -14.8 125 645 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2722 3791 3321
701 -1.06 -121.7 -15.3 137 705 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2722 2507 3321
1006 -1.06 -121.7 -12.1 198 1010 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2722 1102 3323
1051 -1.06 -121.7 -12.7 207 1055 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2509 3323
1356 -1.06 -121.7 -10.9 268 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
1671 -1.06 -121.7 -10.6 328 1689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
1991 -1.06 -121.7 -11.6 344 1995 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2722 1097 3323
2031 -1.06 -121.7 -11.6 346 2035 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2722 2512 3323
2351 -1.06 -121.7 -11.4 362 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3323
2671 -1.06 -121.7 -11.2 378 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3323
2991 -1.06 -121.7 -11.2 394 2995 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3788 3323
3036 -1.06 -121.7 -12.6 396 3040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2722 2511 3323
3351 -1.06 -121.7 -10.8 412 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2512 3323
3691 -1.06 -121.7 -10.4 423 3695 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1095 3323
3756 -1.06 -121.7 -10.9 424 3760 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2721 2514 3323
4091 -1.06 -121.7 -8.7 433 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2515 3323
4451 -1.06 -121.7 -9.0 442 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2515 3323
4811 -1.06 -121.7 -9.2 451 4815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2722 3791 3323
4851 -1.06 -121.7 -10.5 452 4855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2722 2510 3323
5171 -1.06 -121.7 -8.9 460 5210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2510 3323
5531 -1.06 -121.7 -8.2 469 5535 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1094 3323
5561 -1.06 -121.7 -8.6 469 5565 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2509 3323
5891 -1.06 -121.7 -8.8 478 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
6251 -1.06 -121.7 -9.0 487 6255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2722 3788 3323
6281 -1.06 -121.7 -9.9 487 6285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2722 2513 3323
6611 -1.06 -121.7 -9.6 496 6649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3323
6971 -1.06 -121.7 -8.7 505 7010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2513 3323
7331 -1.06 -121.7 -8.8 514 7335 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2722 1096 3323
7376 -1.06 -121.7 -9.3 515 7380 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2722 2509 3323
7691 -1.06 -121.7 -8.1 523 7729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
8051 -1.06 -121.7 -7.5 532 8055 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2722 3788 3323
8091 -1.06 -121.7 -8.5 533 8095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2722 2508 3323
8411 -1.06 -121.7 -8.0 541 8449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2508 3323
8771 -1.06 -121.7 -8.5 550 8810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
9131 -1.06 -121.7 -8.8 559 9169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
9491 -1.06 -121.7 -8.5 568 9529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2509 3323
9851 -1.06 -121.7 -8.3 577 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2722 2508 3323
10212 -0.31 0.0 9.0 586 10330 0.98 0.00 109.07 1.200 6 0.192 0.000 2888 2503 2822
10331 1.06 121.7 5.9 589 10445 1.73 3.00 107.65 1.187 4 0.162 0.117 3185 1109 2326
10516 1.06 155.9 8.1 593 10550 0.00 2.90 29.65 1.148 6 0.000 0.104 3185 2521 2186
10851 1.09 157.8 9.9 602 10889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2521 2186
11211 1.10 160.2 9.9 611 11250 0.00 0.00 3.42 1.194 6 0.000 0.000 3185 2520 2168
11571 1.10 176.3 9.1 620 11610 0.00 0.00 13.98 1.148 6 0.000 0.000 3185 2520 2103
11931 1.12 189.1 9.3 629 11950 0.00 3.03 10.90 1.139 4 0.000 0.116 3185 1106 2049
11986 1.13 189.1 10.2 630 11990 0.10 2.92 0.00 0.000 6 0.150 0.106 3204 2521 2049
12291 1.13 189.1 10.1 638 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2049
12651 1.13 189.1 11.0 647 12655 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3204 3793 2050
12691 1.13 189.1 12.5 648 12695 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3204 2514 2050
13011 1.13 189.1 12.3 656 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2514 2050
13371 1.13 189.1 12.9 665 13375 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3204 1107 2050
13421 1.13 189.1 13.1 666 13425 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3204 2522 2050
13731 1.13 189.1 12.5 674 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2050
14091 1.13 189.1 11.8 683 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2050
14451 1.13 189.1 10.2 692 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 2050
14811 1.13 204.8 9.1 701 14850 0.00 0.00 13.07 1.009 6 0.000 0.000 3204 2523 1986
15171 1.15 204.8 10.1 710 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1985
15531 1.15 204.8 10.3 719 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1985
15891 1.15 210.1 9.7 728 15900 0.00 3.00 4.45 1.002 4 0.000 0.120 3204 1102 1965
15926 1.15 210.1 10.3 728 15930 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3205 2520 1964
16231 1.15 211.1 9.9 739 16249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2520 1964
16551 1.15 211.1 10.9 755 16570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3205 2520 1964
16871 1.15 211.1 10.9 771 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2521 1964
17191 1.15 211.1 11.1 787 17195 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3204 3754 1964
17236 1.15 211.1 12.8 789 17240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3204 2528 1963
17551 1.15 211.1 10.8 805 17555 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3204 1105 1963
17611 1.15 211.1 12.0 808 17615 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2522 1964
17931 1.15 211.1 12.1 824 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3204 2522 1964
18251 1.15 211.1 11.4 879 18255 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 3204 1105 1964
18296 1.15 211.1 10.6 888 18300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3204 2519 1964
18601 1.15 251.2 7.8 949 18640 0.00 0.00 33.38 0.805 6 0.000 0.000 3204 2519 1797
18941 1.20 283.1 8.2 1017 18975 0.00 3.08 26.45 0.787 4 0.000 0.121 3204 1106 1666
19001 1.23 283.1 10.8 1029 19005 0.13 2.97 0.00 0.000 6 0.140 0.114 3228 2520 1665
19306 1.23 283.1 10.2 1090 19310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3227 2520 1664
19611 1.23 283.1 11.2 1151 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2520 1664
19916 1.23 283.1 11.9 1212 19920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3228 2520 1664