LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 618 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  618 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -206.62195 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012155,6240.007,-5435.195,76,2.0,76 TGT_NAME  C6353
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.57 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  014404,6239.880,-5435.353,12,2.5,30,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.9,88408,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32684,310.92,0.699,3,0,188,552.17 _10V_AH  10.0,43.934
HUMID  2406 DATA_FILE_SIZE  35098,1308
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,3,0
_24V_AH  22.6,83.193

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 36 2080 2156
45 -0.87 -127.1 -3.2 5 104 13.10 2.58 -42.20 0.000 4 0.206 0.086 2162 685 2959
185 -0.87 -127.1 -13.1 29 194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2094 2959
495 -0.87 -127.1 -1.5 60 504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 683 2960
565 -0.87 -127.1 -3.8 67 574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2105 2960
875 -0.87 -127.1 -7.5 98 884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3497 2959
915 -0.87 -127.1 -1.9 102 924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
1225 -0.87 -127.1 -3.8 133 1234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2162 694 2960
1275 -0.87 -127.1 -5.0 138 1284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2105 2959
1585 -0.87 -127.1 -9.2 169 1594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3498 2959
1635 -0.87 -127.1 -7.6 174 1644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2098 2960
1945 -0.87 -127.1 -6.9 205 1954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2162 691 2959
2025 -0.87 -127.1 -7.3 213 2034 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2096 2959
2335 -0.87 -127.1 -3.4 244 2343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
2645 -0.87 -127.1 -7.4 274 2654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 686 2959
2675 -0.87 -127.1 -8.0 275 2684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2092 2959
2985 -0.87 -127.1 -5.1 291 3003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
3305 -0.87 -127.1 -4.3 307 3314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3493 2959
3345 -0.87 -127.1 -4.9 309 3354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2959
3665 -0.87 -127.1 -4.7 325 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
3985 -0.87 -127.1 -5.5 341 3994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3497 2960
4055 -0.87 -127.1 -6.0 344 4064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2103 2959
4365 -0.87 -127.1 -5.2 360 4383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2959
4685 -0.87 -127.1 -4.9 376 4694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2959
4735 -0.87 -127.1 -5.0 378 4744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2095 2959
5045 -0.87 -127.1 -5.6 394 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2095 2960
5365 -0.87 -127.1 -5.8 410 5374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2959
5415 -0.87 -127.1 -6.1 412 5424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2960
5745 -0.87 -127.1 -5.9 422 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
6105 -0.87 -127.1 -6.6 431 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2960
6465 -0.87 -127.1 -5.4 440 6474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2960
6525 -0.87 -127.1 -5.1 441 6534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2961
6865 -0.87 -127.1 -4.6 450 6903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
7225 -0.87 -127.1 -5.1 459 7234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2961
7285 -0.87 -127.1 -6.0 460 7294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2163 2098 2961
7625 -0.87 -127.1 -5.7 469 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
7985 -0.87 -127.1 -5.4 478 7994 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3491 2961
8055 -0.87 -127.1 -5.9 479 8064 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2962
8385 -0.87 -127.1 -5.3 488 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
8745 -0.87 -127.1 -5.6 497 8754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3491 2962
8805 -0.87 -127.1 -6.2 498 8814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2163 2100 2962
9145 -0.87 -127.1 -5.7 507 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2962
9505 -0.87 -127.1 -6.0 516 9514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3491 2962
9565 -0.87 -127.1 -6.5 517 9574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2962
9905 -0.87 -127.1 -5.4 526 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
10265 -0.87 -127.1 -5.1 535 10274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3490 2962
10325 -0.87 -127.1 -5.7 536 10334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2163 2097 2962
10665 -0.87 -127.1 -5.5 545 10703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2097 2962
11025 -0.87 -127.1 -5.9 554 11034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3496 2962
11085 -0.87 -127.1 -6.3 555 11094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2163 2101 2962
11425 -0.87 -127.1 -5.3 564 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2962
11785 -0.87 -127.1 -5.1 573 11794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2962
11835 -0.87 -127.1 -5.4 574 11844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2108 2962
12145 -0.87 -127.1 -4.6 582 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2962
12505 -0.87 -127.1 -5.6 591 12514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3494 2962
12555 -0.87 -127.1 -5.8 592 12564 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2162 2098 2961
12865 -0.87 -127.1 -5.1 600 12903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
13225 -0.87 -127.1 -5.9 609 13263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2961
13585 -0.87 -127.1 -5.9 618 13594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3492 2961
13635 -0.87 -127.1 -6.3 619 13644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2961
13945 -0.87 -127.1 -5.3 627 13983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
14305 -0.87 -127.1 -4.5 636 14314 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2961
14345 -0.87 -127.1 -4.9 637 14354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
14665 -0.87 -127.1 -4.3 645 14703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
15025 -0.87 -127.1 -4.9 654 15034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3490 2961
15075 -0.87 -127.1 -5.4 655 15084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2100 2961
15385 -0.87 -127.1 -5.1 663 15423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2961
15745 -0.87 -127.1 -5.0 672 15783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2961
16105 -0.87 -127.1 -4.5 681 16114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2961
16155 -0.87 -127.1 -5.0 682 16164 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2961
16465 -0.87 -127.1 -4.1 690 16503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
16825 -0.87 -127.1 -3.9 699 16834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3498 2961
16875 -0.87 -127.1 -4.4 700 16884 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2094 2961
17185 -0.87 -127.1 -3.8 708 17223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
17545 -0.87 -127.1 -4.1 717 17554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3488 2961
17595 -0.87 -127.1 -4.7 718 17604 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2092 2961
17905 -0.87 -127.1 -4.4 726 17943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2961
18265 -0.87 -127.1 -4.5 735 18274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3488 2960
18325 -0.87 -127.1 -5.2 736 18334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2088 2961
18665 -0.87 -127.1 -5.3 745 18703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2088 2961
18825 -0.32 0.0 5.2 749 18984 0.63 0.00 118.78 1.428 6 0.147 0.000 2282 2088 2437
18985 0.87 127.1 1.7 753 19104 1.38 0.00 114.63 1.382 6 0.133 0.000 2546 2088 1919
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19785 0.87 127.1 7.2 773 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
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