NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  617 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595195.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241114,095623,4717.495,-12629.433,45,1.0,62,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.4,50619,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  241114,100813,4717.549,-12629.275,14,1.5,14,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.024330 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  28550,62.65,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.45,9.25,0.10,62.65,0.047,0.173,0.096,392,2397,1329,-9.09,-0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.14,14.23,14.08 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12628.04,241114,010113 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53294,1532
HUMID  49.84 CAP_FILE_SIZE  309029,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,194342912
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30368.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3740576 CURRENT  0.053,336.0,1
PM_FREEKB  43975008 GPS  241114,180735,4716.137,-12632.392,67,1.0,67,18.6
_24V_AH  12.5,153.614

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23361106.29 nil000.00
Roll_motor188172407.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31219027438.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface629574.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2855852051.54
Iridium_during_xfer359172773.11 PMAR491536.01
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.28
TT8369010482.72
LPSleep202732568.32
TT8_Active6991091.53
TT8_Sampling3419281266.98
TT8_CF8120935552.48
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296610379.67
GPS_charging000.00
Compass2337022.44
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 384 2401 1444 1217 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.10 0.000 16386 0.000 0.000 383 2399 2300 2392 2208 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 384 2401 2388 2199 3.2 -1.5 4 132 12.62 2.50 -29.98 0.000 19204 0.362 0.090 3126 984 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 13.69 14.11 14.47
202 -0.59 -116.8 3123 984 3384 3289 17.2 -13.8 17 214 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
455 -0.59 -116.8 3123 2406 3382 3290 51.4 -13.7 42 466 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3812 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
570 -0.59 -116.8 3127 3812 3382 3290 64.9 -10.1 53 582 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2398 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
824 -0.59 -116.8 3126 2393 3383 3291 90.7 -10.3 78 834 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3815 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1025 -0.59 -116.8 3126 3815 3383 3293 109.3 -8.8 98 1036 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1276 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3293 132.9 -9.0 123 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1526 -0.59 -116.8 3126 2401 3383 3292 155.0 -9.0 148 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3126 3815 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1597 -0.59 -116.8 3126 3815 3383 3292 161.2 -8.9 155 1608 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2395 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1848 -0.59 -116.8 3126 2390 3382 3292 182.8 -8.3 180 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2390 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2098 -0.59 -116.8 3126 2387 3383 3292 203.3 -8.0 205 2110 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3807 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2191 -0.59 -116.8 3126 3807 3382 3292 210.6 -7.7 214 2202 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2404 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
2444 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3292 228.9 -7.1 239 2454 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3126 3821 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2515 -0.59 -116.8 3126 3821 3383 3292 234.1 -7.2 246 2526 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2388 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
2766 -0.59 -116.8 3126 2383 3384 3292 252.5 -7.2 269 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3066 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3294 273.7 -6.9 279 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3367 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3290 294.4 -6.8 289 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3666 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3289 314.1 -6.4 299 3675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3967 -0.59 -116.8 3126 2383 3383 3287 333.6 -6.6 309 3977 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3818 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
4067 -0.59 -116.8 3126 3818 3380 3287 340.9 -7.1 319 4077 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2405 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
4387 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3287 363.3 -7.2 331 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4689 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3286 383.6 -6.8 341 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4988 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3285 404.7 -7.0 351 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3333 3379 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5289 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3285 425.4 -6.9 361 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5588 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3283 444.3 -6.2 371 5598 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3810 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
5648 -0.59 -116.8 3126 3810 3383 3282 448.1 -6.3 377 5659 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2388 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
5980 -0.59 -116.8 3123 2383 3382 3282 468.6 -6.2 390 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6281 -0.59 -116.8 3126 2383 3382 3281 487.3 -6.2 400 6291 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3807 3331 3382 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6391 -0.59 -116.8 3126 3807 3382 3281 494.3 -6.2 411 6401 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2406 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
6707 -0.59 -116.8 3126 2405 3382 3281 513.0 -5.9 422 6717 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3810 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
6776 -0.59 -116.8 3122 3810 3381 3280 517.4 -5.8 429 6787 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3131 2390 3328 3381 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
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14759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14759 begin apogee
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14886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14886 begin climb
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state 28522 begin surface