LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  617 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -623.56671 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  590 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020431,6102.041,-5746.800,44,1.2,44 TGT_NAME  WEST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  021903,6101.814,-5746.899,16,1.9,16,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.6,12233,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31678,240.25,0.694,0,0,208,590.19 _10V_AH  10.0,46.356
HUMID  2840 DATA_FILE_SIZE  36914,1228
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,89.059

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 50 2133 2374
54 -0.87 -127.1 -5.0 7 99 12.68 2.85 -27.90 0.000 4 0.163 0.149 2235 3540 3136
129 -0.87 -127.1 -6.9 22 133 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2235 2108 3136
434 -0.87 -127.1 -8.1 55 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2108 3136
744 -0.87 -127.1 -4.5 86 753 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2235 3544 3136
784 -0.87 -127.1 -6.5 90 793 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2235 2100 3136
1094 -0.87 -127.1 -9.0 121 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2099 3136
1404 -0.87 -127.1 -6.1 152 1413 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2235 3541 3136
1454 -0.87 -127.1 -6.9 157 1463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2235 2099 3136
1764 -0.87 -127.1 -8.7 188 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2098 3136
2074 -0.87 -127.1 -8.1 219 2083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2235 3535 3136
2134 -0.87 -127.1 -7.7 225 2143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2235 2107 3136
2444 -0.87 -127.1 -5.9 247 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3136
2764 -0.87 -127.1 -5.9 263 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2107 3136
3084 -0.87 -127.1 -6.2 279 3093 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2235 3545 3136
3144 -0.87 -127.1 -6.2 282 3153 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2235 2102 3136
3464 -0.87 -127.1 -6.2 298 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2102 3136
3784 -0.87 -127.1 -5.2 314 3793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2235 3538 3136
3834 -0.87 -127.1 -5.9 316 3843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2235 2104 3136
4144 -0.87 -127.1 -5.3 332 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3136
4464 -0.87 -127.1 -6.3 348 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3136
4784 -0.87 -127.1 -6.4 364 4802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2104 3136
5104 -0.87 -127.1 -6.2 373 5113 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2235 3539 3136
5154 -0.87 -127.1 -6.5 374 5163 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2235 2102 3135
5464 -0.87 -127.1 -4.7 382 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2102 3136
5824 -0.87 -127.1 -5.9 391 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2102 3137
6184 -0.87 -127.1 -6.5 400 6193 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2235 3535 3137
6234 -0.87 -127.1 -7.2 401 6243 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2235 2110 3137
6544 -0.87 -127.1 -6.2 409 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2110 3137
6904 -0.87 -127.1 -6.4 418 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
7264 -0.87 -127.1 -5.2 427 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
7624 -0.87 -127.1 -5.6 436 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
7984 -0.87 -127.1 -6.0 445 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
8344 -0.87 -127.1 -5.9 454 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
8704 -0.87 -127.1 -6.0 463 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
9064 -0.87 -127.1 -4.8 472 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
9424 -0.87 -127.1 -5.5 481 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2108 3137
9784 -0.87 -127.1 -5.7 490 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
10144 -0.87 -127.1 -5.8 499 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
10504 -0.87 -127.1 -5.8 508 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
10864 -0.87 -127.1 -6.3 517 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
11224 -0.87 -127.1 -6.2 526 11262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
11584 -0.87 -127.1 -5.3 535 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
11944 -0.87 -127.1 -5.5 544 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
12304 -0.87 -127.1 -5.8 553 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
12664 -0.87 -127.1 -6.4 562 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2109 3137
13024 -0.87 -127.1 -5.7 571 13033 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.189 2235 3539 3137
13064 -0.87 -127.1 -6.5 572 13073 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2235 2112 3137
13384 -0.87 -127.1 -5.8 580 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2112 3137
13744 -0.87 -127.1 -5.8 589 13753 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2235 3535 3137
13784 -0.87 -127.1 -6.4 590 13793 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2235 2116 3137
14104 -0.87 -127.1 -6.0 598 14142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2116 3137
14464 -0.87 -127.1 -5.7 607 14502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2116 3137
14824 -0.87 -127.1 -5.7 616 14862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2117 3137
15184 -0.87 -127.1 -5.7 625 15193 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.190 2235 3527 3137
15214 -0.87 -127.1 -5.8 625 15223 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.140 2235 2106 3137
15544 -0.87 -127.1 -5.7 634 15582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2105 3137
15904 -0.87 -127.1 -6.1 643 15913 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2235 3525 3137
15974 -0.87 -127.1 -6.6 644 15983 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2235 2111 3137
16304 -0.87 -127.1 -6.8 653 16342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2235 2111 3137
16624 -0.32 0.0 6.7 661 16783 0.57 0.00 121.85 1.347 6 0.094 0.000 2354 2111 2615
16784 0.87 127.1 4.4 665 16913 1.30 3.38 116.82 1.328 4 0.084 0.172 2620 628 2096
16984 0.87 135.9 5.7 670 17003 0.00 3.20 8.05 1.378 6 0.000 0.172 2621 2035 2060
17304 0.88 138.8 5.9 678 17343 0.00 0.00 2.13 1.455 6 0.000 0.000 2621 2035 2048
17664 0.89 138.8 6.1 687 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2049
18024 0.89 138.8 6.2 696 18062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2035 2048
18384 0.89 138.8 6.3 705 18422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2047
18744 0.89 138.8 6.1 714 18782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2035 2047
19104 0.89 138.8 6.0 723 19142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2047
19464 0.89 138.8 6.1 732 19473 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2620 3449 2047
19514 0.89 138.8 6.3 733 19523 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2620 2035 2047
19824 0.89 138.8 6.6 741 19862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2047
20184 0.89 138.8 7.2 750 20222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2035 2047
20544 0.89 138.8 7.5 759 20582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2047
20904 0.89 138.8 6.1 768 20942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2047
21264 0.89 147.3 5.7 777 21303 0.00 0.00 7.18 1.275 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
21624 0.90 147.5 6.0 786 21664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2014
21984 0.90 147.5 6.1 795 22022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2014
22344 0.90 147.5 6.4 804 22382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
22704 0.90 147.5 6.8 813 22742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
23064 0.90 147.5 6.9 822 23102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
23424 0.90 147.5 6.3 831 23462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
23784 0.90 147.5 6.1 840 23822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2035 2013
24144 0.90 147.5 6.1 849 24153 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2620 3457 2013
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