LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  617 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -453.85562 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160330,6238.125,-5439.822,84,2.0,84 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.93 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  161108,6238.040,-5439.856,14,2.0,20,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,93290,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32903,20.80,0.789,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.847
HUMID  2506 DATA_FILE_SIZE  34994,1304
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,82.978

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -19.85 0.000 2 0.000 0.000 36 2085 2057
40 -0.87 -127.1 -3.6 4 94 13.30 2.58 -36.83 0.000 4 0.213 0.084 2159 692 2957
220 -0.87 -127.1 -14.4 31 229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2103 2959
530 -0.87 -127.1 -4.9 62 539 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 694 2959
570 -0.87 -127.1 -4.5 66 579 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2089 2959
880 -0.87 -127.1 -5.5 97 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2959
1190 -0.87 -127.1 -5.1 128 1199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 691 2959
1240 -0.87 -127.1 -3.7 133 1249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2099 2959
1550 -0.87 -127.1 -5.6 164 1559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3494 2959
1580 -0.87 -127.1 -6.5 167 1589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2092 2959
1890 -0.87 -127.1 -6.2 198 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
2200 -0.87 -127.1 -6.1 229 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
2510 -0.87 -127.1 -4.9 260 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
2820 -0.87 -127.1 -5.5 280 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
3140 -0.87 -127.1 -6.5 296 3149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3496 2959
3180 -0.87 -127.1 -6.4 298 3189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2959
3500 -0.87 -127.1 -5.2 314 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2959
3820 -0.87 -127.1 -6.9 330 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2959
4140 -0.87 -127.1 -6.2 346 4149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3497 2959
4200 -0.87 -127.1 -6.4 349 4209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2096 2959
4520 -0.87 -127.1 -4.9 365 4538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2959
4840 -0.87 -127.1 -4.7 381 4849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3488 2959
4880 -0.87 -127.1 -5.0 383 4889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2091 2959
5200 -0.87 -127.1 -5.1 399 5218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2959
5520 -0.87 -127.1 -5.1 409 5529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3499 2959
5560 -0.87 -127.1 -5.3 410 5569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2089 2959
5880 -0.87 -127.1 -5.2 418 5918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2959
6240 -0.87 -127.1 -5.0 427 6249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2959
6290 -0.87 -127.1 -5.2 428 6299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2092 2959
6600 -0.87 -127.1 -5.8 436 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2959
6960 -0.87 -127.1 -5.7 445 6969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3496 2960
7030 -0.87 -127.1 -5.8 446 7039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2094 2960
7360 -0.87 -127.1 -5.4 455 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
7720 -0.87 -127.1 -5.3 464 7729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
7780 -0.87 -127.1 -6.0 465 7789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2096 2960
8120 -0.87 -127.1 -5.6 474 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
8480 -0.87 -127.1 -5.5 483 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2096 2960
8840 -0.87 -127.1 -5.1 492 8849 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3491 2960
8910 -0.87 -127.1 -5.3 493 8919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2105 2960
9240 -0.87 -127.1 -5.0 502 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
9600 -0.87 -127.1 -5.0 511 9609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3494 2960
9650 -0.87 -127.1 -5.4 512 9659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2098 2960
9960 -0.87 -127.1 -5.2 520 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
10320 -0.87 -127.1 -5.6 529 10329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2960
10370 -0.87 -127.1 -6.0 530 10379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2104 2960
10680 -0.87 -127.1 -5.7 538 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2104 2960
11040 -0.87 -127.1 -5.5 547 11049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3498 2960
11080 -0.87 -127.1 -6.0 548 11089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2102 2960
11400 -0.87 -127.1 -5.2 556 11438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2102 2960
11760 -0.87 -127.1 -5.1 565 11769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3498 2959
11810 -0.87 -127.1 -5.8 566 11819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2097 2960
12120 -0.87 -127.1 -5.1 574 12158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
12480 -0.87 -127.1 -5.1 583 12489 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3498 2960
12540 -0.87 -127.1 -5.2 584 12549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2159 2099 2960
12880 -0.87 -127.1 -4.8 593 12918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
13240 -0.87 -127.1 -5.0 602 13249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3498 2960
13290 -0.87 -127.1 -5.3 603 13299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2098 2960
13600 -0.87 -127.1 -5.3 611 13609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3488 2960
13640 -0.87 -127.1 -5.9 612 13649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2159 2098 2960
13960 -0.87 -127.1 -5.1 620 13998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2098 2960
14320 -0.87 -127.1 -5.0 629 14329 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3488 2960
14390 -0.87 -127.1 -5.4 630 14399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2097 2959
14720 -0.87 -127.1 -5.3 639 14758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
15080 -0.87 -127.1 -5.5 648 15089 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3491 2960
15120 -0.87 -127.1 -5.6 649 15129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2093 2960
15440 -0.87 -127.1 -4.1 657 15478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
15800 -0.87 -127.1 -3.5 666 15809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3491 2960
15870 -0.87 -127.1 -4.5 667 15879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2960
16200 -0.87 -127.1 -3.9 676 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2105 2960
16560 -0.87 -127.1 -3.9 685 16569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2960
16600 -0.87 -127.1 -4.7 686 16609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2096 2960
16920 -0.87 -127.1 -4.6 694 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
17280 -0.87 -127.1 -4.7 703 17289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3497 2960
17320 -0.87 -127.1 -4.9 704 17329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2092 2960
17640 -0.87 -127.1 -4.8 712 17678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
18000 -0.87 -127.1 -4.0 721 18009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3499 2960
18060 -0.87 -127.1 -4.4 722 18069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2089 2960
18400 -0.87 -127.1 -5.0 731 18438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2089 2960
18760 -0.87 -127.1 -5.2 740 18769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2158 3498 2960
18810 -0.87 -127.1 -5.6 741 18819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2960
19000 -0.32 0.0 4.9 746 19159 0.65 0.00 118.47 1.430 6 0.144 0.000 2285 2103 2438
19160 0.87 127.1 0.9 750 19289 1.30 2.78 114.53 1.387 4 0.115 0.097 2545 3484 1917
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19640 0.87 127.1 8.2 762 19649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 684 1916
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