NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  616 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595194.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  241114,013056,4718.659,-12625.740,26,2.5,46,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.6,55268,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  241114,014200,4718.639,-12625.828,11,1.5,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.007773 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  29491,23.90,0.094,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,9.52,0.12,23.90,0.058,0.164,0.094,385,2399,1328,-9.11,-0.90,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.19,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4657.54,-12756.95,231114,171714 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56571,1576
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  295459,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,194482176
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28955.94,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3740896 CURRENT  0.054,334.7,1
PM_FREEKB  43975040 GPS  241114,095623,4717.495,-12629.433,45,1.0,62,18.6
_24V_AH  12.5,153.331

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364109.01 nil000.00
Roll_motor169169358.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37618858870.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface239428.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2950352102.09
Iridium_during_xfer355164730.94 PMAR156614795.38
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.75
TT8376510473.33
LPSleep212662572.85
TT8_Active7251091.19
TT8_Sampling3245281155.59
TT8_CF8114935504.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279910344.29
GPS_charging000.00
Compass2394022.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 398 2398 521 419 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -68.20 0.000 16386 0.000 0.000 398 2399 2295 2361 2229 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -0.59 -116.8 397 2397 2360 2216 3.0 -1.1 7 163 12.68 2.58 -35.33 0.000 19204 0.364 0.096 3130 983 3336 3390 3282 0 0 0 0 0 0 13.74 14.10 14.45
175 -0.59 -116.8 3130 983 3391 3284 6.2 -6.7 14 183 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3130 2397 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
424 -0.59 -116.8 3129 2397 3391 3289 40.2 -13.9 39 433 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3819 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
494 -0.59 -116.8 3130 3819 3391 3285 50.1 -13.9 46 503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2388 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
744 -0.59 -116.8 3130 2383 3391 3286 79.4 -10.9 71 752 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3130 3818 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
844 -0.59 -116.8 3130 3819 3391 3286 89.3 -9.8 81 854 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2405 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1094 -0.59 -116.8 3130 2401 3392 3286 111.9 -9.2 106 1102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2401 3339 3392 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1344 -0.59 -116.8 3130 2401 3391 3284 135.2 -9.4 131 1352 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3130 3812 3338 3392 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
1424 -0.59 -116.8 3130 3809 3391 3286 142.5 -9.1 139 1432 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3130 2394 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1674 -0.59 -116.8 3130 2389 3391 3292 163.7 -8.1 164 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1924 -0.59 -116.8 3131 2389 3395 3286 181.9 -7.1 189 1932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2174 -0.59 -116.8 3130 2389 3391 3287 201.9 -8.5 214 2182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2425 -0.59 -116.8 3130 2389 3391 3286 222.2 -7.8 239 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2386 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2674 -0.59 -116.8 3130 2389 3391 3286 240.4 -7.1 264 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2388 3338 3391 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2946 -0.59 -116.8 3130 2389 3391 3286 258.7 -6.7 283 2953 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3131 3815 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3023 -0.59 -116.8 3130 3815 3397 3286 264.4 -7.0 291 3032 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3133 2397 3338 3391 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
3335 -0.59 -116.8 3130 2397 3391 3284 285.0 -6.5 302 3339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2396 3337 3391 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3634 -0.59 -116.8 3130 2397 3391 3283 303.7 -6.0 312 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3337 3391 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3935 -0.59 -116.8 3130 2394 3391 3282 322.9 -6.6 322 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2397 3336 3391 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4234 -0.59 -116.8 3130 2397 3391 3282 343.8 -7.2 332 4241 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3821 3334 3391 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
4284 -0.59 -116.8 3130 3821 3391 3281 347.5 -8.1 337 4294 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3130 2401 3336 3391 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
4597 -0.59 -116.8 3130 2401 3390 3280 369.6 -7.2 348 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3335 3390 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4895 -0.59 -116.8 3132 2401 3390 3279 391.4 -7.3 358 4898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3333 3390 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5194 -0.59 -116.8 3129 2401 3390 3278 413.2 -7.3 368 5198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3335 3393 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5494 -0.59 -116.8 3130 2401 3386 3277 433.8 -6.8 378 5502 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3814 3333 3389 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5574 -0.59 -116.8 3130 3814 3388 3277 439.2 -6.7 386 5583 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3130 2401 3332 3388 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
5887 -0.59 -116.8 3130 2400 3389 3277 458.9 -6.1 397 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3332 3388 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6185 -0.59 -116.8 3130 2397 3388 3276 477.6 -6.2 407 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3331 3387 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6484 -0.59 -116.8 3130 2400 3387 3276 495.8 -6.0 417 6487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3331 3387 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6785 -0.59 -116.8 3129 2400 3387 3278 514.0 -6.2 427 6788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3331 3387 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7084 -0.59 -116.8 3130 2400 3386 3274 533.2 -6.3 437 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2404 3333 3386 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7384 -0.59 -116.8 3133 2400 3386 3269 552.3 -6.4 447 7391 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3130 3815 3329 3386 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
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15333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15334 begin apogee
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15461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15461 begin climb
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19373 0.60 116.8 3519 2328 2510 2234 713.3 7.1 932 19382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3520 2328 2371 2512 2230 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 29432 begin surface coast
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state 29463 begin surface