LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  616 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -185.77548 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165537,6103.492,-5736.719,41,1.3,41 TGT_NAME  WEST
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  170526,6103.362,-5736.758,12,1.3,30,-32.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.9,21777,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32263,0.00,0.000,0,0,1601,248.49 _10V_AH  10.0,46.268
HUMID  2843 DATA_FILE_SIZE  39030,1292
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,88.855

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 49 2138 2259
59 -0.87 -127.1 -3.6 8 108 12.68 2.80 -31.75 0.000 4 0.164 0.199 2231 3532 3137
134 -0.87 -127.1 0.4 23 138 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2231 2105 3137
439 -0.87 -127.1 -10.8 63 448 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2231 3539 3137
489 -0.87 -127.1 -8.5 68 498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2231 2108 3137
799 -0.87 -127.1 -4.0 99 807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2107 3137
1109 -0.87 -127.1 -7.6 130 1118 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.183 2231 3537 3137
1149 -0.87 -127.1 -6.8 134 1158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2231 2107 3137
1459 -0.87 -127.1 -9.4 165 1468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2231 700 3137
1499 -0.87 -127.1 -7.3 169 1508 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2231 2134 3137
1809 -0.87 -127.1 -6.1 200 1818 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2231 3539 3137
1839 -0.87 -127.1 -5.5 203 1848 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2231 2103 3137
2149 -0.87 -127.1 -6.2 234 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3137
2459 -0.87 -127.1 -6.8 265 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3137
2769 -0.87 -127.1 -4.7 291 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2102 3137
3089 -0.87 -127.1 -5.8 307 3098 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2231 3533 3137
3149 -0.87 -127.1 -5.6 310 3158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2231 2109 3137
3469 -0.87 -127.1 -3.1 326 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2109 3137
3789 -0.87 -127.1 -5.4 342 3807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
4109 -0.87 -127.1 -6.0 358 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3138
4429 -0.87 -127.1 -6.0 374 4447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3138
4749 -0.87 -127.1 -6.0 390 4758 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2231 3538 3137
4789 -0.87 -127.1 -6.7 392 4798 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2231 2115 3137
5109 -0.87 -127.1 -7.0 408 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2115 3137
5429 -0.87 -127.1 -6.3 421 5467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2115 3137
5789 -0.87 -127.1 -5.3 430 5798 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2231 3536 3137
5839 -0.87 -127.1 -6.4 431 5848 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2231 2116 3137
6149 -0.87 -127.1 -5.3 439 6187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2116 3137
6509 -0.87 -127.1 -5.1 448 6518 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2231 3541 3137
6559 -0.87 -127.1 -5.4 449 6568 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2231 2110 3137
6869 -0.87 -127.1 -5.7 457 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3138
7229 -0.87 -127.1 -5.5 466 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2110 3137
7589 -0.87 -127.1 -6.0 475 7598 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2231 3535 3137
7629 -0.87 -127.1 -6.9 476 7638 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2231 2109 3137
7949 -0.87 -127.1 -6.0 484 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
8309 -0.87 -127.1 -6.5 493 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
8669 -0.87 -127.1 -6.9 502 8707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3138
9029 -0.87 -127.1 -6.8 511 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
9389 -0.87 -127.1 -7.2 520 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
9749 -0.87 -127.1 -6.4 529 9787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3138
10109 -0.87 -127.1 -6.1 538 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3138
10469 -0.87 -127.1 -5.9 547 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
10829 -0.87 -127.1 -5.7 556 10867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
11189 -0.87 -127.1 -5.2 565 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
11549 -0.87 -127.1 -5.5 574 11558 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.193 2232 3533 3137
11589 -0.87 -127.1 -6.2 575 11598 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2231 2106 3137
11909 -0.87 -127.1 -5.8 583 11947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3138
12269 -0.87 -127.1 -6.2 592 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3136
12629 -0.87 -127.1 -6.2 601 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3138
12989 -0.87 -127.1 -6.1 610 13027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3137
13349 -0.87 -127.1 -6.6 619 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3137
13710 -0.87 -127.1 -6.2 628 13747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3137
14069 -0.87 -127.1 -6.2 637 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3137
14429 -0.87 -127.1 -5.9 646 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3137
14789 -0.87 -127.1 -5.7 655 14798 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.214 2232 3531 3137
14829 -0.87 -127.1 -6.8 656 14838 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2231 2109 3138
15149 -0.87 -127.1 -5.8 664 15187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
15509 -0.87 -127.1 -5.8 673 15547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
15869 -0.87 -127.1 -5.6 682 15907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
16229 -0.87 -127.1 -6.0 691 16267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
16589 -0.87 -127.1 -6.1 700 16598 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.229 2231 3535 3137
16629 -0.87 -127.1 -6.7 701 16638 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2231 2119 3137
16869 -0.32 0.0 5.7 707 17028 0.63 0.00 122.22 1.348 6 0.110 0.000 2356 2119 2615
17029 0.87 127.1 4.0 711 17158 1.30 3.42 116.45 1.319 4 0.091 0.195 2618 622 2096
17219 0.87 140.3 5.6 715 17238 0.00 3.17 11.55 1.345 6 0.000 0.177 2618 2040 2043
17549 0.89 140.3 6.7 724 17587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 2042
17909 0.89 141.1 6.0 733 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 2041
18269 0.89 141.1 6.2 742 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 2041
18629 0.89 142.0 6.0 751 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 2041
18989 0.89 154.7 5.6 760 19028 0.00 0.00 12.55 1.326 6 0.000 0.000 2618 2039 1984
19349 0.91 178.8 5.2 769 19388 0.00 0.00 21.90 1.291 6 0.000 0.000 2618 2039 1886
19709 0.93 178.8 6.4 778 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 1885
20069 0.93 178.8 6.8 787 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 1884
20429 0.93 178.8 6.9 796 20467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2039 1884
20789 0.93 178.8 6.9 805 20798 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.205 2618 3450 1884
20839 0.93 178.8 7.7 806 20848 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2618 2033 1884
21149 0.93 178.8 7.3 814 21187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2033 1884
21509 0.93 178.8 6.9 823 21547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2033 1884
21869 0.93 178.8 6.6 832 21878 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2618 3454 1883
21919 0.93 178.8 7.2 833 21928 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2618 2035 1883
22229 0.93 178.8 6.6 841 22267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2035 1883
22589 0.93 178.8 6.4 850 22627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2035 1883
22949 0.93 178.8 6.3 859 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2035 1883
23309 0.93 178.8 6.3 868 23318 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2618 3457 1883
23359 0.93 178.8 7.3 869 23368 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2618 2027 1883
23669 0.93 178.8 6.3 877 23707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2027 1883
24029 0.93 178.8 6.3 886 24067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2028 1883
24389 0.93 178.8 6.5 895 24427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2027 1883
24749 0.93 178.8 6.3 904 24787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2027 1883
25109 0.93 178.8 6.2 913 25147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2027 1883
25469 0.93 178.8 6.3 922 25507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 2027 1883
25829 0.93 178.8 6.3 931 25867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2027 1883
26189 0.93 181.4 5.9 940 26198 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2618 3456 1883
26239 0.93 181.4 6.3 941 26248 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2618 2028 1883
26549 0.93 186.8 5.8 949 26588 0.00 0.00 6.40 1.070 6 0.000 0.000 2618 2027 1853
26909 0.94 191.5 5.8 958 26948 0.00 0.00 3.88 1.081 6 0.000 0.000 2618 2027 1834
27269 0.95 191.5 6.6 967 27278 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2618 3460 1834
27319 0.95 191.5 6.8 968 27328 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2618 2027 1833
27629 0.95 191.5 6.8 976 27638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2618 3459 1834
27679 0.95 191.5 7.2 977 27688 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2618 2023 1834
27989 0.95 192.6 6.0 985 28027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2023 1834
28329 0.95 202.1 5.7 998 28348 0.00 2.88 8.75 0.976 4 0.000 0.121 2618 3457 1791
28399 0.96 202.1 6.6 1001 28408 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2618 2036 1791
28709 0.96 202.1 6.6 1017 28727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2036 1791
29029 0.96 202.1 6.0 1033 29047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2036 1791
29349 0.96 233.0 5.0 1049 29388 0.00 0.00 26.00 0.879 6 0.000 0.000 2618 2035 1665
29689 0.99 247.1 5.5 1066 29708 0.13 0.00 11.82 0.894 6 0.076 0.000 2648 2035 1607
30009 1.01 247.1 7.1 1082 30018 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2649 3451 1605
30039 1.01 247.1 6.8 1083 30048 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2649 2029 1605
30349 1.01 247.1 7.9 1099 30367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2030 1605
30669 1.01 247.1 8.4 1128 30678 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2649 3456 1605
30709 1.01 247.1 8.6 1132 30718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2649 2027 1604
31019 1.01 247.1 6.2 1163 31027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2027 1605
31329 1.01 247.1 8.7 1194 31338 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2649 3461 1604
31379 1.01 247.1 9.1 1199 31388 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2649 2022 1605
31689 1.01 247.1 9.8 1230 31697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2021 1604
31999 1.01 247.1 7.4 1261 32007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2022 1605