LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 616 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  616 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -127.27753 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070354,6236.712,-5446.167,61,1.1,61 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.72 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  071045,6236.653,-5446.333,15,1.1,15,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.0,99310,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31823,9.70,0.816,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.770
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  34138,1272
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.851

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.10 0.000 2 0.000 0.000 33 2076 2162
45 -0.87 -127.1 -4.4 5 99 13.18 2.53 -35.20 0.000 4 0.209 0.082 2161 688 2958
330 -0.87 -127.1 -4.9 45 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2094 2960
640 -0.87 -127.1 -6.2 76 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
950 -0.87 -127.1 -7.9 107 959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3490 2961
1020 -0.87 -127.1 -7.6 114 1029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2092 2960
1330 -0.87 -127.1 -5.2 145 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
1640 -0.87 -127.1 -5.4 176 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
1950 -0.87 -127.1 -5.6 207 1959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3496 2960
2000 -0.87 -127.1 -6.4 212 2009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
2310 -0.87 -127.1 -6.4 243 2318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
2620 -0.87 -127.1 -6.0 268 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
2940 -0.87 -127.1 -6.1 284 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
3260 -0.87 -127.1 -5.8 300 3269 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2960
3310 -0.87 -127.1 -5.7 302 3319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2099 2960
3620 -0.87 -127.1 -5.5 318 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
3940 -0.87 -127.1 -5.4 334 3949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3496 2960
4000 -0.87 -127.1 -5.7 337 4009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2960
4320 -0.87 -127.1 -5.2 353 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
4640 -0.87 -127.1 -5.3 369 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
4960 -0.87 -127.1 -5.3 385 4969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2960
5010 -0.87 -127.1 -5.8 387 5019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
5340 -0.87 -127.1 -5.1 401 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
5700 -0.87 -127.1 -4.8 410 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
6060 -0.87 -127.1 -4.8 419 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
6420 -0.87 -127.1 -5.0 428 6429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3490 2961
6490 -0.87 -127.1 -5.0 429 6499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2094 2961
6820 -0.87 -127.1 -4.6 438 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
7180 -0.87 -127.1 -4.2 447 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
7540 -0.87 -127.1 -4.2 456 7549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
7600 -0.87 -127.1 -4.5 457 7609 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2961
7940 -0.87 -127.1 -3.9 466 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
8300 -0.87 -127.1 -4.8 475 8309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
8350 -0.87 -127.1 -5.7 476 8359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2094 2961
8660 -0.87 -127.1 -5.4 484 8698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2961
9020 -0.87 -127.1 -5.5 493 9029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3499 2961
9070 -0.87 -127.1 -6.0 494 9079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2105 2961
9380 -0.87 -127.1 -5.3 502 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
9740 -0.87 -127.1 -5.5 511 9749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3497 2961
9800 -0.87 -127.1 -5.7 512 9809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2099 2961
10140 -0.87 -127.1 -5.8 521 10178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
10500 -0.87 -127.1 -6.0 530 10509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3490 2961
10560 -0.87 -127.1 -6.6 531 10569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2108 2961
10900 -0.87 -127.1 -6.2 540 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2961
11260 -0.87 -127.1 -6.6 549 11269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2961
11310 -0.87 -127.1 -7.1 550 11319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2105 2961
11620 -0.87 -127.1 -6.5 558 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
11980 -0.87 -127.1 -6.4 567 11989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3494 2961
12040 -0.87 -127.1 -6.9 568 12049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2099 2961
12380 -0.87 -127.1 -6.3 577 12418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
12740 -0.87 -127.1 -6.2 586 12749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2961
12790 -0.87 -127.1 -6.7 587 12799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2105 2962
13100 -0.87 -127.1 -5.8 595 13138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
13460 -0.87 -127.1 -5.5 604 13469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2961
13500 -0.87 -127.1 -5.7 605 13509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2100 2962
13820 -0.87 -127.1 -5.5 613 13858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
14180 -0.87 -127.1 -5.4 622 14189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
14230 -0.87 -127.1 -5.6 623 14239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2095 2961
14540 -0.87 -127.1 -4.8 631 14578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2961
14900 -0.87 -127.1 -4.5 640 14909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2961
14960 -0.87 -127.1 -5.0 641 14969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2100 2961
15300 -0.87 -127.1 -4.8 650 15338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
15660 -0.87 -127.1 -5.0 659 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2961
16020 -0.87 -127.1 -5.0 668 16029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3498 2961
16080 -0.87 -127.1 -5.5 669 16089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2097 2961
16420 -0.87 -127.1 -5.2 678 16458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
16780 -0.87 -127.1 -5.1 687 16789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2961
16820 -0.87 -127.1 -5.8 688 16829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2961
17140 -0.87 -127.1 -5.2 696 17178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
17500 -0.87 -127.1 -5.1 705 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
17860 -0.87 -127.1 -4.9 714 17869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3499 2961
17930 -0.87 -127.1 -5.2 715 17939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2961
18220 -0.32 0.0 4.9 723 18379 0.63 0.00 118.90 1.426 6 0.149 0.000 2280 2092 2437
18380 0.87 127.1 1.1 727 18499 1.38 0.00 114.35 1.387 6 0.132 0.000 2545 2092 1919
18820 0.87 127.1 7.8 738 18829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3486 1916
18880 0.87 127.1 8.1 739 18889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2084 1916
19220 0.87 127.1 7.3 748 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
19580 0.87 127.1 7.1 757 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2084 1916
19940 0.87 127.1 7.2 766 19949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2545 3484 1916
19990 0.87 127.1 7.1 767 19999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2545 2089 1916
20300 0.87 127.1 7.2 775 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
20660 0.87 127.1 7.4 784 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
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