LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 614 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  614 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -168.01653 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120707,6234.786,-5458.053,41,1.4,41 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  32 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.60 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  121621,6234.770,-5457.986,16,1.6,16,-33.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  98.6,109655,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33533,34.42,0.765,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.620
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  36222,1350
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,82.597

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.50 0.000 2 0.000 0.000 39 2088 2173
45 -0.87 -127.1 -3.6 5 99 13.23 2.70 -34.87 0.000 4 0.212 0.107 2160 3489 2958
325 -0.87 -127.1 -7.4 45 334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2092 2959
635 -0.87 -127.1 -6.6 76 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2959
945 -0.87 -127.1 -5.5 107 953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
1255 -0.87 -127.1 -4.8 138 1263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
1565 -0.87 -127.1 -6.0 169 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
1875 -0.87 -127.1 -5.7 200 1883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
2185 -0.87 -127.1 -4.2 231 2193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2960
2495 -0.87 -127.1 -5.0 262 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2959
2805 -0.87 -127.1 -5.1 286 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
3125 -0.87 -127.1 -5.0 302 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
3445 -0.87 -127.1 -4.9 318 3454 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2959
3505 -0.87 -127.1 -5.5 321 3514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2103 2959
3825 -0.87 -127.1 -5.0 337 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4145 -0.87 -127.1 -5.2 353 4154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2960
4195 -0.87 -127.1 -5.9 355 4204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2101 2959
4505 -0.87 -127.1 -5.3 371 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
4825 -0.87 -127.1 -5.4 387 4834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3498 2960
4875 -0.87 -127.1 -6.1 389 4884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2097 2959
5185 -0.87 -127.1 -6.2 405 5203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5505 -0.87 -127.1 -5.5 421 5514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2960
5555 -0.87 -127.1 -5.5 422 5564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2102 2960
5865 -0.87 -127.1 -5.5 430 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
6225 -0.87 -127.1 -5.7 439 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
6585 -0.87 -127.1 -5.6 448 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2960
6945 -0.87 -127.1 -5.7 457 6954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2960
7015 -0.87 -127.1 -6.2 458 7024 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2095 2960
7345 -0.87 -127.1 -5.3 467 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
7705 -0.87 -127.1 -5.3 476 7714 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3498 2961
7745 -0.87 -127.1 -6.1 477 7754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2101 2961
8065 -0.87 -127.1 -5.2 485 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
8425 -0.87 -127.1 -5.2 494 8434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961
8485 -0.87 -127.1 -5.7 495 8494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2091 2961
8825 -0.87 -127.1 -5.1 504 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
9185 -0.87 -127.1 -4.9 513 9194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3495 2961
9245 -0.87 -127.1 -5.7 514 9254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2097 2961
9585 -0.87 -127.1 -5.2 523 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
9945 -0.87 -127.1 -5.2 532 9954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
10015 -0.87 -127.1 -5.8 533 10024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2109 2961
10345 -0.87 -127.1 -5.1 542 10383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2109 2961
10705 -0.87 -127.1 -5.2 551 10714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2961
10755 -0.87 -127.1 -5.3 552 10764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2106 2961
11065 -0.87 -127.1 -4.8 560 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
11425 -0.87 -127.1 -4.4 569 11434 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3494 2962
11475 -0.87 -127.1 -5.2 570 11484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2107 2961
11785 -0.87 -127.1 -4.4 578 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
12145 -0.87 -127.1 -4.6 587 12154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2961
12205 -0.87 -127.1 -5.3 588 12214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2105 2962
12545 -0.87 -127.1 -4.3 597 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
12905 -0.87 -127.1 -4.3 606 12914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3489 2961
12975 -0.87 -127.1 -4.9 607 12984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2108 2961
13305 -0.87 -127.1 -4.0 616 13343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2108 2961
13665 -0.87 -127.1 -4.2 625 13674 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3488 2962
13705 -0.87 -127.1 -4.8 626 13714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2104 2962
14025 -0.87 -127.1 -4.4 634 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2962
14385 -0.87 -127.1 -4.3 643 14394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3495 2961
14455 -0.87 -127.1 -5.3 644 14464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2107 2961
14785 -0.87 -127.1 -4.9 653 14823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2962
15145 -0.87 -127.1 -5.3 662 15154 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3493 2961
15185 -0.87 -127.1 -5.8 663 15194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2099 2962
15505 -0.87 -127.1 -5.5 671 15514 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2961
15545 -0.87 -127.1 -5.9 672 15554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2095 2961
15865 -0.87 -127.1 -5.6 680 15903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
16225 -0.87 -127.1 -5.2 689 16234 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3495 2961
16285 -0.87 -127.1 -5.8 690 16294 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2096 2962
16625 -0.87 -127.1 -4.8 699 16663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2962
16985 -0.87 -127.1 -5.0 708 16994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2961
17045 -0.87 -127.1 -5.7 709 17054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2104 2961
17385 -0.87 -127.1 -5.4 718 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
17745 -0.87 -127.1 -5.0 727 17754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
17805 -0.87 -127.1 -5.7 728 17814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2108 2961
18145 -0.87 -127.1 -4.8 737 18183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2961
18505 -0.87 -127.1 -4.7 746 18543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2107 2961
18865 -0.87 -127.1 -4.5 755 18874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3494 2961
18925 -0.87 -127.1 -4.9 756 18934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2096 2961
19265 -0.87 -127.1 -4.6 765 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2960
19346 -0.32 0.0 4.7 767 19504 0.65 0.00 118.60 1.433 6 0.146 0.000 2283 2096 2437
19506 0.87 127.1 0.9 771 19624 1.38 0.00 114.10 1.388 6 0.140 0.000 2544 2096 1919
19945 0.87 127.1 7.6 782 19983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1916
20305 0.87 127.1 7.5 791 20343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2096 1916
20665 0.87 127.1 7.2 800 20703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2097 1916
21025 0.87 127.1 6.9 809 21063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2098 1916
21385 0.87 127.1 6.6 818 21394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2544 3484 1916
21425 0.87 127.1 7.0 819 21434 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2083 1915
21745 0.87 127.1 7.4 827 21754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 690 1915
21785 0.87 127.1 8.3 828 21794 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2088 1915
22105 0.87 127.1 7.7 836 22143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2088 1915
22465 0.87 127.1 7.3 845 22503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1915
22825 0.87 127.1 6.4 854 22863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
23185 0.87 127.1 6.1 863 23223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
23545 0.87 139.8 5.6 872 23584 0.00 0.00 10.18 1.328 6 0.000 0.000 2544 2089 1868
23905 0.89 141.3 5.9 881 23943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1867
24265 0.89 141.3 6.6 890 24303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1868
24625 0.89 141.3 6.9 899 24663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1868
24985 0.89 141.3 7.4 908 25023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1868
25345 0.89 141.3 7.3 917 25383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1868
25705 0.89 141.3 6.5 926 25743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1868
26065 0.89 148.4 5.8 935 26104 0.00 0.00 7.18 1.215 6 0.000 0.000 2544 2091 1833
26425 0.90 148.4 6.3 944 26434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2544 686 1833
26475 0.90 148.4 7.0 945 26484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2095 1833
26785 0.90 148.4 6.7 953 26823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1833
27145 0.90 148.4 7.2 962 27183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1833
27505 0.90 148.4 7.5 971 27543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2095 1833
27865 0.90 148.4 7.4 980 27874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2544 678 1833
27915 0.90 148.4 7.9 981 27924 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2088 1833
28225 0.90 148.4 8.0 989 28263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
28585 0.90 148.4 8.7 998 28623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
28945 0.90 148.4 8.3 1007 28983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
29305 0.90 148.4 7.8 1016 29343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1832
29645 0.90 148.4 7.5 1032 29654 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2544 678 1833
29685 0.90 148.4 8.0 1034 29694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2087 1832
30005 0.90 148.4 7.4 1050 30023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
30325 0.90 148.4 7.2 1066 30343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
30645 0.90 148.4 7.1 1082 30663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1833
30965 0.90 148.4 7.2 1098 30974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2544 678 1833
31015 0.90 148.4 7.8 1100 31024 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2087 1833
31325 0.90 148.4 7.0 1116 31343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1833
31645 0.90 148.4 6.8 1147 31653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1833
31955 0.90 148.4 7.2 1178 31963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1833
32265 0.90 148.4 7.1 1209 32273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1833
32575 0.90 148.4 7.0 1240 32584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2544 688 1833
32615 0.90 148.4 7.4 1244 32624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2084 1833
32925 0.90 148.4 7.1 1275 32934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2543 3484 1832
32985 0.90 148.4 7.8 1281 32994 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2087 1833
33295 0.90 150.6 5.9 1312 33304 0.00 2.65 1.95 0.936 4 0.000 0.091 2544 3488 1823
33345 0.90 156.8 5.8 1317 33354 0.00 2.53 5.20 0.840 6 0.000 0.069 2544 2082 1798