LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 613 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  613 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -202.35063 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134737,6059.644,-5705.427,36,1.8,36 TGT_NAME  WEST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135409,6059.624,-5705.513,13,1.8,13,-32.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.2,48927,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33118,7.78,0.832,0,0,1799,200.16 _10V_AH  10.0,46.014
HUMID  2903 DATA_FILE_SIZE  39566,1312
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.4,88.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 49 2143 2205
49 -0.87 -127.1 -6.0 6 103 12.75 2.83 -36.83 0.000 4 0.166 0.086 2232 697 3134
129 -0.87 -127.1 -11.7 22 133 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2232 2130 3135
439 -0.87 -127.1 -6.4 54 447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2130 3135
749 -0.87 -127.1 -7.2 85 758 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3542 3134
779 -0.87 -127.1 -7.4 88 788 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2232 2107 3134
1089 -0.87 -127.1 -7.0 119 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3134
1399 -0.87 -127.1 -7.0 150 1408 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2232 3536 3134
1449 -0.87 -127.1 -7.9 155 1458 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2103 3134
1759 -0.87 -127.1 -5.8 186 1768 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3542 3134
1819 -0.87 -127.1 -5.6 192 1828 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2102 3134
2129 -0.87 -127.1 -5.7 223 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3134
2449 -0.87 -127.1 -6.2 243 2458 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2230 3539 3134
2489 -0.87 -127.1 -7.2 245 2498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2106 3134
2809 -0.87 -127.1 -7.2 261 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3134
3129 -0.87 -127.1 -6.6 277 3138 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2232 3540 3134
3179 -0.87 -127.1 -7.0 279 3188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2100 3134
3489 -0.87 -127.1 -6.8 295 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3135
3809 -0.87 -127.1 -6.5 311 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3135
4129 -0.87 -127.1 -5.8 327 4138 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3543 3134
4179 -0.87 -127.1 -6.7 329 4188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2108 3134
4489 -0.87 -127.1 -5.7 345 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
4829 -0.87 -127.1 -5.4 354 4838 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 3541 3135
4869 -0.87 -127.1 -5.9 355 4878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2106 3134
5189 -0.87 -127.1 -6.1 363 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3134
5549 -0.87 -127.1 -6.2 372 5558 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3544 3134
5589 -0.87 -127.1 -6.5 373 5598 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2232 2099 3134
5909 -0.87 -127.1 -5.9 381 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3134
6269 -0.87 -127.1 -5.5 390 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
6629 -0.87 -127.1 -5.5 399 6638 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2232 3536 3135
6679 -0.87 -127.1 -6.5 400 6688 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2099 3135
6989 -0.87 -127.1 -5.2 408 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
7349 -0.87 -127.1 -5.2 417 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
7709 -0.87 -127.1 -5.1 426 7718 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2232 3539 3135
7739 -0.87 -127.1 -5.2 426 7748 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2102 3134
8069 -0.87 -127.1 -5.4 435 8107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3135
8429 -0.87 -127.1 -6.0 444 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3136
8789 -0.87 -127.1 -6.2 453 8827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3136
9149 -0.87 -127.1 -6.3 462 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
9509 -0.87 -127.1 -6.1 471 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
9869 -0.87 -127.1 -5.5 480 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3136
10229 -0.87 -127.1 -5.2 489 10267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
10589 -0.87 -127.1 -5.0 498 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
10949 -0.87 -127.1 -5.9 507 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2102 3137
11309 -0.87 -127.1 -6.0 516 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3136
11669 -0.87 -127.1 -5.7 525 11707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3137
12029 -0.87 -127.1 -5.5 534 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3137
12389 -0.87 -127.1 -5.0 543 12398 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2232 3545 3136
12419 -0.87 -127.1 -5.2 543 12428 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2100 3137
12749 -0.87 -127.1 -4.9 552 12787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3136
13109 -0.87 -127.1 -5.0 561 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3136
13469 -0.87 -127.1 -4.7 570 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3136
13829 -0.87 -127.1 -4.8 579 13838 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2232 3535 3137
13859 -0.87 -127.1 -4.8 579 13868 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2232 2110 3137
14189 -0.87 -127.1 -4.7 588 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3137
14549 -0.87 -127.1 -4.7 597 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3136
14909 -0.87 -127.1 -4.7 606 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3136
15269 -0.87 -127.1 -5.0 615 15278 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2232 3532 3137
15309 -0.87 -127.1 -5.8 616 15318 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2232 2107 3137
15629 -0.87 -127.1 -5.8 624 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3137
15989 -0.87 -127.1 -5.9 633 16027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3136
16349 -0.87 -127.1 -5.6 642 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2107 3137
16709 -0.87 -127.1 -5.8 651 16718 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2232 3530 3137
16749 -0.87 -127.1 -6.6 652 16758 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2232 2112 3136
17069 -0.32 0.0 5.8 660 17228 0.60 0.00 121.20 1.352 6 0.097 0.000 2356 2113 2616
17229 0.87 127.1 4.3 664 17358 1.27 3.25 115.50 1.336 4 0.081 0.120 2615 627 2095
17399 0.87 162.1 4.8 668 17438 0.00 3.17 31.60 1.335 6 0.000 0.147 2616 2035 1953
17749 0.91 162.1 6.7 677 17787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
18109 0.91 162.1 6.2 686 18147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
18469 0.91 162.1 6.0 695 18507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
18829 0.91 162.1 6.3 704 18867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
19189 0.91 162.1 7.1 713 19227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
19549 0.91 162.1 6.9 722 19587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
19909 0.91 162.1 6.5 731 19947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
20269 0.91 162.1 6.3 740 20307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1952
20629 0.91 164.8 5.9 749 20668 0.00 0.00 2.22 1.406 6 0.000 0.000 2616 2035 1943
20989 0.92 168.2 5.9 758 21028 0.00 0.00 2.85 1.379 6 0.000 0.000 2616 2035 1929
21349 0.92 175.0 5.8 767 21388 0.00 0.00 5.95 1.301 6 0.000 0.000 2616 2035 1902
21709 0.93 175.0 6.0 776 21747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1902
22069 0.93 175.9 6.0 785 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1901
22430 0.93 175.9 6.2 794 22467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2036 1902
22789 0.93 175.9 6.3 803 22827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2036 1902
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23509 0.93 177.8 6.1 821 23547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2035 1890
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