LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  611 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -241.3954 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191425,6056.341,-5639.008,43,0.9,61 TGT_NAME  WEST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  17 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  192203,6056.280,-5638.937,17,1.0,17,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.6,73109,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32303,0.00,0.000,0,0,1669,232.05 _10V_AH  10.0,45.841
HUMID  2561 DATA_FILE_SIZE  38410,1278
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,88.141

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 47 2138 2262
49 -0.87 -127.1 -4.5 6 98 12.75 2.80 -32.53 0.000 4 0.166 0.084 2232 695 3136
149 -0.87 -127.1 -10.5 25 158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2131 3136
459 -0.87 -127.1 -6.4 56 467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2131 3135
769 -0.87 -127.1 -4.3 87 777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2131 3136
1079 -0.87 -127.1 -6.6 118 1087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2131 3135
1389 -0.87 -127.1 -6.2 149 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2131 3135
1699 -0.87 -127.1 -6.0 180 1708 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3538 3135
1729 -0.87 -127.1 -6.5 183 1738 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2095 3135
2039 -0.87 -127.1 -8.1 214 2048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3135
2079 -0.87 -127.1 -8.3 218 2088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2104 3135
2399 -0.87 -127.1 -5.2 241 2408 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2232 3540 3135
2429 -0.87 -127.1 -5.8 242 2438 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2106 3135
2739 -0.87 -127.1 -6.2 258 2748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 3542 3135
2769 -0.87 -127.1 -6.7 259 2778 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2105 3135
3079 -0.87 -127.1 -6.8 275 3088 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3135
3119 -0.87 -127.1 -7.2 277 3128 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2102 3135
3439 -0.87 -127.1 -6.7 293 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3134
3759 -0.87 -127.1 -6.4 309 3768 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2232 3538 3135
3819 -0.87 -127.1 -7.2 312 3828 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2232 2104 3135
4139 -0.87 -127.1 -6.0 328 4157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2104 3135
4459 -0.87 -127.1 -5.7 344 4468 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 3535 3135
4499 -0.87 -127.1 -6.3 346 4508 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2232 2101 3135
4839 -0.87 -127.1 -5.7 358 4848 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 3545 3135
4869 -0.87 -127.1 -5.7 358 4878 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2232 2099 3135
5199 -0.87 -127.1 -5.8 367 5208 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2232 3539 3135
5229 -0.87 -127.1 -5.8 367 5238 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2233 2100 3135
5559 -0.87 -127.1 -5.6 376 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3135
5919 -0.87 -127.1 -5.3 385 5928 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3135
5979 -0.87 -127.1 -6.1 386 5988 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2232 2099 3135
6319 -0.87 -127.1 -5.6 395 6357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2100 3136
6679 -0.87 -127.1 -5.9 404 6688 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3538 3136
6709 -0.87 -127.1 -6.4 404 6718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2105 3136
7039 -0.87 -127.1 -6.3 413 7048 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2232 3536 3136
7069 -0.87 -127.1 -6.5 413 7078 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2232 2112 3136
7399 -0.87 -127.1 -6.7 422 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3137
7759 -0.87 -127.1 -6.5 431 7768 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2232 3545 3137
7789 -0.87 -127.1 -6.6 431 7798 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2233 2113 3137
8119 -0.87 -127.1 -6.4 440 8157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2114 3137
8479 -0.87 -127.1 -6.1 449 8517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3137
8839 -0.87 -127.1 -5.7 458 8877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3137
9199 -0.87 -127.1 -5.4 467 9208 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2232 3542 3137
9239 -0.87 -127.1 -5.6 468 9248 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2109 3137
9559 -0.87 -127.1 -5.4 476 9597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2109 3137
9919 -0.87 -127.1 -5.6 485 9928 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2232 3539 3137
9949 -0.87 -127.1 -5.7 485 9958 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2232 2106 3137
10279 -0.87 -127.1 -5.8 494 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3138
10639 -0.87 -127.1 -5.5 503 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3137
10999 -0.87 -127.1 -5.4 512 11008 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2232 3536 3137
11029 -0.87 -127.1 -5.6 512 11038 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2106 3137
11359 -0.87 -127.1 -5.5 521 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2105 3137
11719 -0.87 -127.1 -5.5 530 11728 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2232 3541 3137
11749 -0.87 -127.1 -5.7 530 11758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2232 2101 3137
12079 -0.87 -127.1 -5.6 539 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3137
12439 -0.87 -127.1 -5.8 548 12448 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2232 3529 3137
12469 -0.87 -127.1 -5.8 548 12478 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2232 2110 3137
12799 -0.87 -127.1 -5.6 557 12837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3136
13159 -0.87 -127.1 -5.4 566 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3137
13519 -0.87 -127.1 -5.3 575 13528 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2232 3538 3137
13569 -0.87 -127.1 -6.2 576 13578 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2233 2112 3137
13879 -0.87 -127.1 -5.2 584 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3137
14239 -0.87 -127.1 -5.7 593 14248 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2232 3541 3137
14269 -0.87 -127.1 -6.0 593 14278 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2232 2104 3137
14599 -0.87 -127.1 -5.7 602 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3137
14959 -0.87 -127.1 -5.6 611 14968 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2232 3535 3137
14989 -0.87 -127.1 -5.6 611 14998 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2232 2112 3137
15319 -0.87 -127.1 -5.3 620 15357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2112 3137
15679 -0.87 -127.1 -5.7 629 15688 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2232 3528 3137
15759 -0.87 -127.1 -6.3 631 15768 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.139 2232 2115 3136
16079 -0.87 -127.1 -6.5 639 16088 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2232 3529 3137
16099 -0.87 -127.1 -6.5 639 16108 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.146 2232 2116 3137
16439 -0.87 -127.1 -5.9 648 16477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2116 3137
16639 -0.32 0.0 6.0 653 16798 0.57 0.00 122.15 1.348 6 0.091 0.000 2352 2116 2615
16799 0.87 127.1 3.5 657 16928 1.30 3.30 116.65 1.319 4 0.084 0.128 2618 617 2096
17059 0.87 127.1 7.4 663 17068 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2618 2035 2094
17399 0.87 127.1 6.3 672 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2035 2094
17759 0.87 128.0 6.0 681 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2035 2093
18119 0.88 143.4 5.5 690 18158 0.00 0.00 14.07 1.349 6 0.000 0.000 2618 2035 2030
18479 0.89 143.4 6.2 699 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2035 2029
18839 0.89 143.4 6.0 708 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2035 2028
19199 0.89 157.0 5.5 717 19238 0.00 0.00 11.80 1.321 6 0.000 0.000 2618 2035 1975
19559 0.91 157.0 6.0 726 19597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2035 1974
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