LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 610 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  610 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -374.22125 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101906,6056.621,-5626.883,36,1.9,36 TGT_NAME  WEST
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6100.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  103232,6056.482,-5627.041,18,1.3,23,-32.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.7,83719,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31213,0.00,0.000,0,0,1614,245.55 _10V_AH  10.0,45.758
HUMID  2936 DATA_FILE_SIZE  36488,1217
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  22.5,88.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 46 2142 2344
59 -0.87 -127.1 -5.0 8 108 12.73 2.80 -29.38 0.000 4 0.165 0.089 2232 694 3133
114 -0.87 -127.1 -6.5 19 118 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2232 2126 3133
424 -0.87 -127.1 -5.3 53 432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2127 3133
734 -0.87 -127.1 -4.4 84 742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2126 3133
1044 -0.87 -127.1 -5.7 115 1053 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 3541 3133
1104 -0.87 -127.1 -8.5 121 1113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2107 3133
1414 -0.87 -127.1 -7.3 152 1423 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 3541 3133
1454 -0.87 -127.1 -7.7 156 1463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2233 2110 3133
1764 -0.87 -127.1 -5.7 187 1772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3133
2074 -0.87 -127.1 -6.4 218 2083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2232 3546 3133
2124 -0.87 -127.1 -7.0 222 2133 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2233 2106 3133
2434 -0.87 -127.1 -6.8 238 2452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3133
2754 -0.87 -127.1 -6.7 254 2763 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3541 3133
2804 -0.87 -127.1 -7.5 256 2813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2232 2110 3133
3114 -0.87 -127.1 -6.6 272 3132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2110 3133
3434 -0.87 -127.1 -6.2 288 3443 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2233 3547 3134
3484 -0.87 -127.1 -7.0 290 3493 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2104 3133
3794 -0.87 -127.1 -6.2 306 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3133
4114 -0.87 -127.1 -6.1 322 4123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2233 3536 3133
4164 -0.87 -127.1 -6.8 324 4173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2232 2101 3133
4474 -0.87 -127.1 -6.0 340 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2101 3134
4834 -0.87 -127.1 -6.4 349 4843 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3536 3133
4884 -0.87 -127.1 -7.3 350 4893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2111 3134
5194 -0.87 -127.1 -6.4 358 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3134
5554 -0.87 -127.1 -6.2 367 5563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3536 3133
5594 -0.87 -127.1 -6.6 368 5603 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2097 3134
5914 -0.87 -127.1 -6.2 376 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2097 3133
6274 -0.87 -127.1 -6.4 385 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2097 3134
6634 -0.87 -127.1 -6.3 394 6643 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2232 3542 3132
6684 -0.87 -127.1 -6.9 395 6693 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2233 2102 3134
6994 -0.87 -127.1 -6.2 403 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2102 3135
7354 -0.87 -127.1 -6.0 412 7392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3135
7714 -0.87 -127.1 -6.0 421 7723 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2232 3544 3135
7754 -0.87 -127.1 -6.6 422 7763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2233 2098 3135
8074 -0.87 -127.1 -5.5 430 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2097 3135
8434 -0.87 -127.1 -5.8 439 8443 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2233 3535 3135
8464 -0.87 -127.1 -6.0 439 8473 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2108 3135
8794 -0.87 -127.1 -5.8 448 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
9154 -0.87 -127.1 -5.9 457 9163 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2232 3541 3135
9184 -0.87 -127.1 -6.0 457 9193 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2232 2099 3135
9514 -0.87 -127.1 -6.1 466 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
9874 -0.87 -127.1 -6.4 475 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
10234 -0.87 -127.1 -6.5 484 10272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3135
10594 -0.87 -127.1 -6.1 493 10603 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2232 3535 3135
10634 -0.87 -127.1 -6.5 494 10643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2232 2104 3135
10954 -0.87 -127.1 -5.5 502 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3135
11314 -0.87 -127.1 -5.7 511 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3135
11674 -0.87 -127.1 -5.9 520 11683 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2232 3538 3135
11704 -0.87 -127.1 -5.9 520 11713 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2230 2108 3135
12034 -0.87 -127.1 -6.1 529 12072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2109 3135
12394 -0.87 -127.1 -6.0 538 12432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2233 2108 3135
12754 -0.87 -127.1 -5.8 547 12792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
13114 -0.87 -127.1 -5.5 556 13123 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2232 3535 3135
13154 -0.87 -127.1 -6.0 557 13163 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2232 2116 3135
13474 -0.87 -127.1 -5.5 565 13512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2116 3135
13834 -0.87 -127.1 -5.3 574 13872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2116 3135
14194 -0.87 -127.1 -5.2 583 14203 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2232 3530 3135
14234 -0.87 -127.1 -5.6 584 14243 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2232 2108 3135
14554 -0.87 -127.1 -5.3 592 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
14914 -0.87 -127.1 -5.6 601 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2108 3135
15274 -0.87 -127.1 -6.0 610 15283 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2232 3533 3135
15314 -0.87 -127.1 -5.8 611 15323 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2232 2116 3135
15634 -0.87 -127.1 -5.6 619 15672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2116 3135
15994 -0.87 -127.1 -5.5 628 16003 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2232 3530 3135
16024 -0.87 -127.1 -5.7 628 16033 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2232 2124 3134
16154 -0.32 0.0 5.5 632 16313 0.60 0.00 121.05 1.346 6 0.107 0.000 2353 2124 2615
16314 0.87 127.1 4.1 636 16433 1.30 0.00 116.15 1.318 6 0.091 0.000 2614 2124 2096
16754 0.87 142.4 5.5 647 16773 0.00 3.20 13.02 1.343 4 0.000 0.121 2614 629 2035
16904 0.89 142.4 6.0 650 16913 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2614 2047 2034
17234 0.89 150.8 5.7 659 17273 0.00 0.00 7.60 1.369 6 0.000 0.000 2614 2047 2000
17594 0.90 168.0 5.4 668 17633 0.00 0.00 15.25 1.335 6 0.000 0.000 2614 2047 1930
17954 0.92 180.2 5.6 677 17993 0.00 0.00 11.35 1.337 6 0.000 0.000 2614 2047 1880
18314 0.93 182.7 5.9 686 18352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1879
18674 0.94 189.4 5.8 695 18713 0.00 0.00 7.70 1.348 6 0.000 0.000 2614 2047 1843
19034 0.94 193.8 5.8 704 19073 0.00 0.00 4.13 1.371 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
19394 0.95 193.8 6.0 713 19432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
19754 0.95 193.8 6.8 722 19792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
20114 0.95 193.8 7.0 731 20152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
20474 0.95 193.8 7.1 740 20512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
20834 0.95 193.8 7.1 749 20872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
21194 0.95 193.8 7.2 758 21232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1824
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21914 0.95 193.8 7.3 776 21952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2047 1823
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