WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -154.70871 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030737,4701.799,-12758.017,37,1.4,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.122
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  51715.7,-588.5,363.9,-224768.9,2933.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  29802.3,558.1,-151.0,-152046.6,790.0
GPS2  031220,4701.791,-12757.964,16,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.0,4196,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30851,0.00,0.000,0,0,1426,325.02 _10V_AH  9.9,5.443
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33420,1093
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.914

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.10 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2403
53 -0.88 -127.1 -5.2 4 97 12.07 2.72 -27.40 0.000 4 0.175 0.090 2534 3525 3271
217 -0.88 -127.1 -12.0 20 221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2130 3273
522 -0.88 -127.1 -11.4 68 526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 3521 3274
557 -0.88 -127.1 -11.4 75 561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2120 3274
862 -0.88 -127.1 -8.1 120 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3276
1172 -0.88 -127.1 -8.6 151 1176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 705 3277
1217 -0.88 -127.1 -8.8 155 1221 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2116 3278
1522 -0.88 -127.1 -8.2 186 1526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 3524 3278
1587 -0.88 -127.1 -7.9 190 1591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2119 3278
1902 -0.88 -127.1 -7.4 206 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3278
2222 -0.88 -127.1 -7.4 222 2226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2533 3524 3278
2257 -0.88 -127.1 -8.0 223 2261 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2120 3278
2562 -0.88 -127.1 -7.2 239 2566 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 717 3278
2597 -0.88 -127.1 -8.6 240 2601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2117 3278
2902 -0.88 -127.1 -7.1 256 2906 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3523 3278
2937 -0.88 -127.1 -7.1 257 2941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2122 3278
3242 -0.88 -127.1 -7.1 273 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3277
3562 -0.88 -127.1 -6.5 289 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3278
3922 -0.88 -127.1 -6.1 297 3980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3277
4282 -0.88 -127.1 -6.0 303 4286 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2534 3521 3277
4322 -0.88 -127.1 -6.7 303 4326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2123 3277
4642 -0.88 -127.1 -6.4 309 4700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3277
5002 -0.88 -127.1 -6.2 315 5006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3521 3277
5052 -0.88 -127.1 -7.1 315 5056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2128 3277
5362 -0.88 -127.1 -6.2 321 5420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3277
5722 -0.88 -127.1 -6.3 327 5780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3276
6082 -0.88 -127.1 -6.3 333 6086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3520 3275
6117 -0.88 -127.1 -6.9 333 6121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2125 3275
6442 -0.88 -127.1 -6.1 339 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3275
6802 -0.88 -127.1 -5.7 345 6860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3275
7162 -0.88 -127.1 -5.7 351 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3274
7522 -0.88 -127.1 -5.6 357 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3274
7882 -0.88 -127.1 -6.0 363 7886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 714 3273
7922 -0.88 -127.1 -7.0 363 7926 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2117 3273
8242 -0.88 -127.1 -6.0 369 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3273
8602 -0.88 -127.1 -6.1 375 8660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3272
8962 -0.88 -127.1 -5.6 381 9020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3272
9322 -0.88 -127.1 -5.3 387 9326 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 713 3271
9352 -0.88 -127.1 -6.3 387 9356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2117 3271
9682 -0.88 -127.1 -5.5 393 9740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3271
10042 -0.88 -127.1 -5.7 399 10046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2534 715 3271
10072 -0.88 -127.1 -6.5 399 10076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2117 3271
10402 -0.88 -127.1 -5.7 405 10460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3271
10762 -0.88 -127.1 -5.9 411 10820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3270
11122 -0.88 -127.1 -5.5 417 11126 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2534 706 3270
11152 -0.88 -127.1 -6.7 417 11156 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2116 3270
11482 -0.88 -127.1 -5.3 423 11540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3269
11842 -0.88 -127.1 -5.2 429 11846 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2534 3525 3269
11877 -0.88 -127.1 -5.3 429 11881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2130 3269
12202 -0.88 -127.1 -5.8 435 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3269
12562 -0.88 -127.1 -5.9 441 12566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2534 703 3268
12602 -0.88 -127.1 -6.2 441 12606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2119 3268
12922 -0.88 -127.1 -5.6 447 12980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3268
13282 -0.88 -127.1 -5.2 453 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3268
13642 -0.88 -127.1 -5.5 459 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3267
14002 -0.88 -127.1 -5.8 465 14060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3268
14362 -0.88 -127.1 -5.6 471 14420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3267
14722 -0.88 -127.1 -4.9 477 14726 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3526 3267
14752 -0.88 -127.1 -6.4 477 14756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2122 3267
15082 -0.88 -127.1 -4.9 483 15140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3267
15442 -0.88 -127.1 -4.8 489 15500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3266
15682 -0.29 0.0 5.2 493 15801 0.60 0.00 112.15 1.541 6 0.092 0.000 2663 2122 2751
15802 0.88 127.1 4.0 495 15921 1.20 2.70 111.07 1.503 4 0.071 0.094 2920 768 2231
15957 0.88 127.1 7.2 497 15961 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2165 2231
16282 0.88 127.1 7.3 503 16286 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2920 3583 2231
16327 0.88 127.1 7.6 503 16331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2919 2176 2231
16642 0.88 127.1 7.6 509 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2231
17002 0.88 127.1 7.9 515 17006 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2920 3585 2230
17052 0.88 127.1 8.2 515 17056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2173 2230
17362 0.88 127.1 8.2 521 17420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2230
17722 0.88 127.1 7.9 527 17780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2229
18082 0.88 127.1 7.4 533 18086 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2920 3584 2229
18112 0.88 127.1 8.7 533 18116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2173 2229
18442 0.88 127.1 7.0 539 18500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2229
18802 0.88 127.1 6.5 545 18860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2229
19162 0.88 127.1 6.5 551 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2229
19522 0.88 127.1 6.5 557 19580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2228
19882 0.88 127.1 6.9 563 19940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2229
20242 0.88 127.1 7.3 569 20246 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2920 3583 2228
20287 0.88 127.1 8.5 569 20291 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2920 2178 2228
20602 0.88 127.1 7.1 575 20660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2228
20962 0.88 127.1 7.1 581 21020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2228
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