Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2079 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7031919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  310 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1995 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280619,170849,3427.3247,-6340.0498,35,0.9,53,-15.4,0.5,160.9,11,5.0 TGT_NAME  SW_ST
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  280619,172600,3427.0630,-6339.9473,8,1.0,32,-15.4,0.7,167.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.0,210369,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013796 _10V_AH  10.35,12.342
SM_CCo  149285,14.98,0.872,0,0,927,310.25 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.66,8.18,0.15,14.98,0.065,0.092,0.872,199,2101,927,-8.81,-1.19,310.25,0,0,0,0,0,0,26.98,27.21,25.70 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3415.62,-6342.42,270619,012910 MEM  318896
TT8_MAMPS  0.021721,0.174517 DATA_FILE_SIZE  238854,3408
HUMID  19.79 CAP_FILE_SIZE  996512,0
INTERNAL_PRESSURE  8.34098 CFSIZE  2046525440,2030043136
TCM_TEMP  22.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,6582.89,0x236d44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4960.2,28.2 CURRENT  0.029,132.13,1
_24V_AH  21.28,25.742 GPS  300619,105635,3442.659,-6338.029,37,0.9,53,-15.4,0.2,89.4,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27240143.00 SBE_CT2376231174.48
Roll_motor1587913103.72 AA43304447323048.64
VBD_pump_during_apogee437411438341.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface14871277.73 nil000.00
VBD_valve95151307.16 nil000.00
Iridium_during_init373427.69 nil000.00
Iridium_during_connect51160174.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6972233308.83 nil000.00
Transponder_ping19420169.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33124.44
TT812924131768.36
LPSleep12275722782.48
TT8_Active185113253.33
TT8_Sampling12167384872.33
TT8_CF853058323.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits816910845.50
GPS_charging000.00
Compass109827851.36
RAFOS000.00
Transponder1523047.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.93 -146.0 171 2111 789 997 2.0 -0.3 6 170 0.00 0.00 -95.30 0.151 16390 0.000 0.000 172 2112 2499 2398 2600 0 0 0 0 0 0 26.95 26.40 26.20 8.51 17.51
173 -0.93 -146.0 172 2112 2398 2600 3.0 -2.0 16 192 9.77 3.70 0.00 0.000 2564 0.241 0.077 2739 692 2501 2396 2606 0 0 0 0 0 0 26.05 26.40 26.30 8.66 17.39
356 -0.85 -146.0 2739 692 2396 2607 14.1 -6.0 34 368 0.12 3.30 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2766 2055 2501 2396 2607 0 0 0 0 0 0 26.44 26.77 26.51 8.67 17.35
666 -0.85 -146.0 2765 2054 2396 2607 27.6 -4.1 65 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2054 2501 2396 2607 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.19 8.67 17.90
967 -0.85 -146.0 2765 2054 2396 2607 34.0 -1.6 95 976 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2766 691 2502 2396 2608 0 0 0 0 0 0 27.26 26.79 27.27 8.67 17.55
1141 -0.79 -146.0 2765 691 2396 2608 38.2 -3.5 112 1152 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2787 2088 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 26.72 27.03 26.78 8.66 17.67
1450 -0.79 -146.0 2786 2088 2396 2609 49.0 -3.3 143 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2088 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.33 27.34 27.34 8.66 17.82
1752 -0.79 -146.0 2786 2088 2396 2609 55.3 -0.8 173 1761 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2776 3465 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.36 26.96 27.37 8.65 17.39
2306 -0.79 -146.0 2776 3465 2396 2609 74.5 -3.0 228 2317 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2776 2072 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.14 27.13 27.16 8.63 17.94
2617 -0.79 -146.0 2776 2072 2396 2610 86.2 -4.5 259 2627 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2772 3463 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.41 27.01 27.41 8.62 17.90
2883 -0.79 -146.0 2771 3463 2396 2610 95.9 -4.8 285 2892 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2772 2075 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.18 27.14 27.20 8.61 18.06
3192 -0.79 -146.0 2771 2075 2396 2610 106.3 -3.2 316 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2074 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.60 18.10
3492 -0.79 -146.0 2771 2074 2396 2610 117.5 -4.3 346 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2074 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.59 18.41
3791 -0.79 -146.0 2771 2074 2396 2610 130.2 -5.8 376 3792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2075 2503 2396 2610 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.59 18.34
4091 -0.79 -146.0 2771 2074 2396 2609 146.6 -4.9 406 4101 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2762 3464 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.43 27.04 27.45 8.59 18.45
4176 -0.79 -146.0 2762 3464 2396 2609 151.6 -5.8 413 4181 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2762 2087 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.20 27.17 27.22 8.59 19.01
4495 -0.79 -146.0 2761 2077 2396 2609 169.8 -5.6 429 4502 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3465 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.45 8.58 19.08
4594 -0.74 -146.0 2752 3465 2396 2609 176.8 -6.6 434 4601 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.149 0.052 2803 2065 2502 2396 2609 0 0 0 0 0 0 26.84 27.17 26.91 8.59 19.44
4914 -0.74 -146.0 2802 2065 2395 2609 192.1 -4.3 450 4915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 2065 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.43 27.46 27.45 8.58 19.32
5214 -0.74 -146.0 2802 2065 2395 2609 203.9 -3.7 465 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2803 2065 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.45 8.57 18.85
5515 -0.74 -146.0 2802 2065 2395 2608 215.3 -4.0 480 5521 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2800 3464 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.46 8.57 19.44
5606 -0.74 -146.0 2799 3464 2395 2609 218.9 -4.4 484 5615 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2800 2084 2502 2395 2609 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.57 19.75
5914 -0.74 -146.0 2799 2084 2394 2609 232.4 -4.4 500 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2084 2501 2394 2609 0 0 0 0 0 0 27.44 27.46 27.46 8.57 19.79
6214 -0.74 -146.0 2799 2084 2394 2609 245.1 -4.4 515 6215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2084 2501 2394 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.57 19.48
6514 -0.74 -146.0 2799 2084 2393 2609 257.4 -4.2 530 6521 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3469 2500 2392 2609 0 0 0 0 0 0 27.45 27.05 27.46 8.56 19.20
6582 -0.74 -146.0 2791 3469 2393 2608 260.3 -4.8 533 6588 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2077 2501 2393 2609 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.56 19.52
6896 -0.74 -146.0 2790 2077 2392 2608 275.4 -4.8 549 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2077 2500 2392 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.79
7195 -0.74 -146.0 2791 2077 2392 2608 291.1 -5.4 564 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2077 2499 2391 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.46 27.46 8.56 19.67
7496 -0.74 -146.0 2791 2077 2392 2607 306.6 -5.1 577 7502 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3467 2500 2392 2608 0 0 0 0 0 0 27.45 27.05 27.46 8.56 20.34
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67373 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 67374 begin apogee
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67522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67522 begin climb
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