Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  104 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040819,192724,3037.9019,-6956.2773,44,0.8,48,-12.8,0.5,63.2,9,4.5 TGT_NAME  W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  040819,194913,3037.9182,-6955.9590,7,0.8,16,-12.8,0.6,95.1,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.2,41071,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.023226 _10V_AH  10.16,26.457
SM_CCo  177988,0.00,0.000,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.60,8.82,0.17,0.00,0.084,0.082,0.000,148,2359,753,-9.32,-2.09,300.09,0,0,0,0,0,0,26.22,26.89,27.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3037.71,-6942.18,020819,163536 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.02247,0.259154 DATA_FILE_SIZE  255817,3753
HUMID  24.28 CAP_FILE_SIZE  964066,0
INTERNAL_PRESSURE  8.60263 CFSIZE  2047311872,2024996864
TCM_TEMP  29.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  64 CURRENT  0.060,116.52,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5320.5,116.1 GPS  060819,211900,3053.660,-6956.318,69,1.2,109,-12.8,0.4,96.2,7,3.0
_24V_AH  19.36,49.001

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30330192.60 SBE_CT2623231179.39
Roll_motor624891080.47 AA43304989323183.93
VBD_pump_during_apogee506436242783.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve96104194.28 nil000.00
Iridium_during_init1081226.14 nil000.00
Iridium_during_connect66160207.18 nil000.00
Iridium_during_xfer6892232977.16 nil000.00
Transponder_ping78420634.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.83
TT813147131866.02
LPSleep15341623413.57
TT8_Active126313179.27
TT8_Sampling10363404230.59
TT8_CF8100061629.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits629410639.48
GPS_charging000.00
Compass88047670.02
RAFOS000.00
Transponder69430211.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.92 -146.6 115 2368 856 656 1.1 0.2 6 170 0.00 0.00 -96.22 0.104 16390 0.000 0.000 115 2368 2292 2379 2205 0 0 0 0 0 0 26.76 26.25 26.10 8.75 21.01
173 -0.92 -146.6 115 2368 2378 2205 3.5 -4.1 16 193 11.12 2.25 0.00 0.000 2564 0.271 0.057 2849 782 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 25.46 25.84 25.67 8.91 21.25
540 -0.59 -146.6 2848 782 2379 2209 57.8 -10.3 52 548 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.204 0.052 2951 2367 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.91 26.65 26.19 8.91 20.30
849 -0.39 -146.6 2951 2366 2378 2209 75.9 -7.2 83 858 0.17 2.17 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 3000 3887 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.32 26.48 26.39 8.89 20.62
1025 -0.25 -146.6 3000 3887 2379 2209 88.3 -7.2 100 1034 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3064 2318 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.26 26.84 26.46 8.88 20.66
1333 -0.19 -146.6 3063 2318 2379 2209 103.2 -4.1 131 1337 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3064 864 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.09 26.72 27.10 8.87 21.21
1407 -0.12 -146.6 3063 829 2378 2209 107.1 -5.8 138 1416 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3105 2359 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.39 26.82 26.55 8.86 21.80
1715 -0.12 -146.6 3104 2359 2379 2209 123.1 -5.0 169 1716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2359 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.84 21.60
2017 -0.12 -146.6 3104 2360 2378 2208 141.4 -6.9 199 2023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2360 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.83 22.00
2326 -0.12 -146.6 3104 2359 2378 2207 158.1 -4.5 222 2327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2360 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.82 22.16
2625 -0.12 -146.6 3105 2359 2378 2206 169.9 -4.4 237 2631 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3105 815 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 27.12 26.76 27.14 8.80 22.94
2794 -0.12 -146.6 3104 815 2376 2207 178.5 -5.3 245 2798 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3097 2351 2291 2376 2206 0 0 0 0 0 0 26.89 26.83 26.90 8.79 22.90
3107 -0.12 -146.6 3096 2353 2376 2205 195.8 -5.1 261 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2353 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.78 22.67
3407 -0.12 -146.6 3096 2353 2376 2203 211.6 -5.3 276 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2353 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.78 24.01
3706 -0.12 -146.6 3096 2353 2376 2202 229.2 -6.2 291 3710 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3097 822 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.13 8.76 24.44
3761 -0.12 -146.6 3096 822 2375 2202 231.8 -6.2 293 3768 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3086 2358 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.90 8.77 24.36
4069 -0.12 -146.6 3086 2358 2375 2202 251.8 -6.3 309 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2358 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.76 24.05
4368 -0.12 -146.6 3086 2359 2374 2201 271.0 -6.4 324 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3087 2359 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.75 24.40
4668 -0.12 -146.6 3086 2358 2374 2200 289.1 -6.2 339 4674 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3086 824 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.14 8.75 25.31
4721 -0.12 -146.6 3086 823 2373 2201 291.9 -6.4 341 4728 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2351 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.75 25.27
5028 -0.12 -146.6 3075 2351 2373 2200 313.5 -6.8 354 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2350 2286 2374 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 25.50
5330 -0.12 -146.6 3075 2351 2373 2199 334.3 -6.9 364 5331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2351 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.74 25.03
5628 -0.12 -146.6 3076 2351 2372 2198 354.1 -6.4 374 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2351 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 25.50
5928 -0.12 -146.6 3075 2351 2371 2197 373.9 -6.6 384 5929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2351 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.73 25.82
6228 -0.12 -146.6 3075 2351 2371 2196 394.1 -6.7 394 6234 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3076 820 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 26.76 27.15 8.73 25.54
6288 -0.12 -146.6 3076 820 2370 2197 398.3 -6.7 396 6293 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.055 3098 2357 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 26.53 26.84 26.67 8.73 25.38
6621 -0.18 -146.6 3097 2357 2371 2196 416.1 -5.3 407 6622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2357 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.73 26.29
6923 -0.23 -146.6 3097 2358 2370 2195 431.1 -5.0 417 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2357 2282 2370 2195 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 26.17
7221 -0.29 -146.6 3098 2358 2369 2195 447.3 -5.6 427 7223 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.144 0.000 3051 2358 2282 2369 2195 0 0 0 0 0 0 26.81 26.88 26.85 8.72 26.61
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