Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  61 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8161821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  113 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140818,011122,2630.6101,-7458.9873,37,0.8,39,-9.6,0.4,281.8,10,4.9 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140818,012655,2630.5227,-7459.0015,7,0.9,15,-9.6,0.0,0.0,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  104.5,122655,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022982 _24V_AH  20.50,36.668
SM_CCo  140974,6.40,0.514,0,0,947,300.08 _10V_AH  10.29,25.434
SM_GC  1.77,6.95,1.12,6.40,0.082,0.052,0.514,134,3108,947,-7.12,3.08,300.08,0,0,0,0,0,0,26.55,26.84,25.33 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2633.25,-7512.81,120818,085715 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.188748 MEM  311396
HUMID  24.20 DATA_FILE_SIZE  221796,3128
INTERNAL_PRESSURE  8.26082 CAP_FILE_SIZE  883753,0
TCM_TEMP  28.70 CFSIZE  2047311872,2024996864
XPDR_PINGS  69 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.8 CURRENT  0.072,291.91,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4540.4,34.0 GPS  150818,163924,2632.537,-7446.771,47,0.8,79,-9.7,0.5,285.9,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24337167.18 SBE_CT2183231039.49
Roll_motor48699990.49 AA43304142131144.62
VBD_pump_during_apogee449383635357.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface651367.43 nil000.00
VBD_valve93106204.65 nil000.00
Iridium_during_init23147.31 nil000.00
Iridium_during_connect2116072.07 nil000.00
Iridium_during_xfer6552232996.42 nil000.00
Transponder_ping1334201151.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.88
TT811713131683.87
LPSleep11720722641.28
TT8_Active100413136.71
TT8_Sampling11057404571.61
TT8_CF884153464.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits608310625.98
GPS_charging000.00
Compass92218781.86
RAFOS000.00
Transponder130030401.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 122 3108 861 1038 1.0 0.5 6 171 0.00 0.00 -93.50 0.107 16390 0.000 0.000 123 3109 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.70 26.25 26.10 8.39 20.78
174 -1.02 -146.0 123 3109 2412 2559 4.3 -6.3 16 185 8.07 0.00 0.00 0.000 2310 0.276 0.000 2105 3109 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 25.58 26.08 25.94 8.54 20.27
483 -0.60 -146.0 2104 3109 2413 2559 70.5 -17.4 47 485 0.47 0.00 0.00 0.000 2054 0.216 0.000 2241 3109 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 25.83 26.27 26.13 8.53 20.30
786 -0.38 -146.0 2240 3109 2413 2558 101.3 -9.0 77 795 0.22 2.22 0.00 0.000 2564 0.201 0.067 2314 1562 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.13 26.36 26.25 8.53 20.46
1193 -0.25 -146.0 2313 1563 2413 2558 126.8 -5.5 117 1202 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.191 0.074 2352 3098 2486 2414 2558 0 0 0 0 0 0 26.30 26.62 26.48 8.51 20.86
1502 -0.19 -146.0 2351 3098 2413 2558 143.5 -5.4 148 1505 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2348 3926 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.10 8.50 21.29
1667 -0.12 -146.0 2348 3926 2413 2558 152.7 -5.8 162 1671 0.15 1.08 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 2397 3070 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.38 26.87 26.47 8.50 21.33
1984 -0.12 -146.0 2396 3069 2413 2558 167.3 -4.8 178 1985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 3070 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.48 22.31
2286 -0.12 -146.0 2397 3070 2412 2557 180.8 -4.8 193 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 3070 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.47 23.57
2584 -0.12 -146.0 2397 3070 2413 2557 195.4 -5.5 208 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 3070 2485 2413 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.46 23.49
2885 -0.12 -146.0 2396 3070 2413 2555 212.1 -5.5 223 2888 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2393 3930 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.45 24.56
2959 -0.12 -146.0 2393 3931 2412 2556 215.7 -5.9 226 2967 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2394 3100 2484 2413 2555 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.94 8.44 23.97
3266 -0.12 -146.0 2393 3100 2413 2554 234.6 -6.0 242 3267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 3099 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.43 24.28
3566 -0.12 -146.0 2393 3099 2413 2553 250.5 -5.0 257 3573 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2393 1568 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 26.80 27.17 8.42 24.87
3666 -0.12 -146.0 2393 1568 2413 2551 256.0 -5.4 262 3673 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2383 3116 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 26.82 26.70 26.84 8.42 24.75
3986 -0.12 -146.0 2382 3117 2413 2550 274.7 -6.0 278 3990 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2377 3922 2482 2413 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.41 25.46
4069 -0.12 -146.0 2376 3922 2413 2551 279.6 -6.1 282 4074 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2377 3104 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.41 24.56
4388 -0.12 -146.0 2376 3102 2413 2550 298.3 -5.5 298 4389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2377 3102 2481 2413 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.40 24.99
4697 -0.12 -146.0 2376 3102 2412 2548 316.6 -6.1 309 4702 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2377 1566 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 26.80 27.17 8.39 25.46
4772 -0.12 -146.0 2376 1565 2413 2547 320.3 -6.1 311 4777 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.191 0.077 2397 3117 2480 2412 2548 0 0 0 0 0 0 26.48 26.69 26.65 8.39 26.01
5085 -0.12 -146.0 2396 3117 2412 2546 338.7 -5.6 322 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2397 3117 2480 2413 2547 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.39 25.78
5386 -0.17 -146.0 2396 3117 2412 2545 356.8 -6.1 332 5389 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3921 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.38 25.58
5449 -0.17 -146.0 2393 3921 2412 2545 360.9 -6.2 334 5453 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2394 3106 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.38 25.34
5777 -0.17 -146.0 2393 3103 2412 2543 381.4 -6.1 345 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 3104 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.38 26.49
6077 -0.22 -146.0 2393 3105 2411 2543 399.8 -6.2 355 6084 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2394 1575 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 27.16 26.80 27.17 8.36 26.72
6141 -0.27 -146.0 2393 1576 2412 2543 403.7 -6.2 357 6145 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2384 3102 2477 2412 2543 0 0 0 0 0 0 26.80 26.67 26.84 8.36 26.25
6468 -0.27 -146.0 2383 3102 2412 2542 424.0 -6.1 368 6469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3102 2477 2412 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.05
6768 -0.27 -146.0 2383 3102 2411 2541 442.0 -6.2 378 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 3102 2476 2411 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.36 26.80
7068 -0.27 -146.0 2383 3101 2411 2540 460.8 -6.3 388 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3102 2475 2411 2540 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.35 26.17
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67866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 67866 begin climb
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140905 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 140905 begin surface coast
140958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 140958 begin surface