HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  28
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2757
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -4748.3398 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040207,2232.079,-15814.230,53,1.2,53 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.249,0.077
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -50836.2,59.7,221.7,818.9,-2535.9
_SM_ANGLEo  -60.9 KALMAN_Y  26654.7,280.1,325.6,-47005.7,795.1
GPS2  041009,2232.273,-15814.246,25,1.6,25,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.6,33877,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19039,0.00,0.000,0,0,1393,334.34 _10V_AH  10.0,12.373
HUMID  1229 DATA_FILE_SIZE  31346,774
TCM_TEMP  17.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,30.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -31.17 0.000 2 0.000 0.000 55 2485 2429
44 -1.46 -146.0 -9.1 3 83 11.10 2.58 -20.88 0.000 4 0.131 0.061 2115 1069 3356
103 -1.46 -146.0 -17.4 9 107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2114 2478 3356
408 -1.46 -146.0 -18.2 56 412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2115 3878 3360
528 -1.46 -146.0 -18.0 73 532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2470 3361
838 -1.46 -146.0 -14.5 104 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2470 3363
1158 -1.46 -146.0 -13.6 122 1162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2115 3886 3367
1273 -1.46 -146.0 -15.6 127 1277 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2488 3369
1578 -1.46 -146.0 -13.5 143 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3370
1898 -1.46 -146.0 -12.1 159 1902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 1076 3370
1958 -1.46 -146.0 -12.5 162 1962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2115 2480 3370
2298 -1.46 -146.0 -12.6 171 2302 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2115 3885 3370
2388 -1.46 -146.0 -13.8 173 2392 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2481 3370
2698 -1.46 -146.0 -12.7 181 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3370
3058 -1.46 -146.0 -10.4 190 3062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 3893 3370
3103 -1.46 -146.0 -10.8 191 3107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2115 2487 3370
3418 -1.46 -146.0 -10.1 199 3422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2115 1074 3370
3463 -1.46 -146.0 -9.9 200 3467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2115 2477 3370
3778 -1.46 -146.0 -10.8 208 3782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2115 1076 3370
3828 -1.46 -146.0 -10.9 209 3832 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2115 2476 3370
4138 -1.46 -146.0 -10.8 217 4142 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2115 3888 3365
4168 -1.46 -146.0 -10.9 217 4172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2481 3365
4498 -1.46 -146.0 -10.5 226 4502 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2115 1072 3363
4588 -1.46 -146.0 -10.0 228 4592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2480 3362
4898 -1.46 -146.0 -10.0 236 4936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2479 3361
5258 -1.46 -146.0 -10.1 245 5262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2115 3887 3358
5288 -1.46 -146.0 -10.7 245 5292 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2115 2483 3357
5618 -1.46 -146.0 -9.3 254 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2482 3355
5978 -1.46 -146.0 -9.2 263 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3352
6338 -1.46 -146.0 -10.1 272 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3350
6698 -1.46 -146.0 -9.9 281 6702 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 3892 3348
6728 -1.46 -146.0 -11.0 281 6732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2489 3347
7058 -1.46 -146.0 -9.6 290 7097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2488 3345
7418 -1.46 -146.0 -8.7 299 7422 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2115 3893 3343
7458 -1.46 -146.0 -9.2 300 7462 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2478 3342
7778 -1.46 -146.0 -8.0 308 7782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 1067 3342
7813 -1.46 -146.0 -8.4 308 7817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2478 3341
8138 -1.46 -146.0 -8.0 317 8176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3340
8498 -1.46 -146.0 -8.2 326 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2478 3339
8858 -1.46 -146.0 -9.0 335 8862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2115 1071 3338
8903 -1.46 -146.0 -9.6 336 8907 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2473 3337
8914 -0.36 0.0 8.6 336 9137 1.23 0.00 182.77 1.302 6 0.109 0.000 2354 2473 2756
9138 1.46 146.0 5.3 342 9332 1.95 3.88 186.02 1.257 4 0.080 0.083 2756 555 2160
9558 1.46 152.6 9.7 352 9572 0.00 2.65 7.30 1.328 6 0.000 0.055 2756 1963 2134
9898 1.47 169.3 9.2 361 9927 0.00 2.88 20.98 1.305 4 0.000 0.084 2756 555 2066
9983 1.49 169.3 11.0 363 9987 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1962 2066
10298 1.49 169.3 10.3 371 10336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1962 2065
10658 1.49 169.3 10.7 380 10662 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2756 555 2064
10728 1.49 169.3 12.3 381 10732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2756 1958 2063
11058 1.49 169.3 10.7 390 11062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2756 3374 2063
11143 1.49 169.3 11.9 392 11147 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2756 1967 2063
11458 1.49 169.3 10.7 400 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1965 2062
11818 1.49 169.3 10.1 409 11822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2756 3376 2061
11878 1.49 178.5 9.6 410 11892 0.00 2.67 10.35 1.306 6 0.000 0.060 2756 1956 2029
12218 1.50 198.5 9.1 419 12257 0.00 0.00 24.23 1.243 6 0.000 0.000 2756 1956 1946
12578 1.52 198.5 10.0 428 12582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2756 551 1946
12638 1.52 198.5 11.2 429 12642 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2756 1968 1945
12978 1.52 198.5 11.0 438 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 1970 1945
13338 1.52 198.5 11.8 447 13342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2756 3375 1945
13403 1.52 198.5 11.8 448 13407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2756 1971 1944
13738 1.52 198.5 10.1 457 13742 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2756 555 1944
13913 1.52 198.5 11.6 461 13917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2756 1958 1944
14218 1.52 198.6 10.0 469 14222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2756 3371 1944
14268 1.52 215.0 9.2 470 14292 0.00 2.65 19.23 1.137 6 0.000 0.056 2756 1963 1880
14618 1.54 215.0 10.5 479 14622 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2756 555 1879
14793 1.54 215.0 11.4 483 14797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2756 1959 1879
15098 1.54 217.6 9.9 491 15107 0.00 2.72 2.70 1.236 4 0.000 0.075 2756 555 1870
15243 1.54 217.6 11.0 494 15247 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2756 1962 1868
15578 1.54 217.6 10.2 503 15582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2756 3369 1868
15688 1.54 236.2 9.1 505 15717 0.00 2.63 22.87 1.036 6 0.000 0.051 2756 1962 1793
16018 1.56 242.0 9.7 514 16032 0.08 2.67 6.75 1.071 4 0.086 0.057 2780 3378 1769
16148 1.57 242.0 10.6 518 16152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2780 1971 1769
16458 1.57 242.0 10.4 534 16462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2779 554 1769
16688 1.57 242.0 12.6 545 16692 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2780 1963 1769
16998 1.57 264.4 9.0 561 17032 0.00 2.75 26.05 0.914 4 0.000 0.067 2780 559 1678
17253 1.59 264.4 12.6 573 17257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2780 1963 1677
17558 1.59 264.4 10.7 593 17562 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2780 3378 1677
17653 1.59 264.4 10.9 602 17657 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2780 1972 1677
17958 1.59 282.8 9.2 633 17987 0.00 2.63 21.73 0.818 4 0.000 0.051 2780 3372 1603
18018 1.61 282.8 10.6 639 18022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2780 1957 1603
18323 1.61 282.8 10.6 684 18328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2780 3363 1603
18348 1.61 282.8 10.2 689 18352 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2780 1965 1603
18653 1.61 333.5 7.7 743 18717 0.00 2.67 59.67 0.719 4 0.000 0.049 2780 3365 1397
18773 1.67 333.5 12.7 755 18777 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.068 0.041 2807 1959 1397