WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  32
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  47
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -13182.788 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102800,4659.543,-12627.856,43,2.0,43 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.166,0.105
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -11458.9,112.4,223.7,17176.8,-1509.2
_SM_ANGLEo  -59.2 KALMAN_Y  9629.2,-318.9,61.0,-4897.3,815.6
GPS2  104444,4659.576,-12627.918,13,1.7,24,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.6,141552,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13269,41.37,0.657,0,0,1315,375.06 _10V_AH  10.0,4.825
HUMID  1087 DATA_FILE_SIZE  24338,764
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.8,12.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.82 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.78 0.000 2 0.000 0.000 773 2211 2833
75 -0.82 -127.1 -5.9 6 109 12.88 2.42 -14.13 0.000 4 0.190 0.058 2958 783 3363
135 -0.82 -127.1 -15.4 12 139 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2959 2170 3363
440 -0.82 -127.1 -15.3 55 444 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2958 3612 3363
540 -0.82 -127.1 -13.3 75 544 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2958 2183 3363
845 -0.82 -127.1 -11.0 111 849 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2959 789 3363
905 -0.82 -127.1 -11.4 117 909 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2959 2196 3363
1215 -0.82 -127.1 -10.7 148 1219 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2959 3595 3363
1250 -0.82 -127.1 -10.7 150 1254 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2959 2188 3364
1555 -0.82 -127.1 -10.2 166 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2187 3364
1875 -0.82 -127.1 -9.4 182 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2187 3364
2195 -0.82 -127.1 -9.2 198 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2187 3363
2515 -0.82 -127.1 -8.9 214 2519 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2959 785 3363
2545 -0.82 -127.1 -9.3 215 2549 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2959 2189 3363
2875 -0.82 -127.1 -8.6 230 2933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2189 3363
3235 -0.82 -127.1 -7.9 236 3239 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2959 787 3362
3300 -0.82 -127.1 -9.2 237 3304 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2959 2189 3362
3655 -0.82 -127.1 -8.4 243 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2959 788 3361
3720 -0.82 -127.1 -9.2 244 3724 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2959 2192 3361
4075 -0.82 -127.1 -8.8 250 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2192 3361
4435 -0.82 -127.1 -8.7 256 4439 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2959 791 3360
4500 -0.82 -127.1 -8.7 257 4504 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2959 2191 3360
4855 -0.82 -127.1 -7.5 263 4859 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2959 793 3359
4920 -0.82 -127.1 -7.8 264 4924 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2959 2194 3359
5156 -0.29 0.0 7.0 268 5274 0.55 0.00 115.97 0.979 6 0.099 0.000 3073 2195 2844
5275 0.82 127.1 4.5 270 5394 1.15 0.00 116.40 0.952 6 0.080 0.000 3316 2195 2325
5695 0.82 127.1 7.9 277 5699 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3316 466 2324
5870 0.82 127.1 7.5 279 5874 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.039 3316 1876 2324
6175 0.82 127.1 7.1 285 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3316 1876 2323
6535 0.82 136.8 5.7 291 6594 0.00 0.00 7.88 0.956 6 0.000 0.000 3316 1876 2286
6895 0.83 161.9 5.2 297 6954 0.00 0.00 22.13 0.936 6 0.000 0.000 3316 1876 2183
7255 0.85 167.1 5.9 303 7314 0.00 0.00 4.63 0.968 6 0.000 0.000 3316 1876 2162
7615 0.86 167.1 6.8 309 7619 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3316 459 2161
7675 0.86 167.1 7.8 310 7679 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3317 1861 2161
8035 0.86 167.1 6.9 316 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3316 1861 2161
8395 0.86 167.1 6.6 326 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3316 1861 2162
8715 0.86 167.1 6.9 342 8733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3316 1861 2161
9035 0.86 167.1 6.8 358 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1861 2161
9355 0.86 167.1 6.3 374 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1861 2161
9675 0.86 169.3 6.0 390 9679 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.057 3316 470 2161
9715 0.86 169.3 7.7 392 9719 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.040 3316 1863 2161
10035 0.86 178.2 5.7 408 10054 0.00 0.00 9.32 0.819 6 0.000 0.000 3317 1863 2116
10355 0.87 181.0 6.0 424 10374 0.00 0.00 2.15 0.881 6 0.000 0.000 3317 1863 2107
10675 0.88 200.8 5.4 440 10694 0.00 0.00 17.35 0.785 6 0.000 0.000 3316 1863 2024
10995 0.90 203.9 5.9 472 11004 0.00 2.45 3.15 0.831 4 0.000 0.056 3316 459 2011
11040 0.90 203.9 6.8 476 11044 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3317 1863 2011
11345 0.90 241.8 4.8 507 11384 0.00 0.00 32.92 0.761 6 0.000 0.000 3317 1863 1858
11685 0.94 277.6 4.8 541 11724 0.10 0.00 31.05 0.747 6 0.084 0.000 3345 1864 1712
12025 0.98 277.6 6.7 580 12029 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.056 3345 472 1712
12065 0.98 277.6 7.1 588 12069 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.038 3345 1862 1712
12370 0.98 277.6 6.4 649 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3345 1862 1712
12675 0.98 277.6 6.7 706 12679 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 3345 465 1712
12760 0.98 277.6 6.6 714 12764 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.037 3345 1863 1712
13065 0.98 286.1 5.8 745 13079 0.00 2.42 7.50 0.685 4 0.000 0.054 3345 466 1676
13135 0.99 308.0 5.3 752 13159 0.00 2.35 18.30 0.672 6 0.000 0.036 3345 1859 1588