LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2062.3433 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065806,6259.410,-5520.051,28,1.2,28 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.078
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -96011.3,-359.6,243.0,-11143.0,-1453.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  9482.2,63.1,155.6,-105976.6,-2519.6
GPS2  070332,6259.403,-5520.136,11,1.2,16,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  326.4,134416,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29241,53.40,0.864,6,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,4.870
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  36402,1200
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,11.582

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2655
57 -0.89 -127.1 -4.9 8 96 12.55 3.05 -17.50 0.000 4 0.196 0.148 2157 3772 3119
242 -0.89 -127.1 -9.2 36 246 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.135 2157 2372 3118
547 -0.89 -127.1 -7.6 67 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3116
857 -0.89 -127.1 -7.4 98 865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2371 3116
1167 -0.89 -127.1 -6.3 129 1175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3116
1477 -0.89 -127.1 -6.7 160 1481 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2157 3775 3116
1517 -0.89 -127.1 -8.1 164 1521 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.141 2158 2374 3116
1827 -0.89 -127.1 -7.1 195 1835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
2137 -0.89 -127.1 -7.4 224 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2457 -0.89 -127.1 -7.1 240 2461 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2158 945 3115
2482 -0.89 -127.1 -7.3 241 2486 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2157 2377 3115
2797 -0.89 -127.1 -6.6 257 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
3117 -0.89 -127.1 -6.2 273 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
3437 -0.89 -127.1 -6.5 289 3441 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2158 952 3115
3467 -0.89 -127.1 -6.9 290 3471 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2158 2375 3115
3777 -0.89 -127.1 -6.7 306 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4097 -0.89 -127.1 -7.2 322 4115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4437 -0.89 -127.1 -6.7 336 4475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
4797 -0.89 -127.1 -6.9 345 4835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
5157 -0.89 -127.1 -7.3 354 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5517 -0.89 -127.1 -7.4 363 5555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5877 -0.89 -127.1 -7.7 372 5915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
6237 -0.89 -127.1 -6.9 381 6275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6597 -0.89 -127.1 -5.6 390 6601 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2158 952 3115
6627 -0.89 -127.1 -5.6 390 6631 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2157 2374 3115
6957 -0.89 -127.1 -5.2 399 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
7317 -0.89 -127.1 -5.1 408 7355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7677 -0.89 -127.1 -5.1 417 7681 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 954 3115
7707 -0.89 -127.1 -5.5 417 7711 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2157 2375 3115
8037 -0.89 -127.1 -5.0 426 8041 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2158 954 3116
8082 -0.89 -127.1 -5.4 427 8086 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2158 2381 3115
8397 -0.89 -127.1 -5.1 435 8435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
8757 -0.89 -127.1 -5.4 444 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
9117 -0.89 -127.1 -5.6 453 9121 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2157 954 3116
9157 -0.89 -127.1 -5.7 454 9161 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2158 2377 3116
9477 -0.89 -127.1 -5.5 462 9515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3116
9837 -0.89 -127.1 -6.1 471 9875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
10197 -0.89 -127.1 -6.3 480 10201 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 955 3116
10222 -0.89 -127.1 -6.9 480 10226 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2157 2375 3116
10557 -0.89 -127.1 -6.4 489 10595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
10917 -0.89 -127.1 -6.7 498 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11277 -0.89 -127.1 -6.4 507 11286 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 954 3117
11322 -0.89 -127.1 -7.6 508 11326 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2379 3116
11637 -0.89 -127.1 -6.5 516 11641 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2157 955 3116
11682 -0.89 -127.1 -6.0 517 11686 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2379 3116
11997 -0.89 -127.1 -5.9 525 12035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
12357 -0.89 -127.1 -6.2 534 12395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3116
12717 -0.89 -127.1 -6.3 543 12721 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2158 949 3116
12787 -0.89 -127.1 -6.7 544 12791 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2158 2376 3116
13117 -0.89 -127.1 -6.5 553 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
13477 -0.89 -127.1 -6.6 562 13481 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2157 951 3116
13517 -0.89 -127.1 -7.0 563 13521 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2380 3116
13837 -0.89 -127.1 -6.1 571 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3116
14197 -0.89 -127.1 -5.5 580 14201 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2158 954 3116
14247 -0.89 -127.1 -6.3 581 14251 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2158 2381 3116
14557 -0.89 -127.1 -5.3 589 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2381 3116
14917 -0.89 -127.1 -5.3 598 14921 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2157 948 3116
14962 -0.89 -127.1 -5.8 599 14966 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2158 2377 3116
15277 -0.89 -127.1 -4.9 607 15315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
15637 -0.89 -127.1 -4.9 616 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3116
15797 -0.31 0.0 4.8 620 15916 0.65 0.00 111.45 1.461 6 0.122 0.000 2288 2376 2598
15917 0.89 127.1 1.8 623 16032 1.27 2.70 109.50 1.421 4 0.092 0.159 2550 3516 2079
16067 0.89 127.1 8.0 626 16071 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2550 2100 2079
16397 0.89 127.1 7.9 635 16401 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2550 3513 2084
16467 0.89 127.1 8.7 636 16471 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2550 2100 2085
16797 0.89 127.1 7.7 645 16801 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3514 2086
16862 0.89 127.1 9.3 646 16866 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2097 2086
17197 0.89 127.1 7.7 655 17201 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2550 3518 2086
17257 0.89 127.1 9.2 656 17261 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2100 2086
17597 0.89 127.1 7.9 665 17601 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3518 2086
17652 0.89 127.1 8.8 666 17656 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2097 2086
17957 0.89 127.1 7.8 674 17961 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2550 3513 2086
18017 0.89 127.1 8.4 675 18021 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2551 2100 2086
18357 0.89 127.1 7.3 684 18361 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2550 3517 2087
18422 0.89 127.1 7.7 685 18426 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.164 2550 2100 2086
18757 0.89 127.1 7.0 694 18761 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2550 3514 2086
18812 0.89 127.1 8.3 695 18816 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2550 2099 2086
19117 0.89 127.1 7.6 703 19121 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2550 3512 2086
19202 0.89 127.1 7.7 705 19206 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2550 2100 2087
19517 0.89 127.1 8.1 713 19521 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2550 3515 2086
19577 0.89 127.1 8.4 714 19581 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2095 2087
19917 0.89 127.1 7.9 723 19921 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3515 2086
19997 0.89 127.1 8.4 725 20001 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2099 2086
20317 0.89 127.1 8.1 733 20321 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3515 2086
20382 0.89 127.1 8.9 734 20386 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2100 2086
20717 0.89 127.1 8.2 743 20721 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2550 3514 2086
20807 0.89 127.1 10.1 745 20811 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2100 2086
21117 0.89 127.1 8.1 753 21121 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2551 3514 2086
21167 0.89 127.1 9.7 754 21171 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2100 2087
21477 0.89 127.1 7.9 762 21481 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2551 3517 2086
21532 0.89 127.1 8.8 763 21536 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2550 2101 2087
21837 0.89 127.1 8.7 771 21841 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2550 3518 2086
21902 0.89 127.1 9.3 772 21906 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2095 2086
22237 0.89 127.1 9.2 781 22241 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2550 3514 2086
22292 0.89 127.1 10.0 782 22296 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2098 2086
22597 0.89 127.1 8.7 790 22601 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2550 3514 2086
22662 0.89 127.1 9.5 791 22666 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.160 2550 2096 2087
22997 0.89 127.1 8.1 800 23001 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2550 3512 2086
23067 0.89 127.1 9.2 801 23071 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.159 2550 2100 2086
23397 0.89 127.1 7.0 810 23401 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2550 3515 2087
23447 0.89 127.1 6.6 811 23451 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2550 2099 2087
23757 0.89 127.1 7.1 819 23761 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2550 3514 2087
23837 0.89 127.1 6.3 821 23841 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2550 2098 2087
24157 0.89 127.1 6.6 829 24161 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2551 3514 2087
24217 0.89 130.0 5.9 830 24226 0.00 3.20 4.72 1.118 6 0.000 0.156 2550 2100 2067
24557 0.89 130.0 6.8 839 24561 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3514 2067
24627 0.89 130.0 6.6 840 24631 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2550 2100 2067
24937 0.89 130.0 6.1 854 24941 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3519 2067
25012 0.89 130.0 6.7 857 25016 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.154 2551 2100 2066
25317 0.89 130.0 6.6 873 25321 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2550 3517 2067
25377 0.89 130.0 6.1 876 25381 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.156 2550 2099 2067
25697 0.89 130.0 6.6 892 25701 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2550 3520 2067
25752 0.89 130.0 6.3 894 25756 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.157 2550 2100 2067
26057 0.89 130.0 6.5 910 26061 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2550 3513 2066
26112 0.89 130.0 7.6 912 26116 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.155 2550 2099 2067
26417 0.89 130.0 6.7 928 26435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2099 2067
26737 0.89 130.0 6.6 944 26741 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2550 3514 2067
26842 0.89 130.0 8.3 949 26846 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.150 2550 2099 2067
27147 0.89 130.0 6.9 975 27151 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2550 3514 2067
27217 0.89 130.0 8.1 982 27221 0.00 3.17 0.00 0.000 6 0.000 0.149 2550 2097 2067
27527 0.89 130.0 6.5 1013 27531 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2550 3517 2067
27597 0.89 130.0 6.8 1020 27601 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.143 2550 2097 2067
27907 0.89 130.0 6.2 1051 27915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2551 2098 2067
28217 0.89 130.0 6.3 1082 28221 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2551 3518 2067
28297 0.89 130.0 7.3 1090 28301 0.00 3.13 0.00 0.000 6 0.000 0.142 2550 2100 2067
28607 0.89 130.0 6.6 1121 28611 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2550 3515 2067
28672 0.89 130.0 7.2 1127 28676 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2551 2100 2067
28977 0.89 130.0 6.1 1158 28981 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2550 3514 2067
29037 0.89 130.0 6.0 1164 29041 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2099 2067