WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  61 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -233.3409 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114807,4701.637,-12635.417,40,1.3,40 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.207,-0.021
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -4558.6,76.7,38.2,-63928.4,506.2
_SM_ANGLEo  -61.6 KALMAN_Y  1321.4,66.5,153.3,-127728.3,512.7
GPS2  115244,4701.640,-12635.396,13,1.3,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.6,123055,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31127,3.47,0.732,0,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,15.513
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34574,1124
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,24.172

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 41 2330 2102
63 -0.91 -127.1 -3.7 5 122 12.30 2.50 -40.33 0.000 4 0.176 0.073 2165 3707 3001
288 -0.91 -127.1 -10.7 27 292 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2324 3001
593 -0.91 -127.1 -10.8 74 596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3002
898 -0.91 -127.1 -9.5 126 902 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3002
943 -0.91 -127.1 -9.1 130 947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2311 3002
1248 -0.91 -127.1 -6.3 161 1252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3709 3003
1283 -0.91 -127.1 -6.1 164 1287 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2319 3003
1588 -0.91 -127.1 -5.7 195 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 3003
1908 -0.91 -127.1 -7.0 222 1912 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 932 3003
1928 -0.91 -127.1 -7.6 223 1932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2316 3003
2248 -0.91 -127.1 -7.9 239 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3003
2568 -0.91 -127.1 -6.8 255 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 926 3003
2593 -0.91 -127.1 -7.3 256 2597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2318 3003
2908 -0.91 -127.1 -7.4 272 2912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3711 3003
2938 -0.91 -127.1 -7.7 273 2942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3003
3248 -0.91 -127.1 -6.3 289 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 3003
3568 -0.91 -127.1 -5.9 305 3572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3709 3003
3628 -0.91 -127.1 -6.4 308 3632 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2329 3003
3948 -0.91 -127.1 -6.7 324 3952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3709 3003
3968 -0.91 -127.1 -7.2 325 3972 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2326 3003
4308 -0.91 -127.1 -6.6 331 4366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3003
4668 -0.91 -127.1 -6.7 337 4672 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2164 3716 3003
4693 -0.91 -127.1 -8.0 337 4697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2319 3003
5028 -0.91 -127.1 -6.9 343 5032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3710 3003
5063 -0.91 -127.1 -7.5 343 5067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2320 3003
5388 -0.91 -127.1 -6.4 349 5446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
5748 -0.91 -127.1 -6.2 355 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6108 -0.91 -127.1 -6.5 361 6166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6468 -0.91 -127.1 -5.5 367 6526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
6828 -0.91 -127.1 -4.9 373 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
7188 -0.91 -127.1 -6.6 379 7246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
7548 -0.91 -127.1 -7.3 385 7606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
7908 -0.91 -127.1 -6.8 391 7912 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 3003
7938 -0.91 -127.1 -7.2 391 7942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2331 3002
8268 -0.91 -127.1 -5.5 397 8272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3716 3004
8288 -0.91 -127.1 -6.3 397 8292 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3003
8628 -0.91 -127.1 -5.2 403 8632 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 3002
8653 -0.91 -127.1 -6.9 403 8657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 3002
8988 -0.91 -127.1 -5.8 409 8992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 3002
9013 -0.91 -127.1 -7.5 409 9017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2322 3002
9348 -0.91 -127.1 -6.0 415 9406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 3002
9708 -0.91 -127.1 -5.7 421 9712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3715 3001
9743 -0.91 -127.1 -6.0 421 9747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2323 3001
10068 -0.91 -127.1 -5.3 427 10072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 911 3000
10088 -0.91 -127.1 -5.6 427 10092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2313 3000
10428 -0.91 -127.1 -5.3 433 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3000
10788 -0.91 -127.1 -5.8 439 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
11148 -0.91 -127.1 -5.7 445 11206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
11508 -0.91 -127.1 -5.3 451 11566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
11868 -0.91 -127.1 -5.4 457 11926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 2999
12228 -0.91 -127.1 -5.4 463 12232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 910 2999
12253 -0.91 -127.1 -5.9 463 12257 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2165 2321 2999
12588 -0.91 -127.1 -5.0 469 12592 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3727 2999
12618 -0.91 -127.1 -5.7 469 12622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2317 2998
12948 -0.91 -127.1 -5.0 475 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2998
13308 -0.91 -127.1 -5.7 481 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
13668 -0.91 -127.1 -5.8 487 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2998
14028 -0.91 -127.1 -5.7 493 14086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 2997
14388 -0.91 -127.1 -4.8 499 14446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2998
14748 -0.91 -127.1 -4.2 505 14806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2314 2997
15108 -0.91 -127.1 -4.9 511 15112 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3721 2997
15143 -0.91 -127.1 -5.7 511 15147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2324 2997
15468 -0.91 -127.1 -5.2 517 15526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
15828 -0.91 -127.1 -4.8 523 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
16069 -0.32 0.0 4.7 527 16187 0.63 0.00 108.15 1.310 6 0.091 0.000 2298 2318 2482
16188 0.91 127.1 3.3 529 16302 1.25 0.00 108.50 1.284 6 0.072 0.000 2566 2318 1963
16608 0.91 127.1 7.1 536 16612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 744 1961
16693 0.91 127.1 8.3 537 16697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1961
17028 0.91 127.1 6.7 543 17032 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3542 1960
17078 0.91 127.1 7.9 543 17082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2148 1960
17388 0.91 127.1 7.2 549 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1960
17748 0.91 127.1 7.8 555 17752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3544 1960
17793 0.91 127.1 8.8 555 17797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2566 2147 1960
18108 0.91 127.1 8.3 561 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
18468 0.91 127.1 8.0 567 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2146 1960
18828 0.91 127.1 6.9 573 18832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3545 1960
18873 0.91 127.1 7.0 573 18877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2142 1959
19188 0.91 127.1 6.7 579 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2142 1959
19548 0.91 127.1 6.8 585 19552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3544 1959
19583 0.91 127.1 6.5 585 19587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2143 1959
19908 0.91 127.1 6.7 591 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2142 1959
20268 0.91 127.1 6.5 597 20272 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3544 1959
20308 0.91 127.1 7.5 597 20312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2138 1959
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