WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -83.431801 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2195 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190755,4730.397,-12700.086,45,1.5,45 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.158,0.102
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -42769.0,-372.3,204.8,-112539.7,273.0
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  5658.7,286.5,-20.9,50637.7,503.2
GPS2  191603,4730.435,-12700.134,15,1.5,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,122087,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29887,0.00,0.000,0,0,875,389.05 _10V_AH  10.0,5.929
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  32984,1075
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,8.482

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.95 -126.5 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.03 0.000 2 0.000 0.000 35 2206 2004
63 -0.95 -126.5 -3.6 5 127 12.32 2.50 -44.85 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2977
223 -0.95 -126.5 -13.0 21 227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2978
528 -0.95 -126.5 -10.8 63 532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2978
588 -0.95 -126.5 -11.2 75 592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2978
893 -0.95 -126.5 -9.5 126 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2979
1203 -0.95 -126.5 -8.3 157 1207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2980
1378 -0.95 -126.5 -9.0 174 1382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2980
1683 -0.95 -126.5 -9.1 200 1687 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2980
1723 -0.95 -126.5 -9.7 202 1727 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2980
2043 -0.95 -126.5 -7.6 218 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2980
2363 -0.95 -126.5 -6.8 234 2367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3590 2980
2413 -0.95 -126.5 -7.5 236 2417 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
2723 -0.95 -126.5 -7.3 252 2741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2980
3043 -0.95 -126.5 -7.0 268 3047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2980
3073 -0.95 -126.5 -7.8 269 3077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2980
3383 -0.95 -126.5 -6.9 285 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2193 2979
3723 -0.95 -126.5 -7.4 298 3727 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2980
3773 -0.95 -126.5 -8.5 298 3777 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2190 2980
4083 -0.95 -126.5 -8.1 304 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2190 2980
4443 -0.95 -126.5 -7.7 310 4447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2980
4453 -0.95 -126.5 -7.6 310 4457 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
4803 -0.95 -126.5 -7.5 316 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
5163 -0.95 -126.5 -7.1 322 5167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2980
5203 -0.95 -126.5 -7.4 322 5207 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2202 2980
5523 -0.95 -126.5 -6.8 328 5527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2980
5573 -0.95 -126.5 -7.5 328 5577 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2980
5883 -0.95 -126.5 -6.0 334 5887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3588 2980
5928 -0.95 -126.5 -6.3 334 5932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2199 2980
6243 -0.95 -126.5 -5.7 340 6247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3591 2979
6328 -0.95 -126.5 -6.9 341 6332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2980
6663 -0.95 -126.5 -6.0 347 6667 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2141 3598 2980
6703 -0.95 -126.5 -6.8 347 6707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2980
7023 -0.95 -126.5 -6.3 353 7027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2979
7053 -0.95 -126.5 -7.4 353 7057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2979
7383 -0.95 -126.5 -6.1 359 7387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3605 2979
7448 -0.95 -126.5 -6.8 360 7452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2141 2194 2978
7803 -0.95 -126.5 -6.4 366 7807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3605 2978
7883 -0.95 -126.5 -7.4 367 7887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2978
8223 -0.95 -126.5 -6.7 373 8227 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3596 2978
8253 -0.95 -126.5 -7.7 373 8257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2977
8583 -0.95 -126.5 -6.5 379 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2977
8943 -0.95 -126.5 -6.5 385 8947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2977
8993 -0.95 -126.5 -7.9 385 8997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2976
9303 -0.95 -126.5 -6.5 391 9307 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2976
9358 -0.95 -126.5 -7.1 391 9362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2976
9663 -0.95 -126.5 -6.3 397 9721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2198 2976
10023 -0.95 -126.5 -5.9 403 10027 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3602 2976
10093 -0.95 -126.5 -6.4 404 10097 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2975
10443 -0.95 -126.5 -5.3 410 10447 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2975
10483 -0.95 -126.5 -5.8 410 10487 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2976
10803 -0.95 -126.5 -5.3 416 10807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2975
10853 -0.95 -126.5 -6.1 416 10857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2192 2975
11163 -0.95 -126.5 -5.2 422 11167 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3597 2975
11193 -0.95 -126.5 -5.7 422 11197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2200 2975
11523 -0.95 -126.5 -5.3 428 11527 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3598 2975
11593 -0.95 -126.5 -7.2 429 11597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2974
11943 -0.95 -126.5 -5.5 435 11947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2143 3602 2974
11988 -0.95 -126.5 -6.9 435 11992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2203 2975
12303 -0.95 -126.5 -6.0 441 12307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2975
12338 -0.95 -126.5 -6.5 441 12342 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2975
12663 -0.95 -126.5 -6.3 447 12667 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3602 2974
12713 -0.95 -126.5 -8.2 447 12717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2973
13023 -0.95 -126.5 -6.4 453 13081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2196 2974
13383 -0.95 -126.5 -6.4 459 13387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3604 2973
13443 -0.95 -126.5 -7.0 460 13447 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2194 2973
13803 -0.95 -126.5 -5.7 466 13807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2142 3599 2973
13868 -0.95 -126.5 -5.8 467 13872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2972
14223 -0.95 -126.5 -5.3 473 14281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2142 2197 2972
14583 -0.32 0.0 4.8 479 14702 0.68 0.00 108.07 0.000 6 0.000 0.000 2285 2196 2461
14703 0.95 126.5 2.8 481 14817 1.30 2.90 107.70 0.000 4 0.000 0.000 2560 673 1945
14858 0.95 126.5 8.0 483 14862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2071 1944
15183 0.95 126.5 8.0 489 15187 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2559 3481 1944
15213 0.95 126.5 8.6 489 15217 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1944
15543 0.95 126.5 7.9 495 15547 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3481 1943
15603 0.95 126.5 8.3 496 15607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1943
15963 0.95 126.5 7.6 502 16021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1943
16323 0.95 126.5 7.0 508 16327 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 670 1942
16363 0.95 126.5 7.6 508 16367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2077 1942
16683 0.95 126.5 7.2 514 16687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 3487 1942
16718 0.95 126.5 7.9 514 16722 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2080 1942
17043 0.95 126.5 7.2 520 17102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1941
17403 0.95 126.5 7.3 526 17461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2080 1942
17763 0.95 126.5 7.0 532 17767 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2560 663 1942
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