GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  61 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  388 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -123.42029 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  430 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171556,5705.367,-14647.636,31,3.3,49 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.27 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  172217,5705.389,-14647.710,12,3.4,32,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.7,19728,-10.8,-8.505
SPEED_LIMITS  0.147,0.293 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22163,0.00,0.000,0,0,1548,319.38 _10V_AH  9.9,6.616
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  45482,1394
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,12.588

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.84 -146.6 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 607 2331 2207
62 -0.84 -146.6 -2.9 9 126 13.52 0.00 -49.40 0.000 6 0.212 0.000 2784 2331 3450
426 -0.84 -146.6 -16.2 82 430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2785 906 3452
556 -0.84 -146.6 -10.1 108 560 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2785 2324 3452
861 -0.84 -146.6 -10.9 169 865 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2784 3733 3452
921 -0.84 -146.6 -11.1 181 925 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2784 2325 3452
1226 -0.84 -146.6 -9.7 242 1230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3452
1531 -0.84 -146.6 -9.1 303 1540 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2784 3734 3452
1571 -0.84 -146.6 -10.6 311 1575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2785 2325 3452
1876 -0.84 -146.6 -7.9 372 1880 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2785 3732 3452
1896 -0.84 -146.6 -8.5 376 1900 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2785 2329 3452
2211 -0.84 -146.6 -8.3 409 2215 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2785 913 3452
2246 -0.84 -146.6 -9.3 410 2250 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2785 2317 3452
2551 -0.84 -146.6 -9.7 426 2560 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2784 3737 3452
2586 -0.84 -146.6 -9.9 427 2590 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2785 2318 3451
2891 -0.84 -146.6 -8.2 443 2895 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2785 3735 3452
2916 -0.84 -146.6 -9.0 444 2920 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2785 2325 3452
3231 -0.84 -146.6 -8.6 460 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3452
3551 -0.84 -146.6 -7.1 476 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2325 3452
3871 -0.84 -146.6 -7.1 492 3875 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2785 3738 3452
3891 -0.84 -146.6 -8.5 493 3895 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2785 2323 3452
4211 -0.84 -146.6 -7.3 509 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2323 3452
4551 -0.84 -146.6 -8.1 525 4555 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2785 3737 3452
4586 -0.84 -146.6 -9.5 525 4590 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2785 2322 3452
4911 -0.84 -146.6 -9.4 534 4915 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2785 3739 3452
4936 -0.84 -146.6 -11.3 534 4940 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2783 2322 3452
5271 -0.84 -146.6 -9.0 543 5309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2322 3452
5631 -0.84 -146.6 -7.7 552 5635 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2784 3736 3452
5651 -0.84 -146.6 -7.9 552 5655 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2785 2317 3452
5991 -0.84 -146.6 -7.1 561 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2317 3452
6351 -0.84 -146.6 -6.7 570 6390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 2317 3452
6711 -0.84 -146.6 -7.3 579 6715 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2785 3736 3452
6736 -0.84 -146.6 -9.2 579 6740 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2784 2328 3452
7071 -0.84 -146.6 -10.9 588 7075 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2785 902 3452
7176 -0.84 -146.6 -11.3 590 7180 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2785 2326 3452
7511 -0.84 -146.6 -11.7 599 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2784 2326 3452
7871 -0.84 -146.6 -10.6 608 7875 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2785 3736 3452
7916 -0.84 -146.6 -10.2 609 7920 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2784 2320 3452
8231 -0.84 -146.6 -9.4 617 8235 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2784 3737 3452
8281 -0.84 -146.6 -9.4 618 8285 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2784 2321 3453
8591 -0.84 -146.6 -9.8 626 8595 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2785 3738 3452
8651 -0.84 -146.6 -10.0 627 8655 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2785 2325 3452
8991 -0.84 -146.6 -11.2 636 8995 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2785 3736 3451
9041 -0.84 -146.6 -11.1 637 9045 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2785 2324 3452
9351 -0.84 -146.6 -10.7 645 9355 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2785 3737 3452
9411 -0.84 -146.6 -10.6 646 9415 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2785 2324 3452
9751 -0.84 -146.6 -9.4 655 9755 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2786 3737 3452
9781 -0.84 -146.6 -8.8 655 9785 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2785 2322 3452
10111 -0.84 -146.6 -8.4 664 10115 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2785 3736 3452
10161 -0.84 -146.6 -8.4 665 10165 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2784 2325 3451
10471 -0.84 -146.6 -8.1 673 10475 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2784 3738 3452
10526 -0.84 -146.6 -8.0 674 10530 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2785 2320 3452
10831 -0.84 -146.6 -8.7 682 10835 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2785 3737 3452
10886 -0.84 -146.6 -9.8 683 10890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2785 2327 3451
10992 -0.31 0.0 9.2 686 11150 0.60 0.00 131.32 1.203 6 0.123 0.000 2903 2322 2849
11151 0.84 146.6 7.0 690 11290 1.30 3.10 130.50 1.170 4 0.126 0.125 3153 3732 2251
11341 0.84 146.6 8.5 694 11345 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3152 2316 2251
11671 0.84 163.3 7.8 703 11690 0.00 2.92 14.27 1.167 4 0.000 0.110 3153 910 2183
11731 0.86 167.8 8.3 704 11740 0.00 2.80 3.70 1.196 6 0.000 0.087 3153 2323 2166
12071 0.86 186.1 7.8 713 12110 0.00 0.00 15.82 1.168 6 0.000 0.000 3153 2323 2093
12431 0.88 189.0 8.4 722 12445 0.00 3.03 7.28 1.183 4 0.000 0.128 3153 3729 2078
12456 0.88 189.0 8.7 722 12460 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3153 2319 2078
12791 0.88 189.0 8.7 731 12795 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3153 903 2078
12821 0.88 189.0 9.1 731 12825 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3153 2319 2078
13151 0.88 189.0 8.6 740 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2319 2078
13511 0.88 189.0 8.6 749 13515 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3153 901 2078
13531 0.88 200.9 8.0 749 13545 0.00 2.78 10.32 1.151 6 0.000 0.087 3153 2319 2031
13871 0.90 200.9 9.2 758 13909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2319 2030
14231 0.90 200.9 10.1 767 14235 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3153 907 2030
14261 0.90 200.9 10.5 767 14265 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3153 2321 2030
14591 0.90 200.9 10.5 776 14595 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3153 907 2030
14631 0.90 200.9 11.2 777 14635 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3153 2319 2030
14951 0.90 200.9 10.1 785 14990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2319 2030
15311 0.90 200.9 9.9 794 15315 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3153 907 2030
15331 0.90 200.9 9.9 794 15335 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3153 2321 2030
15671 0.90 200.9 9.3 803 15675 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3153 900 2030
15696 0.90 200.9 8.7 803 15700 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3153 2323 2030
16031 0.90 209.8 8.2 812 16070 0.00 0.00 7.28 1.071 6 0.000 0.000 3153 2323 1993
16391 0.91 221.8 8.0 821 16405 0.00 2.97 9.75 1.030 4 0.000 0.119 3153 909 1945
16426 0.92 221.8 8.8 821 16430 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.090 0.093 3174 2316 1945
16751 0.92 221.8 9.5 830 16755 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3174 3729 1945
16796 0.92 221.8 11.0 831 16800 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3174 2319 1945
17111 0.92 221.8 10.1 839 17115 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3174 900 1944
17151 0.92 221.8 12.4 840 17155 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3174 2319 1944
17471 0.92 221.8 9.7 848 17509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2319 1944
17831 0.92 221.8 10.2 857 17835 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3174 905 1944
17861 0.92 221.8 12.4 857 17865 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3174 2324 1944
18171 0.92 221.8 10.3 872 18189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2324 1944
18491 0.92 221.8 9.6 888 18509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3174 2324 1944
18811 0.92 221.8 10.3 904 18815 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3174 907 1944
18856 0.92 221.8 10.7 906 18860 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3174 2321 1944
19171 0.92 221.8 11.6 922 19175 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 3174 3730 1944
19206 0.92 221.8 13.9 923 19210 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3174 2318 1944
19511 0.92 221.8 9.6 939 19515 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3174 907 1944
19556 0.92 221.8 11.1 941 19560 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3174 2320 1943
19871 0.92 278.1 6.3 957 19925 0.00 3.22 46.67 0.820 4 0.000 0.154 3174 3730 1715
19966 0.98 278.1 9.8 970 19970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 3174 2331 1714
20271 0.98 288.9 8.1 1031 20280 0.00 0.00 8.43 0.832 6 0.000 0.000 3174 2330 1672
20581 0.99 288.9 9.5 1093 20585 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3175 899 1671
20716 0.99 288.9 8.6 1120 20720 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3174 2316 1671
21021 0.99 317.7 7.4 1181 21051 0.00 3.30 24.05 0.774 4 0.000 0.163 3174 3721 1553
21076 1.02 317.7 9.0 1192 21081 0.08 2.97 0.00 0.000 6 0.108 0.114 3190 2316 1551
21381 1.02 317.7 10.5 1253 21385 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3191 905 1551
21426 1.02 317.7 9.9 1262 21430 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 3191 2319 1550
21731 1.02 317.7 9.4 1323 21735 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3191 3730 1550
21756 1.02 317.7 11.0 1328 21760 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3191 2318 1551
22061 1.02 317.7 11.6 1389 22065 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3191 903 1551