LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  608 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -239.08353 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152336,6054.862,-5603.047,36,1.9,36 TGT_NAME  NOWE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  153008,6054.852,-5603.119,14,1.7,19,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.0,157750,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33488,0.00,0.000,0,0,1607,247.26 _10V_AH  10.0,45.584
HUMID  2810 DATA_FILE_SIZE  39424,1313
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,87.699

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -24.90 0.000 2 0.000 0.000 46 2144 2295
44 -0.87 -127.1 -4.3 5 93 12.73 2.83 -32.58 0.000 4 0.166 0.086 2231 689 3136
224 -0.87 -127.1 -6.2 34 233 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2133 3136
534 -0.87 -127.1 -5.7 65 543 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 697 3137
554 -0.87 -127.1 -6.9 67 563 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2231 2136 3136
864 -0.87 -127.1 -7.6 98 873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 697 3136
884 -0.87 -127.1 -7.4 100 893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2231 2127 3137
1194 -0.87 -127.1 -6.0 131 1203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3539 3137
1214 -0.87 -127.1 -6.1 133 1223 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2230 2099 3136
1524 -0.87 -127.1 -6.4 164 1533 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3540 3136
1554 -0.87 -127.1 -6.3 167 1563 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2231 2099 3136
1864 -0.87 -127.1 -5.3 198 1873 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2231 3542 3137
1914 -0.87 -127.1 -6.1 203 1923 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2231 2097 3137
2224 -0.87 -127.1 -6.9 234 2233 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2231 3545 3136
2254 -0.87 -127.1 -7.0 237 2263 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2231 2106 3136
2574 -0.87 -127.1 -6.8 257 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2105 3136
2894 -0.87 -127.1 -6.1 273 2903 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 3538 3136
2924 -0.87 -127.1 -6.4 274 2933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2231 2105 3136
3234 -0.87 -127.1 -6.2 290 3243 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 3539 3136
3264 -0.87 -127.1 -6.1 291 3273 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2231 2107 3136
3574 -0.87 -127.1 -5.2 307 3582 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2231 3542 3136
3594 -0.87 -127.1 -5.6 308 3603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2231 2110 3136
3914 -0.87 -127.1 -6.2 324 3923 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2231 3542 3136
3954 -0.87 -127.1 -6.4 326 3963 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2231 2105 3137
4274 -0.87 -127.1 -5.1 342 4283 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 3545 3136
4294 -0.87 -127.1 -5.2 343 4303 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2231 2111 3136
4614 -0.87 -127.1 -6.1 359 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3136
4954 -0.87 -127.1 -6.4 374 4963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2231 3539 3136
4994 -0.87 -127.1 -6.7 375 5003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2231 2100 3136
5314 -0.87 -127.1 -6.0 383 5323 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3541 3137
5334 -0.87 -127.1 -5.9 383 5343 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2231 2111 3137
5674 -0.87 -127.1 -5.6 392 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3137
6034 -0.87 -127.1 -5.8 401 6043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2231 3543 3137
6074 -0.87 -127.1 -6.1 402 6083 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2230 2100 3136
6394 -0.87 -127.1 -5.1 410 6403 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 3548 3137
6424 -0.87 -127.1 -5.0 410 6433 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2231 2104 3136
6754 -0.87 -127.1 -5.3 419 6762 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2230 3546 3136
6774 -0.87 -127.1 -5.4 419 6783 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2099 3137
7114 -0.87 -127.1 -5.7 428 7123 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2231 3546 3137
7134 -0.87 -127.1 -5.7 428 7143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2231 2106 3136
7474 -0.87 -127.1 -5.2 437 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2106 3137
7834 -0.87 -127.1 -4.8 446 7843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2231 3538 3137
7864 -0.87 -127.1 -5.1 446 7873 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2106 3137
8194 -0.87 -127.1 -5.2 455 8232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2105 3137
8554 -0.87 -127.1 -5.4 464 8563 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2231 3539 3137
8584 -0.87 -127.1 -5.5 464 8593 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2231 2108 3137
8914 -0.87 -127.1 -5.3 473 8952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
9274 -0.87 -127.1 -5.9 482 9283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2231 3538 3137
9314 -0.87 -127.1 -6.2 483 9323 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2110 3137
9634 -0.87 -127.1 -5.6 491 9672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2110 3137
9994 -0.87 -127.1 -4.5 500 10003 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2231 3537 3138
10014 -0.87 -127.1 -4.4 500 10023 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2231 2105 3137
10354 -0.87 -127.1 -5.0 509 10363 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2231 3544 3137
10374 -0.87 -127.1 -5.1 509 10383 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2231 2111 3137
10714 -0.87 -127.1 -5.0 518 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2111 3137
11074 -0.87 -127.1 -5.4 527 11083 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2231 3536 3137
11104 -0.87 -127.1 -5.7 527 11113 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2231 2113 3137
11434 -0.87 -127.1 -6.2 536 11443 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2231 3540 3137
11454 -0.87 -127.1 -6.1 536 11463 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2229 2100 3137
11794 -0.87 -127.1 -6.4 545 11803 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2231 3539 3137
11814 -0.87 -127.1 -6.2 545 11823 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2231 2113 3137
12154 -0.87 -127.1 -5.6 554 12192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3137
12514 -0.87 -127.1 -5.6 563 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3137
12874 -0.87 -127.1 -5.0 572 12883 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2231 3539 3138
12894 -0.87 -127.1 -5.0 572 12903 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2231 2103 3137
13234 -0.87 -127.1 -5.0 581 13243 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2231 3531 3137
13264 -0.87 -127.1 -5.2 581 13273 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2231 2109 3137
13594 -0.87 -127.1 -5.3 590 13632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2109 3137
13954 -0.87 -127.1 -5.1 599 13963 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2231 3538 3137
13974 -0.87 -127.1 -5.3 599 13983 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2231 2110 3137
14314 -0.87 -127.1 -5.2 608 14323 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2231 3538 3137
14334 -0.87 -127.1 -5.1 608 14343 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2231 2115 3137
14674 -0.87 -127.1 -5.2 617 14712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2115 3137
15034 -0.87 -127.1 -4.8 626 15043 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2231 3539 3137
15064 -0.87 -127.1 -5.1 626 15073 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2231 2115 3137
15394 -0.87 -127.1 -5.0 635 15432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2115 3137
15754 -0.87 -127.1 -4.7 644 15763 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2231 3538 3137
15784 -0.87 -127.1 -4.6 644 15793 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2231 2112 3137
16114 -0.87 -127.1 -4.4 653 16152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2112 3137
16474 -0.87 -127.1 -5.0 662 16483 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2231 3536 3137
16504 -0.87 -127.1 -5.2 662 16513 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2231 2113 3137
16834 -0.87 -127.1 -5.4 671 16872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2231 2113 3137
17194 -0.87 -127.1 -5.3 680 17203 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2230 3539 3137
17214 -0.87 -127.1 -5.4 680 17223 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2231 2116 3137
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17574 -0.87 -127.1 -4.8 689 17583 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2231 2107 3137
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18034 0.87 127.1 3.2 701 18163 1.30 3.28 116.45 1.318 4 0.087 0.130 2617 627 2096
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