LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  608 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -591.80273 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035025,6237.360,-5545.524,39,1.6,39 TGT_NAME  C6353
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  34 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.65 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  040627,6237.236,-5545.277,16,1.5,16,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.1,145218,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33443,36.92,0.772,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,43.155
HUMID  2050 DATA_FILE_SIZE  35210,1312
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,81.815

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -24.95 0.000 2 0.000 0.000 37 2095 2163
45 -0.87 -127.1 -2.9 5 99 13.20 2.58 -35.83 0.000 4 0.210 0.084 2161 690 2958
330 -0.87 -127.1 -6.9 45 339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2105 2960
640 -0.87 -127.1 -8.3 76 648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2960
950 -0.87 -127.1 -7.4 107 959 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 692 2959
990 -0.87 -127.1 -7.8 111 999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2094 2960
1300 -0.87 -127.1 -7.2 142 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1610 -0.87 -127.1 -5.8 173 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
1920 -0.87 -127.1 -4.9 204 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2230 -0.87 -127.1 -5.9 235 2238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
2540 -0.87 -127.1 -5.8 257 2549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3496 2960
2590 -0.87 -127.1 -6.3 259 2599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2091 2960
2900 -0.87 -127.1 -6.6 275 2918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2960
3220 -0.87 -127.1 -5.8 291 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3540 -0.87 -127.1 -5.9 307 3558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
3860 -0.87 -127.1 -6.0 323 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2960
4180 -0.87 -127.1 -5.7 339 4189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
4240 -0.87 -127.1 -5.9 342 4249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
4560 -0.87 -127.1 -5.1 358 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2961
4880 -0.87 -127.1 -5.0 374 4889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2961
4930 -0.87 -127.1 -5.6 376 4939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2961
5260 -0.87 -127.1 -5.2 386 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2961
5620 -0.87 -127.1 -5.2 395 5629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2961
5670 -0.87 -127.1 -5.9 396 5679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2961
5980 -0.87 -127.1 -5.6 404 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
6340 -0.87 -127.1 -5.8 413 6349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2961
6390 -0.87 -127.1 -6.5 414 6399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2092 2961
6700 -0.87 -127.1 -5.9 422 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2961
7060 -0.87 -127.1 -6.0 431 7069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3499 2961
7110 -0.87 -127.1 -6.6 432 7119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2961
7420 -0.87 -127.1 -5.8 440 7429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2162 700 2960
7460 -0.87 -127.1 -5.6 441 7469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2096 2961
7780 -0.87 -127.1 -5.0 449 7789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3490 2961
7830 -0.87 -127.1 -6.0 450 7839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2089 2961
8140 -0.87 -127.1 -5.5 458 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2961
8500 -0.87 -127.1 -5.3 467 8509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3496 2961
8550 -0.87 -127.1 -5.9 468 8559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2961
8860 -0.87 -127.1 -5.4 476 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2961
9220 -0.87 -127.1 -5.7 485 9229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2961
9280 -0.87 -127.1 -6.7 486 9289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2961
9620 -0.87 -127.1 -6.2 495 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2961
9980 -0.87 -127.1 -5.4 504 10018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2961
10340 -0.87 -127.1 -5.3 513 10349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2961
10390 -0.87 -127.1 -5.8 514 10399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2104 2961
10700 -0.87 -127.1 -5.4 522 10738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2961
11060 -0.87 -127.1 -5.3 531 11069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2961
11120 -0.87 -127.1 -5.6 532 11129 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2105 2961
11460 -0.87 -127.1 -5.4 541 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2961
11820 -0.87 -127.1 -4.8 550 11829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3497 2961
11860 -0.87 -127.1 -5.1 551 11869 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2097 2961
12180 -0.87 -127.1 -4.8 559 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
12540 -0.87 -127.1 -4.5 568 12549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3497 2961
12590 -0.87 -127.1 -5.2 569 12599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2098 2961
12900 -0.87 -127.1 -4.3 577 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2961
13260 -0.87 -127.1 -4.4 586 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2961
13620 -0.87 -127.1 -4.5 595 13629 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3487 2961
13690 -0.87 -127.1 -5.1 596 13699 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2107 2960
14020 -0.87 -127.1 -4.6 605 14058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2107 2961
14380 -0.87 -127.1 -4.1 614 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
14740 -0.87 -127.1 -3.8 623 14749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3492 2961
14790 -0.87 -127.1 -4.3 624 14799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2097 2961
15100 -0.87 -127.1 -4.2 632 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2961
15460 -0.87 -127.1 -4.6 641 15469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3490 2961
15500 -0.87 -127.1 -4.7 642 15509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2961
15820 -0.87 -127.1 -4.1 650 15858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2961
16180 -0.87 -127.1 -4.2 659 16189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3495 2961
16230 -0.87 -127.1 -4.3 660 16239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2961
16540 -0.87 -127.1 -4.6 668 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2961
16900 -0.87 -127.1 -5.1 677 16909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2961
16950 -0.87 -127.1 -5.7 678 16959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2091 2961
17260 -0.87 -127.1 -5.0 686 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2961
17620 -0.87 -127.1 -5.4 695 17629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2961
17660 -0.87 -127.1 -5.5 696 17669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2102 2961
17980 -0.87 -127.1 -5.1 704 18018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2961
18340 -0.87 -127.1 -4.7 713 18349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2961
18380 -0.87 -127.1 -4.8 714 18389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2094 2961
18620 -0.32 0.0 5.2 720 18779 0.65 0.00 118.60 1.425 6 0.153 0.000 2286 2094 2437
18780 0.87 127.1 1.9 724 18899 1.30 0.00 114.18 1.386 6 0.115 0.000 2544 2094 1919
19220 0.87 127.1 6.2 735 19258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1916
19580 0.87 127.1 6.3 744 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1916
19940 0.87 127.1 6.7 753 19949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 689 1916
19970 0.87 127.1 6.8 753 19979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2544 2088 1916
20300 0.87 127.1 7.1 762 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1916
20660 0.87 127.1 7.6 771 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
21020 0.87 127.1 7.6 780 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
21380 0.87 127.1 7.5 789 21418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1915
21740 0.87 127.1 7.2 798 21778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2090 1915
22100 0.87 127.1 7.1 807 22138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2091 1915
22460 0.87 127.1 7.3 816 22498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
22820 0.87 127.1 7.0 825 22858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
23180 0.87 127.1 7.4 834 23218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
23540 0.87 127.1 7.1 843 23578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
23900 0.87 127.1 7.0 852 23938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
24260 0.87 127.1 6.5 861 24298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
24622 0.87 127.1 6.4 870 24658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1915
24980 0.87 127.1 6.0 879 24989 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2544 686 1914
25020 0.87 127.1 6.3 880 25029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2088 1914
25340 0.87 131.0 5.9 888 25349 0.00 2.67 2.05 1.301 4 0.000 0.101 2544 3483 1904
25390 0.88 131.0 6.6 889 25399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2080 1904
25700 0.88 131.0 6.2 897 25738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1904
26060 0.88 131.0 6.3 906 26098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1904
26420 0.88 131.0 6.1 915 26458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1904
26780 0.88 133.4 5.9 924 26819 0.00 0.00 2.15 1.262 6 0.000 0.000 2544 2080 1894
27140 0.88 140.0 5.8 933 27179 0.00 0.00 6.00 1.160 6 0.000 0.000 2544 2080 1867
27500 0.89 140.0 6.1 942 27538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1866
27860 0.89 140.0 6.5 951 27898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2080 1866
28220 0.89 140.0 6.4 960 28229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3489 1866
28260 0.89 140.0 7.2 961 28269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2078 1866
28580 0.89 140.0 7.8 969 28618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2077 1866
28940 0.89 140.0 6.7 978 28978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2077 1865
29280 0.89 140.0 6.6 989 29298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2077 1866
29600 0.89 140.0 7.0 1005 29609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3482 1865
29650 0.89 140.0 7.1 1007 29659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2544 2088 1865
29960 0.89 140.0 7.2 1023 29978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1865
30280 0.89 140.0 7.5 1039 30298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1865
30600 0.89 140.0 7.7 1055 30618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1865
30920 0.89 140.0 7.0 1071 30938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1865
31240 0.89 147.1 5.8 1087 31259 0.00 0.00 5.50 0.967 6 0.000 0.000 2544 2088 1838
31560 0.90 150.7 5.9 1115 31569 0.00 0.00 2.95 0.986 6 0.000 0.000 2544 2087 1823
31870 0.90 150.7 6.8 1146 31878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1823
32180 0.90 150.7 7.8 1177 32188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1823
32490 0.90 150.7 8.0 1208 32498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2087 1823
32800 0.90 151.4 6.0 1239 32808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2088 1823
33110 0.90 153.7 5.9 1270 33119 0.00 0.00 2.75 0.882 6 0.000 0.000 2544 2088 1811