OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 608 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  608 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30686.928 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230155,5007.142,-14448.856,42,1.2,42,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.137,0.114
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -95248.9,211.4,620.1,124969.3,-2817.2
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  142409.3,60.6,296.1,-136060.8,-1545.7
GPS2  230814,5007.104,-14448.772,14,1.8,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.7,34118,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025639 XPDR_PINGS  1039
SM_CCo  33216,21.38,0.841,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,118.905
SM_GC  4.39,0.00,0.00,21.38,0.000,0.000,0.841,137,2407,1754,-9.94,0.20,275.23 _10V_AH  10.4,82.190
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14453.06,090798,141403 DATA_FILE_SIZE  50573,862
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  190388,0
HUMID  2125 CFSIZE  260165632,211423232
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.50 GPS  150409,082606,5009.135,-14445.467,132,1.3,132,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28270164.32 SBE_CT66224333.69
Roll_motor22584399.31 SBE_O264019255.58
VBD_pump_during_apogee347149410896.35 WL_BB2F14651053230.89
VBD_pump_during_surface21841377.68 Optode88633614.02
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910363.83 nil000.00
Iridium_during_connect2416081.75 nil000.00
Iridium_during_xfer163223764.18
Transponder_ping2594202290.99
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.48
TT8186019383.19
LPSleep278762634.92
TT8_Active55419114.23
TT8_Sampling2459391018.12
TT8_CF885745408.50
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits175912219.54
GPS_charging000.00
Compass24298202.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 58 0.00 0.00 -29.88 0.000 2 0.000 0.000 134 2416 2405
62 -0.67 -117.3 3.2 -5.7 3 109 13.43 2.50 -26.12 0.000 4 0.271 0.082 3096 989 3357
365 -0.53 -117.3 35.8 -9.2 30 370 0.17 2.38 0.00 0.000 6 0.152 0.064 3144 2408 3358
696 -0.53 -117.3 58.6 -7.0 60 700 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3145 988 3358
748 -0.53 -117.3 63.0 -7.6 64 752 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2400 3358
1082 -0.53 -117.3 86.2 -6.9 91 1086 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3141 990 3358
1116 -0.53 -117.3 88.9 -7.5 92 1120 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3141 2404 3358
1439 -0.53 -117.3 110.9 -6.9 108 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2403 3359
1749 -0.57 -117.3 132.2 -6.3 123 1753 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3141 987 3359
1814 -0.64 -117.3 136.2 -6.4 126 1818 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3359
2153 -0.71 -117.3 155.5 -5.8 141 2158 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.078 0.067 3074 991 3359
2204 -0.64 -117.3 159.6 -8.2 142 2209 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.130 0.060 3107 2410 3359
2518 -0.64 -117.3 180.6 -6.3 152 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2409 3359
2824 -0.64 -117.3 199.5 -6.0 162 2828 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3107 992 3359
2864 -0.64 -117.3 202.2 -6.4 163 2868 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2405 3359
3195 -0.64 -117.3 223.8 -6.7 174 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3359
3500 -0.64 -117.3 243.8 -6.3 184 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3359
3806 -0.64 -117.3 264.0 -6.8 194 3810 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 990 3359
3835 -0.64 -117.3 266.0 -7.3 194 3841 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2399 3359
4149 -0.64 -117.3 286.0 -6.3 205 4150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
4454 -0.64 -117.3 304.0 -5.9 214 4458 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 992 3359
4499 -0.64 -117.3 306.7 -6.3 214 4503 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2403 3359
4816 -0.64 -117.3 326.4 -6.3 220 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2401 3359
5118 -0.64 -117.3 345.6 -6.3 225 5122 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 990 3359
5157 -0.64 -117.3 348.2 -6.6 225 5161 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2400 3359
5478 -0.64 -117.3 367.6 -6.0 231 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3359
5781 -0.64 -117.3 385.6 -6.0 236 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3359
6086 -0.64 -117.3 404.4 -6.2 241 6087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3359
6388 -0.64 -117.3 422.0 -5.7 246 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2398 3359
6691 -0.64 -117.3 438.0 -5.3 251 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3359
6994 -0.64 -117.3 453.5 -5.1 256 6998 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 988 3358
7040 -0.69 -117.3 455.8 -5.1 256 7044 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2411 3358
7356 -0.73 -117.3 470.0 -4.5 262 7358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2410 3358
7659 -0.78 -117.3 483.0 -4.3 267 7664 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3058 989 3357
7710 -0.71 -117.3 486.1 -6.5 267 7714 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3057 2408 3357
8022 -0.63 -117.3 505.8 -6.5 272 8027 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.137 0.080 3100 3809 3358
8061 -0.68 -117.3 508.2 -5.5 272 8066 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2397 3358
8383 -0.68 -117.3 525.4 -5.4 278 8387 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3358
8420 -0.72 -117.3 527.6 -6.2 278 8424 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3357
8747 -0.72 -117.3 546.8 -5.9 284 8751 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3100 3817 3357
8781 -0.77 -117.3 548.9 -6.8 284 8785 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2393 3357
9108 -0.77 -117.3 568.3 -5.9 290 9112 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3357
9148 -0.82 -117.3 570.7 -5.5 290 9153 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.082 0.061 3045 2401 3357
9470 -0.75 -117.3 591.6 -6.5 296 9474 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3045 3805 3357
9520 -0.65 -117.3 595.3 -7.6 296 9525 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.118 0.055 3109 2396 3357
9833 -0.70 -117.3 610.0 -4.7 301 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2396 3357
10134 -0.76 -117.3 626.3 -5.5 306 10136 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3060 2396 3357
10437 -0.76 -117.3 645.8 -6.5 311 10438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2396 3357
10741 -0.76 -117.3 666.1 -6.7 316 10745 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3060 995 3357
10769 -0.76 -117.3 668.2 -7.1 316 10773 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3060 2409 3357
11108 -0.71 -117.3 691.5 -6.9 322 11109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2408 3357
11411 -0.66 -117.3 712.0 -6.8 327 11416 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.137 0.081 3100 3806 3357
11441 -0.71 -117.3 713.8 -6.2 327 11445 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2392 3356
11774 -0.91 -117.3 733.8 -6.2 333 11779 0.17 2.47 0.00 0.000 4 0.089 0.079 3029 3808 3356
11853 -0.79 -117.3 739.8 -8.2 334 11858 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.114 0.055 3061 2392 3356
12204 -0.72 -117.3 763.6 -6.9 340 12208 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3061 988 3356
12255 -0.66 -117.3 767.5 -7.0 340 12260 0.17 2.40 0.00 0.000 6 0.146 0.063 3105 2408 3356
12571 -0.75 -117.3 784.9 -5.4 346 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2407 3356
12875 -0.99 -117.3 805.5 -6.8 351 12880 0.28 2.45 0.00 0.000 4 0.082 0.081 3001 3820 3356
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state 33193 begin surface