LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 607 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  607 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -538.22913 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060301,6052.596,-5552.840,57,1.1,63 TGT_NAME  NOWE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  061703,6052.637,-5552.912,9,1.8,9,-32.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.6,166656,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32718,0.00,0.000,0,0,1763,209.00 _10V_AH  10.0,45.501
HUMID  2837 DATA_FILE_SIZE  39538,1308
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,87.561

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 51 2139 2407
49 -0.87 -127.1 -4.2 6 93 12.77 2.80 -27.25 0.000 4 0.168 0.085 2230 697 3135
209 -0.87 -127.1 -5.9 32 218 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2230 2134 3136
519 -0.87 -127.1 -6.6 63 528 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2230 697 3136
549 -0.87 -127.1 -7.9 66 558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2230 2135 3136
859 -0.87 -127.1 -7.4 97 868 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3536 3136
889 -0.87 -127.1 -7.6 100 898 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2230 2100 3136
1199 -0.87 -127.1 -7.0 131 1208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3535 3136
1249 -0.87 -127.1 -7.4 136 1258 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2230 2100 3136
1559 -0.87 -127.1 -7.1 167 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2100 3136
1869 -0.87 -127.1 -5.3 198 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2100 3136
2179 -0.87 -127.1 -5.8 229 2188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2230 3547 3135
2209 -0.87 -127.1 -6.4 232 2218 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2230 2110 3136
2529 -0.87 -127.1 -6.5 250 2538 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2230 3545 3136
2559 -0.87 -127.1 -6.6 251 2568 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2230 2100 3136
2869 -0.87 -127.1 -5.9 267 2878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2230 3535 3136
2899 -0.87 -127.1 -6.0 268 2908 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2230 2106 3136
3209 -0.87 -127.1 -6.1 284 3227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2106 3136
3529 -0.87 -127.1 -7.0 300 3538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2230 3540 3136
3559 -0.87 -127.1 -7.2 301 3568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2230 2112 3136
3869 -0.87 -127.1 -6.8 317 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2112 3136
4189 -0.87 -127.1 -6.1 333 4198 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3542 3136
4219 -0.87 -127.1 -6.2 334 4228 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2230 2102 3136
4529 -0.87 -127.1 -6.1 350 4538 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2230 3536 3136
4549 -0.87 -127.1 -6.0 351 4558 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2230 2100 3136
4869 -0.87 -127.1 -6.7 360 4878 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3539 3136
4899 -0.87 -127.1 -6.7 360 4908 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2230 2105 3136
5229 -0.87 -127.1 -6.7 369 5238 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2230 3542 3136
5249 -0.87 -127.1 -6.7 369 5258 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2230 2107 3136
5589 -0.87 -127.1 -6.7 378 5598 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2230 3539 3136
5619 -0.87 -127.1 -6.9 378 5628 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2230 2108 3136
5949 -0.87 -127.1 -6.3 387 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2108 3137
6309 -0.87 -127.1 -6.3 396 6318 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2230 3541 3137
6339 -0.87 -127.1 -6.4 396 6348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2230 2111 3137
6669 -0.87 -127.1 -6.2 405 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2111 3137
7029 -0.87 -127.1 -6.6 414 7038 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2230 3538 3137
7059 -0.87 -127.1 -6.6 414 7068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2230 2104 3137
7389 -0.87 -127.1 -6.5 423 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2104 3137
7749 -0.87 -127.1 -6.4 432 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2104 3137
8109 -0.87 -127.1 -6.2 441 8118 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2230 3538 3136
8129 -0.87 -127.1 -6.0 441 8138 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2230 2110 3137
8469 -0.87 -127.1 -5.7 450 8478 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2230 3539 3137
8489 -0.87 -127.1 -5.5 450 8498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2230 2098 3137
8829 -0.87 -127.1 -5.4 459 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2099 3137
9189 -0.87 -127.1 -5.5 468 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2098 3137
9549 -0.87 -127.1 -6.0 477 9558 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2230 3547 3137
9579 -0.87 -127.1 -6.2 477 9588 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2230 2100 3137
9909 -0.87 -127.1 -5.7 486 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2100 3137
10269 -0.87 -127.1 -5.2 495 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2099 3137
10629 -0.87 -127.1 -5.3 504 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2099 3137
10989 -0.87 -127.1 -4.9 513 10998 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2230 3535 3137
11019 -0.87 -127.1 -5.1 513 11028 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2230 2111 3137
11349 -0.87 -127.1 -5.2 522 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2111 3137
11709 -0.87 -127.1 -5.0 531 11718 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2230 3541 3138
11739 -0.87 -127.1 -5.3 531 11748 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2230 2111 3137
12069 -0.87 -127.1 -5.4 540 12107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2111 3137
12429 -0.87 -127.1 -5.4 549 12438 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2230 3536 3137
12459 -0.87 -127.1 -5.5 549 12468 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2230 2109 3137
12789 -0.87 -127.1 -5.6 558 12827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2109 3138
13149 -0.87 -127.1 -5.0 567 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2109 3137
13509 -0.87 -127.1 -5.3 576 13518 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2230 3541 3137
13529 -0.87 -127.1 -5.2 576 13538 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2230 2108 3137
13869 -0.87 -127.1 -5.4 585 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2109 3137
14229 -0.87 -127.1 -5.2 594 14238 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2230 3533 3137
14269 -0.87 -127.1 -6.1 595 14278 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2230 2113 3137
14589 -0.87 -127.1 -5.2 603 14627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2113 3138
14949 -0.87 -127.1 -4.9 612 14958 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2230 3531 3137
14969 -0.87 -127.1 -4.9 612 14978 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2230 2104 3137
15309 -0.87 -127.1 -5.0 621 15318 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2230 3531 3137
15329 -0.87 -127.1 -5.0 621 15338 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2231 2113 3137
15669 -0.87 -127.1 -5.4 630 15678 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2230 3533 3137
15689 -0.87 -127.1 -5.2 630 15698 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2230 2109 3137
16029 -0.87 -127.1 -5.2 639 16038 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2230 3536 3138
16049 -0.87 -127.1 -5.1 639 16058 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2230 2117 3137
16390 -0.87 -127.1 -5.2 648 16427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2116 3138
16749 -0.87 -127.1 -4.6 657 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2230 2116 3137
16829 -0.32 0.0 4.7 659 16988 0.60 0.00 121.88 1.347 6 0.094 0.000 2355 2116 2615
16989 0.87 127.1 3.1 663 17118 1.30 3.20 116.22 1.322 4 0.087 0.114 2617 619 2095
17179 0.87 127.1 6.8 667 17188 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2617 2041 2094
17509 0.87 128.1 6.0 676 17547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 2041 2093
17869 0.88 141.2 5.6 685 17908 0.00 0.00 11.80 1.352 6 0.000 0.000 2617 2041 2040
18229 0.89 142.1 6.0 694 18238 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2617 615 2040
18269 0.89 142.1 6.6 695 18278 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2617 2048 2040
18589 0.89 144.6 5.9 703 18628 0.00 0.00 3.05 1.423 6 0.000 0.000 2617 2048 2024
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