LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  606 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  425
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2615
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -109.75553 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2426 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2130 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204536,6051.249,-5542.629,48,1.1,48 TGT_NAME  NOWE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  2.19 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  205302,6051.196,-5542.644,15,1.3,15,-32.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.9,174641,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32896,0.00,0.000,0,0,1758,210.22 _10V_AH  10.0,45.413
HUMID  3081 DATA_FILE_SIZE  39430,1308
TCM_TEMP  -4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,87.416

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 48 2134 2378
49 -0.87 -127.1 -5.2 6 93 12.82 2.80 -27.35 0.000 4 0.170 0.085 2233 698 3137
194 -0.87 -127.1 -7.5 30 203 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2232 2136 3137
504 -0.87 -127.1 -7.3 61 513 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 696 3137
524 -0.87 -127.1 -7.3 63 533 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2232 2139 3137
834 -0.87 -127.1 -7.2 94 843 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 695 3137
884 -0.87 -127.1 -7.2 99 893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2232 2132 3137
1194 -0.87 -127.1 -7.5 130 1203 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3541 3137
1214 -0.87 -127.1 -6.9 132 1223 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2112 3137
1524 -0.87 -127.1 -6.7 163 1533 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 3542 3136
1544 -0.87 -127.1 -6.8 165 1553 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2107 3137
1854 -0.87 -127.1 -6.4 196 1863 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3539 3137
1884 -0.87 -127.1 -6.5 199 1893 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2232 2105 3136
2194 -0.87 -127.1 -6.2 230 2203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2232 3548 3136
2244 -0.87 -127.1 -7.2 232 2253 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2097 3136
2554 -0.87 -127.1 -6.4 248 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2097 3136
2874 -0.87 -127.1 -6.0 264 2883 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3541 3136
2904 -0.87 -127.1 -7.4 265 2913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2232 2102 3136
3214 -0.87 -127.1 -6.9 281 3223 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3547 3136
3234 -0.87 -127.1 -6.6 282 3243 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2232 2099 3137
3554 -0.87 -127.1 -6.5 298 3563 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2232 3544 3136
3584 -0.87 -127.1 -6.8 299 3593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2232 2102 3136
3894 -0.87 -127.1 -6.5 315 3903 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3536 3136
3924 -0.87 -127.1 -6.5 316 3933 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2232 2110 3136
4234 -0.87 -127.1 -6.8 332 4252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2110 3136
4554 -0.87 -127.1 -6.6 346 4563 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2232 3540 3136
4594 -0.87 -127.1 -7.5 347 4603 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2104 3137
4914 -0.87 -127.1 -6.6 355 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3137
5274 -0.87 -127.1 -5.9 364 5283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2232 3536 3136
5324 -0.87 -127.1 -6.9 365 5333 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2232 2099 3136
5634 -0.87 -127.1 -6.1 373 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3137
5994 -0.87 -127.1 -6.0 382 6003 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3540 3136
6034 -0.87 -127.1 -7.1 383 6043 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2232 2103 3136
6354 -0.87 -127.1 -5.8 391 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
6714 -0.87 -127.1 -5.7 400 6723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2232 3541 3136
6754 -0.87 -127.1 -6.2 401 6763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2232 2102 3137
7074 -0.87 -127.1 -5.2 409 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3137
7434 -0.87 -127.1 -5.5 418 7443 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2232 3539 3136
7454 -0.87 -127.1 -5.5 418 7463 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2112 3137
7794 -0.87 -127.1 -5.4 427 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2112 3137
8154 -0.87 -127.1 -5.6 436 8163 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2232 3544 3137
8184 -0.87 -127.1 -6.0 436 8193 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2232 2114 3136
8514 -0.87 -127.1 -5.8 445 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2114 3137
8874 -0.87 -127.1 -6.2 454 8883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2232 3539 3136
8904 -0.87 -127.1 -6.2 454 8913 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2099 3136
9234 -0.87 -127.1 -5.6 463 9243 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2232 3539 3137
9264 -0.87 -127.1 -6.0 463 9273 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2232 2100 3137
9594 -0.87 -127.1 -5.7 472 9632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2099 3137
9954 -0.87 -127.1 -5.8 481 9963 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2232 3533 3136
9994 -0.87 -127.1 -6.2 482 10003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2106 3137
10314 -0.87 -127.1 -5.6 490 10352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2106 3137
10674 -0.87 -127.1 -5.3 499 10683 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2232 3544 3136
10714 -0.87 -127.1 -6.0 500 10723 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2112 3136
11034 -0.87 -127.1 -5.4 508 11072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2112 3136
11394 -0.87 -127.1 -5.3 517 11403 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2232 3538 3137
11424 -0.87 -127.1 -5.6 517 11433 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2232 2112 3137
11754 -0.87 -127.1 -5.4 526 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2112 3137
12114 -0.87 -127.1 -5.4 535 12123 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2232 3536 3137
12134 -0.87 -127.1 -5.4 535 12143 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2113 3136
12474 -0.87 -127.1 -5.3 544 12512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2113 3137
12834 -0.87 -127.1 -5.2 553 12843 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2232 3535 3136
12864 -0.87 -127.1 -5.3 553 12873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2232 2116 3136
13194 -0.87 -127.1 -5.7 562 13203 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2232 3541 3136
13224 -0.87 -127.1 -5.7 562 13233 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2232 2103 3136
13554 -0.87 -127.1 -5.6 571 13592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2103 3137
13914 -0.87 -127.1 -5.4 580 13923 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2232 3535 3136
13944 -0.87 -127.1 -5.3 580 13953 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2232 2104 3136
14274 -0.87 -127.1 -5.3 589 14312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
14634 -0.87 -127.1 -5.3 598 14643 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2232 3539 3137
14664 -0.87 -127.1 -5.3 598 14673 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2232 2110 3137
14994 -0.87 -127.1 -5.5 607 15032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2111 3136
15354 -0.87 -127.1 -5.4 616 15363 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2232 3529 3136
15384 -0.87 -127.1 -5.5 616 15393 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2232 2104 3137
15714 -0.87 -127.1 -5.2 625 15752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2232 2104 3136
16074 -0.87 -127.1 -5.5 634 16083 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2232 3535 3137
16104 -0.87 -127.1 -5.7 634 16113 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.161 2232 2117 3137
16434 -0.87 -127.1 -5.6 643 16443 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2232 3531 3136
16464 -0.87 -127.1 -5.8 643 16473 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.137 2232 2112 3137
16715 -0.32 0.0 5.6 650 16873 0.60 0.00 121.72 1.361 6 0.096 0.000 2355 2112 2616
16874 0.87 127.1 3.9 654 17003 1.30 3.25 116.68 1.332 4 0.093 0.121 2614 614 2096
17044 0.87 149.7 5.2 658 17073 0.00 3.13 20.52 1.337 6 0.000 0.134 2614 2044 2005
17394 0.90 149.7 6.5 667 17403 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2614 3449 2002
17424 0.90 149.7 6.8 667 17433 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2615 2040 2002
17754 0.90 149.7 6.7 676 17763 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2615 618 2002
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