WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  606 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -129012.08 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195907,4705.836,-12512.923,28,1.4,28 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.176
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -187643.0,112.3,8.4,213240.8,-256.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  -65563.7,-101.0,383.4,-24563.3,-1225.1
GPS2  200620,4705.828,-12512.849,13,1.5,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.5,11377,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023107 _24V_AH  22.8,89.059
SM_CCo  27969,0.00,0.000,0,0,854,413.58 _10V_AH  10.1,58.897
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  38894,743
HUMID  1943 CFSIZE  254472192,191385600
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  080907,035525,4702.018,-12511.147,40,1.6,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.5,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.16 SBE_CT66224362.60
Roll_motor22582426.27 SBE_O267419292.31
VBD_pump_during_apogee437148414820.46 WL_BB2F376105901.93
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.67
Iridium_during_connect42160154.65
Iridium_during_xfer195223993.77
Transponder_ping942086.18
GPS485024.34
TT877019153.99
LPSleep235462520.83
TT8_Active196519392.99
TT8_Sampling131439528.45
TT8_CF890045416.61
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits293212355.36
GPS_charging000.00
Compass95926252.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -27.00 0.000 2 0.000 0.000 37 1857 1825
56 -1.00 -117.3 3.0 -5.3 3 113 12.32 2.58 -31.17 0.000 4 0.185 0.083 2173 439 3021
369 -1.00 -117.3 44.4 -12.8 33 377 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1848 3025
706 -1.00 -117.3 85.2 -12.1 63 714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 446 3029
886 -1.00 -117.3 104.4 -10.1 71 894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1853 3030
1205 -1.00 -117.3 135.3 -8.6 87 1213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 446 3030
1407 -1.00 -117.3 153.8 -9.2 96 1414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3030
1734 -1.00 -117.3 181.8 -8.6 107 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3030
2070 -1.00 -117.3 209.7 -8.3 118 2078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 441 3029
2154 -1.00 -117.3 217.3 -9.0 120 2162 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3030
2471 -1.00 -117.3 245.9 -9.0 131 2498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3029
2808 -1.00 -117.3 275.1 -8.4 142 2814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3028
2902 -1.00 -117.3 283.3 -8.8 145 2910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3028
3238 -1.00 -117.3 311.8 -8.7 154 3246 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 440 3027
3301 -1.00 -117.3 317.8 -9.5 155 3309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1855 3028
3667 -1.00 -117.3 349.2 -8.4 161 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3027
4031 -1.00 -117.3 375.1 -7.2 167 4038 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3026
4126 -1.00 -117.3 382.5 -7.8 168 4134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1855 3026
4462 -1.00 -117.3 407.2 -7.4 174 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1855 3025
4823 -1.00 -117.3 433.7 -7.4 180 4831 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 440 3024
4939 -1.00 -117.3 443.4 -8.9 181 4948 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1855 3024
5253 -1.00 -117.3 469.2 -8.2 187 5260 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3024
5339 -1.00 -117.3 476.6 -9.1 188 5345 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1858 3024
5683 -1.00 -117.3 503.0 -7.5 194 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3024
6045 -1.00 -117.3 530.3 -7.4 200 6053 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 438 3023
6174 -1.00 -117.3 540.6 -8.3 202 6180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1854 3023
6541 -1.00 -117.3 566.8 -7.1 208 6546 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 437 3022
6655 -1.00 -117.3 576.3 -8.3 209 6662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1850 3022
6969 -1.00 -117.3 601.3 -8.0 215 6976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3022
7033 -1.00 -117.3 606.5 -8.3 216 7039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1857 3022
7397 -1.00 -117.3 632.8 -7.0 222 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3021
7761 -1.00 -117.3 657.4 -6.7 228 7768 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 447 3020
7866 -1.00 -117.3 665.2 -7.4 229 7874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3021
8192 -1.00 -117.3 687.6 -7.0 235 8198 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 438 3019
8253 -1.00 -117.3 692.3 -7.7 236 8261 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3019
8619 -1.00 -117.3 718.0 -7.0 242 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3019
8983 -1.00 -117.3 742.1 -6.5 248 8990 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2173 446 3019
9048 -1.00 -117.3 746.2 -6.8 249 9054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3018
9412 -1.00 -117.3 770.8 -6.8 255 9420 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 440 3018
9486 -1.00 -117.3 776.1 -7.3 256 9494 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1858 3018
9842 -1.00 -117.3 801.0 -7.0 262 9849 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2174 446 3018
9917 -1.00 -117.3 806.7 -8.0 263 9923 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1846 3018
10271 -1.00 -117.3 831.3 -6.9 269 10328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3018
10634 -1.00 -117.3 858.3 -7.5 275 10642 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 438 3017
10753 -1.00 -117.3 867.8 -8.3 276 10759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3017
11064 -1.00 -117.3 891.3 -7.4 282 11071 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 449 3017
11148 -1.00 -117.3 897.7 -7.4 283 11156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3017
11493 -1.00 -117.3 922.3 -7.0 289 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3017
11858 -1.00 -117.3 946.5 -6.6 295 11864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 449 3017
11930 -1.00 -117.3 951.8 -7.0 296 11938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3017
12286 -1.00 -117.3 975.8 -6.8 302 12294 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2174 447 3016
12349 -1.00 -117.3 979.9 -6.4 303 12357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3016
12540 -0.32 0.0 991.6 6.1 306 12652 0.77 0.00 105.72 1.440 6 0.120 0.000 2327 1851 2540
12656 1.00 117.3 994.7 4.4 308 12772 1.42 0.00 103.15 1.386 6 0.096 0.000 2617 1851 2060
13078 1.00 117.3 970.0 7.2 315 13134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2059
13442 1.00 117.3 942.8 7.6 321 13448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2618 441 2059
13514 1.00 117.3 937.1 8.2 322 13522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2617 1860 2059
13872 1.00 117.3 912.2 6.8 328 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1860 2059
14233 1.00 120.1 889.3 6.1 334 14241 0.00 2.67 1.23 1.485 4 0.000 0.080 2618 447 2051
14309 1.01 120.1 884.5 6.5 335 14314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1856 2050
14662 1.01 120.1 862.5 6.3 341 14670 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2617 447 2050
14747 1.01 120.1 856.6 7.1 342 14754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1848 2050
15092 1.01 120.1 834.2 6.5 348 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2050
15457 1.01 120.1 809.5 6.8 354 15462 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2618 444 2050
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