Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
DIVE	606	GLIDE_SLOPE	30	N_NOCOMM	1	ROLL_K	0.028270001
D_SURF	2	SPEED_FACTOR	1	CALL_TRIES	5	R_PORT_OVSHOOT	35
D_FLARE	3	RHO	1.023	CALL_WAIT	60	R_STBD_OVSHOOT	30
D_TGT	990	KALMAN_USE	2	T_GPS	15	ROLL_AD_RATE	500
D_ABORT	1090	KALMAN_Q	1000	N_GPS	20	C_VBD	2438
D_NO_BLEED	200	KALMAN_R	100	T_GPS_ALMANAC	0	VBD_K	-0.24529999
T_DIVE	550	HD_A	0.00312	T_GPS_CHARGE	-1047.3597	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109
T_MISSION	660	HD_B	0.0099099996	T_RSLEEP	8	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
T_TURN	225	HD_C	2.4896e-005	C_PITCH	2355	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_TURN_SAMPINT	10	SM_CC	200	PITCH_K	0.0046000001	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_NO_W	300	N_FILEKB	4	P_OVSHOOT	0.039999999	AH0_24V	91.800003
USE_BATHY	-9	TEL_PREFIX	1206	PITCH_GAIN	15.5	AH0_10V	61.200001
D_OFFGRID	1001	TEL_NUM	6162195	PITCH_AD_RATE	150	CAPTURING	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_DIVE	2095	COMM_SEQ	0
MAX_BUOY	130	ALT_TEL_NUM	5435947	C_ROLL_CLIMB	2085	UNCOM_BLEED	20

AH0_10V	61.200001	D_ABORT	1090	N_FILEKB	4	TEL_PREFIX	1206
AH0_24V	91.800003	D_FLARE	3	N_GPS	20	T_DIVE	550
ALT_TEL_NUM	5435947	D_NO_BLEED	200	N_NOCOMM	1	T_GPS	15
ALT_TEL_PREFIX	1206	D_OFFGRID	1001	PITCH_AD_RATE	150	T_GPS_ALMANAC	0
APOGEE_PITCH	-5	D_SURF	2	PITCH_GAIN	15.5	T_GPS_CHARGE	-1047.3597
CALL_NDIVES	1	D_TGT	990	PITCH_K	0.0046000001	T_MISSION	660
CALL_TRIES	5	GLIDE_SLOPE	30	PITCH_VBD_SHIFT	0.00109	T_NO_W	300
CALL_WAIT	60	HD_A	0.00312	P_OVSHOOT	0.039999999	T_RSLEEP	8
CAPTURING	1	HD_B	0.0099099996	RHO	1.023	T_TURN	225
COMM_SEQ	0	HD_C	2.4896e-005	ROLL_AD_RATE	500	T_TURN_SAMPINT	10
COURSE_BIAS	0	HEAD_ERRBAND	15	ROLL_K	0.028270001	UNCOM_BLEED	20
C_PITCH	2355	ID	14	R_PORT_OVSHOOT	35	USE_BATHY	-9
C_ROLL_CLIMB	2085	KALMAN_Q	1000	R_STBD_OVSHOOT	30	VBD_BLEED_AD_RATE	8
C_ROLL_DIVE	2095	KALMAN_R	100	SM_CC	200	VBD_K	-0.24529999
C_VBD	2438	KALMAN_USE	2	SPEED_FACTOR	1	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
DIVE	606	MAX_BUOY	130	TEL_NUM	6162195	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1	092938,6233.091,-5559.032,37,1.0,37	TGT_NAME	C6353
_CALLS	5	TGT_LATLONG	6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs	40	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	2	KALMAN_CONTROL	-0.056,-0.180
_SM_DEPTHo	2.43	KALMAN_X	-32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo	-57.7	KALMAN_Y	30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2	095339,6233.098,-5559.428,16,1.5,16,-34.0	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	105.7,158876,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo	32463,34.60,0.771,0,0,1622,200.16	_10V_AH	10.0,43.000
HUMID	2345	DATA_FILE_SIZE	36412,1357
TCM_TEMP	-2.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH	22.7,81.526

Energy measurements:

device

secs

mA

J

sensor

secs

mA

J

Guidance and control:

18	-0.87	-127.1	0.0	0	44	0.00	0.00	-24.85	0.000	2	0.000	0.000	33	2088	2166
45	-0.87	-127.1	-3.0	5	99	13.13	2.58	-37.75	0.000	4	0.206	0.086	2162	688	2958
135	-0.87	-127.1	-5.9	23	139	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2162	2087	2958
440	-0.87	-127.1	-9.2	68	449	0.00	2.55	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2162	693	2960
530	-0.87	-127.1	-3.6	77	539	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.061	2163	2102	2960
840	-0.87	-127.1	-7.0	108	848	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2102	2960
1150	-0.87	-127.1	-4.2	139	1159	0.00	2.58	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2162	691	2960
1190	-0.87	-127.1	-4.9	143	1199	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.060	2162	2104	2960
1500	-0.87	-127.1	-6.8	174	1508	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2163	2103	2960
1810	-0.87	-127.1	-4.1	205	1819	0.00	2.58	0.00	0.000	4	0.000	0.074	2162	691	2960
1860	-0.87	-127.1	-5.4	210	1869	0.00	2.47	0.00	0.000	6	0.000	0.060	2162	2090	2960
2170	-0.87	-127.1	-5.2	241	2178	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2163	2090	2959
2480	-0.87	-127.1	-5.6	272	2488	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2090	2960
2790	-0.87	-127.1	-5.8	303	2798	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2090	2960
3110	-0.87	-127.1	-5.4	322	3128	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2090	2960
3430	-0.87	-127.1	-4.7	338	3439	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.106	2162	3493	2960
3480	-0.87	-127.1	-5.0	340	3489	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2162	2097	2960
3790	-0.87	-127.1	-4.6	356	3808	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2163	2097	2960
4110	-0.87	-127.1	-4.9	372	4128	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2097	2960
4430	-0.87	-127.1	-4.8	388	4448	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2097	2959
4750	-0.87	-127.1	-4.9	404	4759	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.102	2162	3498	2960
4810	-0.87	-127.1	-5.8	407	4819	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2162	2101	2960
5130	-0.87	-127.1	-5.0	423	5148	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2101	2960
5450	-0.87	-127.1	-5.4	439	5459	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2162	3494	2960
5490	-0.87	-127.1	-5.6	441	5499	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2162	2098	2961
5810	-0.87	-127.1	-5.9	457	5848	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2098	2960
6170	-0.87	-127.1	-6.3	466	6179	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2162	3492	2960
6220	-0.87	-127.1	-7.0	467	6229	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2162	2092	2960
6530	-0.87	-127.1	-6.4	475	6568	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2092	2960
6890	-0.87	-127.1	-6.4	484	6899	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.099	2162	3490	2960
6940	-0.87	-127.1	-7.1	485	6949	0.00	2.47	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2163	2104	2960
7250	-0.87	-127.1	-6.4	493	7288	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2104	2960
7610	-0.87	-127.1	-6.3	502	7619	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2162	3500	2961
7670	-0.87	-127.1	-7.1	503	7679	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.069	2162	2103	2959
8010	-0.87	-127.1	-6.1	512	8048	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2103	2960
8370	-0.87	-127.1	-6.1	521	8379	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2162	3494	2960
8420	-0.87	-127.1	-6.7	522	8429	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.070	2162	2100	2960
8730	-0.87	-127.1	-5.8	530	8768	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2100	2960
9090	-0.87	-127.1	-5.6	539	9099	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.100	2162	3491	2960
9150	-0.87	-127.1	-5.9	540	9159	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.071	2163	2103	2960
9490	-0.87	-127.1	-5.6	549	9528	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2103	2960
9850	-0.87	-127.1	-5.6	558	9859	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.101	2162	3492	2960
9900	-0.87	-127.1	-6.0	559	9909	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.071	2163	2099	2960
10210	-0.87	-127.1	-5.6	567	10248	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2099	2960
10570	-0.87	-127.1	-5.6	576	10579	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.103	2162	3498	2960
10630	-0.87	-127.1	-6.5	577	10639	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.073	2163	2101	2960
10970	-0.87	-127.1	-5.7	586	11008	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2101	2960
11330	-0.87	-127.1	-5.6	595	11368	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2101	2960
11690	-0.87	-127.1	-5.3	604	11699	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2162	3498	2960
11750	-0.87	-127.1	-5.7	605	11759	0.00	2.55	0.00	0.000	6	0.000	0.074	2162	2098	2961
12090	-0.87	-127.1	-5.2	614	12128	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2098	2960
12450	-0.87	-127.1	-4.9	623	12459	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.105	2162	3492	2960
12510	-0.87	-127.1	-5.3	624	12519	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.074	2162	2106	2960
12850	-0.87	-127.1	-5.1	633	12888	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2163	2106	2960
13210	-0.87	-127.1	-5.2	642	13219	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.107	2162	3492	2960
13270	-0.87	-127.1	-5.7	643	13279	0.00	2.55	0.00	0.000	6	0.000	0.075	2162	2095	2960
13610	-0.87	-127.1	-5.3	652	13648	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2095	2960
13970	-0.87	-127.1	-5.3	661	13979	0.00	2.72	0.00	0.000	4	0.000	0.110	2162	3491	2960
14020	-0.87	-127.1	-5.8	662	14029	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.075	2162	2104	2960
14330	-0.87	-127.1	-5.1	670	14368	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2104	2960
14690	-0.87	-127.1	-5.2	679	14728	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2102	2960
15050	-0.87	-127.1	-5.1	688	15059	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.107	2162	3497	2960
15100	-0.87	-127.1	-5.8	689	15109	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.071	2162	2098	2960
15410	-0.87	-127.1	-5.0	697	15448	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2163	2098	2960
15770	-0.87	-127.1	-5.1	706	15779	0.00	2.70	0.00	0.000	4	0.000	0.104	2162	3497	2960
15830	-0.87	-127.1	-5.7	707	15839	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.070	2163	2093	2960
16170	-0.87	-127.1	-5.0	716	16208	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2093	2960
16530	-0.87	-127.1	-4.8	725	16539	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.101	2162	3488	2960
16590	-0.87	-127.1	-5.3	726	16599	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2162	2094	2960
16930	-0.87	-127.1	-4.6	735	16968	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2093	2960
17290	-0.87	-127.1	-4.9	744	17299	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.099	2162	3492	2960
17350	-0.87	-127.1	-5.3	745	17359	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2162	2094	2960
17690	-0.87	-127.1	-5.2	754	17728	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2162	2094	2960
18050	-0.87	-127.1	-5.0	763	18059	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.099	2163	3495	2960
18100	-0.87	-127.1	-5.7	764	18109	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2162	2097	2960
18370	-0.32	0.0	5.1	771	18529	0.63	0.00	118.50	1.427	6	0.140	0.000	2285	2097	2437
18530	0.87	127.1	1.4	775	18649	1.33	0.00	113.63	1.392	6	0.121	0.000	2546	2097	1919
18970	0.87	127.1	7.3	786	19008	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2097	1917
19330	0.87	127.1	7.5	795	19368	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2097	1916
19690	0.87	127.1	7.2	804	19699	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.092	2546	3484	1917
19730	0.87	127.1	7.2	805	19739	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2546	2085	1916
20050	0.87	127.1	7.4	813	20088	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2545	2085	1916
20410	0.87	127.1	7.2	822	20419	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.093	2546	3488	1916
20460	0.87	127.1	7.5	823	20469	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2546	2088	1916
20770	0.87	127.1	7.4	831	20808	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2087	1916
21130	0.87	127.1	7.5	840	21139	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.094	2546	3485	1916
21170	0.87	127.1	7.9	841	21179	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2546	2088	1916
21490	0.87	127.1	7.5	849	21528	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2088	1916
21850	0.87	127.1	7.6	858	21888	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2088	1916
22210	0.87	127.1	7.4	867	22248	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2088	1916
22570	0.87	127.1	7.3	876	22579	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.095	2546	3489	1915
22620	0.87	127.1	8.1	877	22629	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2546	2091	1915
22930	0.87	127.1	7.7	885	22968	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2091	1915
23290	0.87	127.1	7.7	894	23299	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.094	2546	3489	1915
23340	0.87	127.1	8.2	895	23349	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2546	2090	1915
23650	0.87	127.1	7.5	903	23688	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2090	1916
24010	0.87	127.1	7.1	912	24048	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2090	1915
24370	0.87	127.1	7.1	921	24408	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2089	1915
24730	0.87	127.1	6.8	930	24768	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2089	1915
25090	0.87	127.1	6.7	939	25128	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2089	1915
25450	0.87	127.1	7.0	948	25459	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.094	2546	3486	1915
25490	0.87	127.1	7.2	949	25499	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2546	2083	1915
25810	0.87	127.1	6.9	957	25848	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2083	1915
26170	0.87	127.1	7.1	966	26208	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2083	1915
26530	0.87	127.1	7.0	975	26568	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2083	1915
26890	0.87	127.1	7.0	984	26928	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2083	1916
27250	0.87	127.1	7.0	993	27288	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2083	1915
27610	0.87	127.1	7.4	1002	27619	0.00	2.65	0.00	0.000	4	0.000	0.094	2546	3483	1915
27660	0.87	127.1	8.4	1003	27669	0.00	2.47	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2546	2095	1915
27970	0.87	127.1	7.9	1011	28008	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2095	1915
28310	0.87	127.1	8.0	1025	28328	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2095	1915
28630	0.87	127.1	7.9	1041	28648	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2095	1915
28950	0.87	127.1	7.1	1057	28968	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2095	1915
29270	0.87	127.1	6.8	1073	29279	0.00	2.63	0.00	0.000	4	0.000	0.094	2546	3482	1915
29310	0.87	127.1	6.9	1075	29319	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.068	2546	2080	1915
29630	0.87	127.1	6.0	1091	29648	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2081	1916
29950	0.87	128.0	6.0	1107	29968	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2080	1915
30270	0.88	137.5	5.7	1125	30279	0.00	0.00	7.93	0.964	6	0.000	0.000	2546	2080	1877
30580	0.89	137.5	6.6	1156	30588	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2545	2080	1876
30890	0.89	137.5	6.1	1187	30898	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2080	1876
31200	0.89	137.5	7.5	1218	31209	0.00	2.67	0.00	0.000	4	0.000	0.093	2546	3491	1876
31260	0.89	137.5	7.3	1224	31269	0.00	2.50	0.00	0.000	6	0.000	0.067	2546	2094	1876
31570	0.89	137.5	7.0	1255	31578	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2094	1876
31880	0.89	156.4	5.4	1286	31899	0.00	2.72	15.63	0.835	4	0.000	0.090	2546	3491	1800
31950	0.91	156.4	7.1	1293	31959	0.00	2.53	0.00	0.000	6	0.000	0.066	2546	2091	1799
32260	0.91	156.4	9.4	1324	32268	0.00	0.00	0.00	0.000	6	0.000	0.000	2546	2091	1798