WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 605 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  605 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128963.88 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115738,4709.288,-12514.462,27,1.3,27 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.061,-0.183
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -187580.7,348.7,-334.5,211312.4,121.1
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -64648.1,304.4,-514.7,-18753.4,-519.9
GPS2  120510,4709.200,-12514.439,9,2.5,28,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  143.2,17937,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.011880 _24V_AH  22.8,88.903
SM_CCo  28277,0.00,0.000,0,0,1049,365.74 _10V_AH  10.0,58.804
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39918,763
HUMID  1947 CFSIZE  254472192,191479808
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070907,195907,4705.836,-12512.923,28,1.4,28,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185110.14 SBE_CT67724370.85
Roll_motor22493479.87 SBE_O269119299.46
VBD_pump_during_apogee401142813076.86 WL_BB2F413105989.17
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.68
Iridium_during_connect37160138.36
Iridium_during_xfer1992231013.89
Transponder_ping942086.18
GPS625031.45
TT877719153.85
LPSleep238802522.98
TT8_Active191319378.93
TT8_Sampling134039533.62
TT8_CF890745415.49
TT8_Kalman338127.31
Analog_circuits287812345.39
GPS_charging000.00
Compass95826249.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -27.30 0.000 2 0.000 0.000 39 1851 1722
57 -1.00 -117.3 3.1 -5.8 3 114 12.32 2.62 -35.20 0.000 4 0.186 0.091 2171 3255 3021
372 -1.00 -117.3 40.7 -10.5 33 378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1844 3027
699 -1.00 -117.3 76.6 -9.8 64 707 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 453 3031
804 -1.00 -117.3 89.5 -12.5 71 811 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2171 1856 3031
1135 -1.00 -117.3 122.3 -8.9 87 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1858 3032
1473 -1.00 -117.3 153.1 -9.5 103 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1858 3031
1809 -1.00 -117.3 182.2 -8.2 114 1817 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 449 3031
1925 -1.00 -117.3 192.5 -8.9 117 1933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1853 3031
2241 -1.00 -117.3 220.6 -9.0 128 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1853 3030
2579 -1.00 -117.3 251.5 -9.0 139 2585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 451 3029
2673 -1.00 -117.3 260.6 -9.5 142 2680 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3029
3010 -1.00 -117.3 290.8 -8.9 153 3018 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 449 3030
3084 -1.00 -117.3 297.7 -9.4 155 3092 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1854 3029
3439 -1.00 -117.3 327.6 -8.2 162 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1854 3028
3804 -1.00 -117.3 355.3 -7.3 168 3809 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 438 3027
3907 -1.00 -117.3 363.5 -8.0 169 3915 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3027
4231 -1.00 -117.3 389.4 -8.1 175 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3026
4594 -1.00 -117.3 419.5 -8.3 181 4602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 451 3026
4691 -1.00 -117.3 427.6 -8.2 182 4697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1852 3026
5024 -1.00 -117.3 454.0 -7.9 188 5032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 446 3025
5108 -1.00 -117.3 461.3 -8.8 189 5116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1848 3025
5455 -1.00 -117.3 490.1 -8.4 195 5461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 444 3025
5550 -1.00 -117.3 498.5 -9.0 196 5556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1849 3025
5884 -1.00 -117.3 525.0 -7.8 202 5890 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 447 3024
5935 -1.00 -117.3 529.2 -8.9 202 5943 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1852 3024
6251 -1.00 -117.3 554.0 -8.0 208 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3023
6611 -1.00 -117.3 583.0 -7.8 214 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3023
6975 -1.00 -117.3 608.2 -6.7 220 6982 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 452 3022
7059 -1.00 -117.3 614.0 -6.9 221 7067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3022
7406 -1.00 -117.3 636.4 -6.6 227 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3021
7767 -1.00 -117.3 663.3 -7.6 233 7775 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 444 3021
7852 -1.00 -117.3 670.2 -8.2 234 7859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3020
8197 -1.00 -117.3 694.7 -7.0 240 8204 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3020
8273 -1.00 -117.3 700.0 -7.3 241 8279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1852 3020
8626 -1.00 -117.3 723.7 -6.8 247 8684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1854 3020
8989 -1.00 -117.3 746.2 -6.2 253 8997 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 443 3019
9074 -1.00 -117.3 752.4 -7.3 254 9082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1852 3019
9422 -1.00 -117.3 775.5 -6.6 260 9427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 458 3019
9503 -1.00 -117.3 781.6 -7.4 261 9511 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1851 3019
9848 -1.00 -117.3 806.4 -7.2 267 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1851 3019
10211 -1.00 -117.3 830.6 -6.6 273 10219 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 453 3019
10298 -1.00 -117.3 836.2 -6.6 274 10304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1848 3019
10641 -1.00 -117.3 858.2 -6.5 280 10648 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 453 3018
10693 -1.00 -117.3 862.2 -8.0 280 10701 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1859 3018
11007 -1.00 -117.3 882.7 -6.5 286 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 1859 3018
11372 -1.00 -117.3 905.5 -6.2 292 11377 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 455 3017
11422 -1.00 -117.3 908.9 -6.8 292 11430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1846 3018
11737 -1.00 -117.3 928.3 -6.1 298 11743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3017
11788 -1.00 -117.3 931.5 -6.8 298 11796 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1857 3017
12103 -1.00 -117.3 949.0 -5.5 304 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3018
12464 -1.00 -117.3 968.0 -5.3 310 12472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 447 3017
12549 -1.00 -117.3 972.7 -5.4 311 12557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3018
12899 -0.32 0.0 992.7 6.0 317 13012 0.77 0.00 106.15 1.428 6 0.116 0.000 2327 1851 2540
13019 1.00 117.3 995.7 4.2 319 13134 1.42 2.78 102.95 1.395 4 0.096 0.094 2618 3252 2061
13156 1.00 128.0 991.2 5.8 321 13174 0.00 2.55 9.05 1.419 6 0.000 0.064 2617 1852 2018
13500 1.02 128.0 965.5 7.6 327 13508 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2618 447 2017
13555 1.02 128.0 961.2 7.8 327 13563 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1856 2018
13868 1.02 128.0 938.8 7.2 333 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1857 2017
14229 1.02 128.0 913.0 7.0 339 14237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2618 444 2016
14324 1.02 128.0 905.8 7.4 340 14332 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2617 1850 2017
14661 1.02 128.0 883.1 6.7 346 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1849 2016
15022 1.02 128.0 859.1 6.7 352 15029 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2618 444 2016
15074 1.02 128.0 855.2 7.5 352 15082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2618 1849 2016
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