WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  603 SM_CC  577.19092 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128845.37 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200037,4715.789,-12519.260,32,1.4,32 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.148
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  -188003.0,577.6,-17.5,204919.8,-1281.5
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  -63572.5,-22.3,571.4,-8416.2,-1875.4
GPS2  202114,4715.777,-12519.474,12,1.7,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.5,31574,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012455 _24V_AH  22.8,88.594
SM_CCo  28308,180.80,0.628,2,0,186,577.19 _10V_AH  10.0,58.619
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39585,757
HUMID  1904 CFSIZE  254472192,191668224
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  4 GPS  070907,041907,4712.940,-12516.412,35,1.2,35,18.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26182109.25 SBE_CT67424369.28
Roll_motor245104583.04 SBE_O268719297.79
VBD_pump_during_apogee384143312557.32 WL_BB2F378105907.22
VBD_pump_during_surface1806282589.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init159103375.38
Iridium_during_connect4391601602.68
Iridium_during_xfer148223753.04
Transponder_ping1042095.76
GPS515025.52
TT880219158.99
LPSleep242772531.68
TT8_Active192219380.71
TT8_Sampling134439535.12
TT8_CF8149045682.48
TT8_Kalman338127.31
Analog_circuits290012348.08
GPS_charging000.00
Compass99026257.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -37.03 0.000 2 0.000 0.000 39 1851 2219
66 -1.00 -117.3 3.9 -6.7 4 103 12.23 2.55 -17.45 0.000 4 0.183 0.081 2171 453 3021
359 -1.00 -117.3 43.4 -11.0 32 367 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1853 3026
697 -1.00 -117.3 82.5 -11.1 63 704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 447 3030
845 -1.00 -117.3 98.9 -11.4 70 852 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1854 3031
1177 -1.00 -117.3 129.9 -8.2 86 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1854 3031
1514 -1.00 -117.3 159.2 -8.7 101 1521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 447 3030
1651 -1.00 -117.3 171.0 -8.4 105 1659 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1851 3030
1978 -1.00 -117.3 198.2 -8.4 116 1986 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 444 3030
2041 -1.00 -117.3 204.2 -9.7 118 2049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1858 3029
2379 -1.00 -117.3 232.9 -8.1 129 2386 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 452 3028
2463 -1.00 -117.3 240.0 -8.5 131 2471 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1849 3028
2779 -1.00 -117.3 264.1 -7.6 142 2787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3026
2834 -1.00 -117.3 268.6 -8.7 143 2840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3026
3148 -1.00 -117.3 295.6 -8.9 154 3156 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2171 450 3025
3211 -1.00 -117.3 301.5 -9.4 156 3219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1858 3024
3577 -1.00 -117.3 333.4 -8.7 162 3585 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3024
3685 -1.00 -117.3 342.7 -9.0 163 3691 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1847 3023
4007 -1.00 -117.3 369.8 -8.4 169 4015 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2171 3253 3023
4049 -1.00 -117.3 373.4 -8.8 169 4057 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1844 3023
4374 -1.00 -117.3 398.8 -7.7 175 4380 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2171 445 3021
4565 -1.00 -117.3 414.2 -8.1 178 4571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1850 3021
4930 -1.00 -117.3 441.5 -7.4 184 4937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 445 3019
5046 -1.00 -117.3 451.1 -8.3 185 5054 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2171 1849 3019
5362 -1.00 -117.3 475.3 -7.7 191 5367 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 453 3019
5423 -1.00 -117.3 480.2 -8.0 192 5430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1849 3018
5788 -1.00 -117.3 508.0 -7.7 198 5796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2171 444 3017
5886 -1.00 -117.3 516.2 -8.8 199 5891 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2171 1855 3017
6218 -1.00 -117.3 541.5 -7.5 205 6226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3017
6292 -1.00 -117.3 547.1 -7.7 206 6299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2171 1853 3016
6647 -1.00 -117.3 569.9 -6.2 212 6655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3015
6766 -1.00 -117.3 577.2 -6.1 213 6771 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1853 3015
7077 -1.00 -117.3 595.6 -5.9 219 7085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 449 3015
7182 -1.00 -117.3 602.9 -7.3 220 7190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1858 3014
7508 -1.00 -117.3 622.8 -6.0 226 7514 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 444 3014
7572 -1.00 -117.3 627.0 -6.7 227 7577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1853 3014
7936 -1.00 -117.3 650.8 -6.7 233 7943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3014
8064 -1.00 -117.3 659.9 -7.2 235 8070 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1851 3013
8431 -1.00 -117.3 684.0 -6.6 241 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3012
8792 -1.00 -117.3 709.0 -6.9 247 8800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3012
8940 -1.00 -117.3 719.6 -7.2 249 8948 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1855 3012
9285 -1.00 -117.3 742.9 -6.8 255 9293 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 443 3011
9351 -1.00 -117.3 747.6 -7.8 256 9356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1849 3011
9715 -1.00 -117.3 772.3 -6.8 262 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1849 3010
10078 -1.00 -117.3 797.1 -6.8 268 10085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 450 3010
10173 -1.00 -117.3 803.9 -7.2 269 10181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2171 1851 3009
10509 -1.00 -117.3 824.0 -5.9 275 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1852 3009
10870 -1.00 -117.3 844.5 -5.6 281 10878 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 451 3009
10944 -1.00 -117.3 849.5 -6.9 282 10952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1856 3009
11300 -1.00 -117.3 872.3 -6.4 288 11358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1856 3008
11665 -1.00 -117.3 894.1 -5.8 294 11671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 448 3008
11726 -1.00 -117.3 897.9 -6.2 295 11734 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1853 3009
12092 -1.00 -117.3 917.9 -5.4 301 12150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3008
12456 -1.00 -117.3 937.7 -5.5 307 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1853 3007
12821 -1.00 -117.3 957.7 -5.5 313 12826 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2171 453 3007
12903 -1.00 -117.3 963.0 -6.4 314 12911 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1858 3007
13248 -1.00 -117.3 981.5 -5.2 320 13256 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2171 441 3007
13301 -1.00 -117.3 984.5 -6.0 320 13309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2171 1847 3007
13439 -0.32 0.0 991.9 5.7 323 13551 0.77 0.00 105.40 1.434 6 0.118 0.000 2326 1847 2540
13555 1.00 117.3 994.0 3.8 325 13671 1.45 0.00 103.38 1.399 6 0.098 0.000 2619 1847 2061
13976 1.00 117.3 965.1 7.9 332 13983 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 452 2058
14031 1.00 117.3 960.9 8.3 332 14036 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2619 1853 2058
14341 1.00 117.3 936.1 8.0 338 14399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2619 1853 2057
14704 1.00 117.3 908.1 7.6 344 14712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2620 453 2057
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