OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 603 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  603 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -30601.764 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014530,4957.713,-14504.165,65,1.3,70,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.098
_SM_DEPTHo  2.55 KALMAN_X  -86083.4,133.4,-356.3,98528.3,-1772.4
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  148209.6,85.4,-559.6,-158485.0,849.0
GPS2  015201,4957.667,-14504.208,17,1.5,21,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.2,24133,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.025712 XPDR_PINGS  1003
SM_CCo  31263,0.00,0.000,0,0,1580,317.91 _24V_AH  21.0,117.941
SM_GC  2.49,9.15,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,145,2403,1580,-9.86,0.08,317.91 _10V_AH  10.3,81.498
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,070798,161641 DATA_FILE_SIZE  47450,830
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  184971,0
HUMID  2113 CFSIZE  260165632,211816448
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  130409,103525,4959.379,-14500.687,45,1.3,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279174.17 SBE_CT63924322.33
Roll_motor22582391.75 SBE_O261519245.67
VBD_pump_during_apogee400149512581.52 WL_BB2F14101053111.19
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85533593.01
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710359.87 nil000.00
Iridium_during_connect2716093.02 nil000.00
Iridium_during_xfer167223783.45
Transponder_ping2504202211.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS215011.07
TT8179019365.18
LPSleep260372587.32
TT8_Active53919110.02
TT8_Sampling242439993.99
TT8_CF884945400.80
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits174812216.08
GPS_charging000.00
Compass23938197.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -20.60 0.000 2 0.000 0.000 136 2410 2226
53 -0.67 -117.3 3.2 -5.2 2 108 13.82 2.42 -34.90 0.000 4 0.280 0.082 3093 987 3355
302 -0.52 -117.3 24.8 -8.6 24 307 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3149 2397 3358
633 -0.52 -117.3 49.0 -7.8 54 638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3149 2396 3357
959 -0.52 -117.3 71.8 -7.9 85 963 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3150 983 3357
988 -0.52 -117.3 73.8 -6.9 87 992 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3149 2400 3357
1324 -0.52 -117.3 96.1 -6.9 108 1328 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3142 3812 3358
1352 -0.52 -117.3 98.2 -7.2 109 1356 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3142 2391 3357
1669 -0.52 -117.3 118.6 -6.3 124 1673 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3142 993 3357
1733 -0.56 -117.3 122.4 -6.1 127 1737 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3142 2410 3357
2062 -0.61 -117.3 141.2 -5.9 143 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2409 3357
2390 -0.87 -117.3 165.8 -8.2 156 2395 0.28 2.42 0.00 0.000 4 0.083 0.067 3039 991 3358
2641 -0.68 -117.3 193.1 -11.1 163 2646 0.20 2.38 0.00 0.000 6 0.155 0.062 3093 2406 3358
2961 -0.63 -117.3 219.2 -7.8 174 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2406 3358
3267 -0.58 -117.3 242.4 -7.5 184 3269 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.164 0.000 3128 2406 3358
3573 -0.64 -117.3 260.5 -5.7 194 3577 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3128 984 3358
3613 -0.71 -117.3 262.8 -5.8 195 3618 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3082 2405 3358
3944 -0.71 -117.3 283.9 -6.6 206 3948 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3082 3813 3358
3972 -0.71 -117.3 286.1 -7.7 206 3978 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 2376 3358
4316 -0.71 -117.3 311.5 -7.5 216 4321 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 985 3358
4345 -0.71 -117.3 314.0 -8.4 216 4349 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2401 3358
4684 -0.71 -117.3 341.4 -8.1 222 4688 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3082 994 3358
4720 -0.71 -117.3 344.5 -7.9 222 4724 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2407 3358
5047 -0.71 -117.3 371.0 -8.1 228 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2407 3358
5351 -0.71 -117.3 395.8 -8.2 233 5355 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3082 3810 3358
5378 -0.71 -117.3 398.3 -8.9 233 5382 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 2399 3358
5711 -0.71 -117.3 423.6 -7.5 239 5712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
6014 -0.71 -117.3 444.1 -6.8 244 6016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2400 3358
6319 -0.71 -117.3 462.7 -6.1 249 6323 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 993 3357
6358 -0.71 -117.3 465.3 -6.2 249 6362 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 2405 3357
6680 -0.71 -117.3 484.9 -6.2 255 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2404 3357
6983 -0.71 -117.3 504.8 -6.7 260 6987 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 993 3357
7017 -0.71 -117.3 507.2 -6.4 260 7021 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2406 3357
7344 -0.71 -117.3 530.2 -7.1 266 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2406 3357
7647 -0.71 -117.3 553.3 -7.7 271 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2405 3357
7950 -0.71 -117.3 575.7 -7.3 276 7954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3082 985 3357
7995 -0.71 -117.3 579.2 -7.0 276 8000 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 2411 3357
8312 -0.71 -117.3 600.8 -6.8 282 8314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2410 3357
8614 -0.71 -117.3 621.4 -6.8 287 8619 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 989 3357
8648 -0.71 -117.3 624.0 -7.3 287 8652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2400 3357
8975 -0.71 -117.3 646.4 -6.9 293 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3357
9279 -0.71 -117.3 666.0 -6.5 298 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2399 3357
9582 -0.71 -117.3 686.6 -6.9 303 9586 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 987 3356
9626 -0.71 -117.3 690.1 -7.6 303 9631 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2411 3356
9943 -0.71 -117.3 711.6 -6.7 309 9947 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3082 3815 3356
9983 -0.71 -117.3 714.4 -7.1 309 9987 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3082 2397 3356
10305 -0.71 -117.3 734.2 -6.1 315 10306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2398 3356
10607 -0.71 -117.3 752.1 -5.9 320 10612 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 994 3356
10641 -0.71 -117.3 754.3 -6.8 320 10645 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 2401 3356
10969 -0.71 -117.3 772.8 -5.6 326 10970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2401 3356
11272 -0.71 -117.3 788.5 -5.1 331 11276 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3082 988 3355
11300 -0.71 -117.3 789.9 -5.9 331 11304 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2406 3355
11632 -0.71 -117.3 806.5 -5.0 337 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2405 3355
11937 -0.71 -117.3 823.6 -5.8 342 11941 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3082 3809 3355
11965 -0.71 -117.3 825.4 -6.7 342 11969 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3082 2391 3355
12304 -0.71 -117.3 845.5 -5.9 348 12308 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3081 993 3355
12340 -0.75 -117.3 847.7 -6.0 348 12344 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3082 2399 3355
12668 -0.75 -117.3 867.5 -6.0 354 12672 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3082 3817 3355
12713 -0.75 -117.3 870.5 -5.9 354 12717 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3082 2402 3355
13029 -0.93 -117.3 892.5 -7.1 360 13034 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.093 0.081 3021 3812 3355
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state 31179 begin surface