WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  601 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -128734.6 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034455,4721.292,-12527.542,25,1.6,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,-0.119
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -188263.0,-435.6,505.1,195666.2,-1436.4
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -60877.4,-193.6,303.5,-465.5,-2347.8
GPS2  040133,4721.273,-12527.532,15,1.9,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.4,45195,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.012391 _24V_AH  22.8,88.259
SM_CCo  28419,0.00,0.000,0,0,1042,367.21 _10V_AH  10.1,58.423
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39551,759
HUMID  1926 CFSIZE  254472192,191877120
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  060907,115807,4718.077,-12523.567,35,1.1,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185111.41 SBE_CT67424368.86
Roll_motor22099502.08 SBE_O268919298.72
VBD_pump_during_apogee402143613172.95 WL_BB2F383105918.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103221.03
Iridium_during_connect171160627.37
Iridium_during_xfer4362232220.34
Transponder_ping942090.97
GPS625031.80
TT876819153.69
LPSleep241832534.91
TT8_Active189319378.66
TT8_Sampling133839538.18
TT8_CF8133945619.63
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits287112347.98
GPS_charging000.00
Compass96826254.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -47.12 0.000 2 0.000 0.000 40 1848 2226
76 -1.00 -117.3 3.8 -4.7 5 113 12.32 2.55 -18.08 0.000 4 0.186 0.082 2173 453 3021
369 -1.00 -117.3 41.1 -8.3 33 377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2173 1854 3025
698 -1.00 -117.3 76.3 -11.8 64 706 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 450 3029
898 -1.00 -117.3 99.0 -10.7 75 907 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1858 3030
1219 -1.00 -117.3 124.9 -7.6 91 1226 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3029
1408 -1.00 -117.3 142.0 -8.4 100 1416 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3030
1726 -1.00 -117.3 170.2 -8.5 112 1733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 447 3029
1831 -1.00 -117.3 179.1 -8.9 115 1839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1850 3029
2158 -1.00 -117.3 204.2 -7.3 126 2166 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 443 3028
2242 -1.00 -117.3 210.1 -7.2 128 2250 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1857 3028
2559 -1.00 -117.3 233.4 -7.7 139 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1857 3027
2895 -1.00 -117.3 259.3 -8.2 150 2903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3026
3001 -1.00 -117.3 268.4 -8.7 153 3008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1848 3026
3327 -1.00 -117.3 291.6 -6.8 164 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3024
3692 -1.00 -117.3 320.3 -8.1 172 3700 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 452 3024
3808 -1.00 -117.3 330.4 -8.7 173 3816 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3023
4122 -1.00 -117.3 354.3 -7.5 179 4129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3023
4176 -1.00 -117.3 358.6 -8.9 179 4182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1857 3023
4487 -1.00 -117.3 382.9 -7.8 185 4494 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3022
4615 -1.00 -117.3 392.7 -7.6 187 4622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1850 3022
4982 -1.00 -117.3 420.1 -7.4 193 4988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3021
5086 -1.00 -117.3 428.6 -7.9 194 5094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1849 3020
5410 -1.00 -117.3 451.7 -6.9 200 5417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3020
5483 -1.00 -117.3 456.8 -7.0 201 5491 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2173 1855 3019
5841 -1.00 -117.3 479.1 -6.2 207 5847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 452 3018
5923 -1.00 -117.3 485.0 -6.9 208 5931 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2173 1856 3018
6268 -1.00 -117.3 507.5 -6.5 214 6276 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3018
6353 -1.00 -117.3 513.3 -7.0 215 6361 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2173 1857 3018
6700 -1.00 -117.3 536.9 -6.8 221 6706 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 446 3016
6814 -1.00 -117.3 545.4 -7.3 222 6822 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2173 1852 3017
7127 -1.00 -117.3 566.9 -6.9 228 7135 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 447 3016
7203 -1.00 -117.3 572.4 -7.5 229 7209 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1852 3016
7557 -1.00 -117.3 599.5 -7.6 235 7565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3015
7641 -1.00 -117.3 606.2 -8.3 236 7649 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1856 3015
7986 -1.00 -117.3 633.6 -8.1 242 7994 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 443 3015
8105 -1.00 -117.3 643.8 -8.7 243 8110 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3014
8416 -1.00 -117.3 668.2 -7.7 249 8423 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3014
8500 -1.00 -117.3 674.3 -7.5 250 8508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1858 3014
8845 -1.00 -117.3 695.4 -6.0 256 8853 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
8953 -1.00 -117.3 701.9 -6.3 257 8959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3014
9274 -1.00 -117.3 720.2 -5.7 263 9282 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3013
9348 -1.00 -117.3 724.9 -6.7 264 9357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3013
9706 -1.00 -117.3 746.2 -6.1 270 9712 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2173 437 3012
9820 -1.00 -117.3 754.1 -7.2 271 9830 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3012
10134 -1.00 -117.3 775.8 -7.0 277 10141 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3012
10207 -1.00 -117.3 781.5 -7.9 278 10215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3012
10565 -1.00 -117.3 807.4 -7.3 284 10570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 456 3012
10637 -1.00 -117.3 813.2 -7.8 285 10644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3011
10992 -1.00 -117.3 837.2 -6.5 291 11000 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3011
11087 -1.00 -117.3 843.1 -6.3 292 11095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1850 3011
11424 -1.00 -117.3 862.6 -5.7 298 11430 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 455 3010
11495 -1.00 -117.3 867.0 -6.0 299 11504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1853 3010
11851 -1.00 -117.3 885.9 -5.2 305 11859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3010
11927 -1.00 -117.3 890.1 -5.7 306 11933 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3010
12281 -1.00 -117.3 908.6 -5.2 312 12338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3009
12644 -1.00 -117.3 927.7 -5.2 318 12651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 453 3009
12707 -1.00 -117.3 931.2 -5.5 319 12715 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3009
13076 -1.00 -117.3 950.7 -5.2 325 13081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 447 3009
13179 -1.00 -117.3 956.6 -5.8 326 13187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1854 3009
13504 -1.00 -117.3 974.3 -5.6 332 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1854 3009
13812 -0.32 0.0 992.7 6.2 337 13924 0.77 0.00 106.12 1.437 6 0.123 0.000 2326 1854 2540
13928 1.00 117.3 996.0 4.5 339 14045 1.45 2.83 102.50 1.399 4 0.098 0.100 2619 3256 2060
14078 1.00 117.3 989.1 7.2 341 14086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2619 1852 2059
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