LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  601 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -215.35004 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105238,6216.478,-5610.409,32,1.1,32 TGT_NAME  C6353
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  105957,6216.428,-5610.532,16,1.8,16,-33.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,179373,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33548,48.28,0.762,0,0,1621,200.16 _10V_AH  10.0,42.616
HUMID  2483 DATA_FILE_SIZE  37026,1380
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.7,80.871

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -30.08 0.000 2 0.000 0.000 37 2080 2269
50 -0.87 -127.1 -3.3 6 99 13.13 2.70 -30.58 0.000 4 0.208 0.104 2161 3498 2958
105 -0.87 -127.1 -2.3 17 109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2080 2958
415 -0.87 -127.1 -6.6 57 424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 687 2959
465 -0.87 -127.1 -7.2 62 474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2104 2959
775 -0.87 -127.1 -6.4 93 783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
1085 -0.87 -127.1 -5.7 124 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2960
1395 -0.87 -127.1 -5.5 155 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
1705 -0.87 -127.1 -5.4 186 1714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 690 2959
1755 -0.87 -127.1 -6.0 191 1764 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2091 2959
2065 -0.87 -127.1 -5.1 222 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2375 -0.87 -127.1 -4.8 253 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2958
2685 -0.87 -127.1 -5.2 284 2693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
2995 -0.87 -127.1 -4.9 302 3013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3315 -0.87 -127.1 -5.4 318 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3635 -0.87 -127.1 -5.2 334 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
3955 -0.87 -127.1 -5.3 350 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4275 -0.87 -127.1 -4.4 366 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4595 -0.87 -127.1 -4.2 382 4613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
4915 -0.87 -127.1 -4.8 398 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2959
5235 -0.87 -127.1 -4.9 414 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
5555 -0.87 -127.1 -5.0 430 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2091 2960
5875 -0.87 -127.1 -5.1 444 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2960
6235 -0.87 -127.1 -4.9 453 6244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3489 2960
6285 -0.87 -127.1 -5.4 454 6294 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2098 2960
6595 -0.87 -127.1 -4.6 462 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
6955 -0.87 -127.1 -4.8 471 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2960
7315 -0.87 -127.1 -5.0 480 7324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3494 2960
7375 -0.87 -127.1 -5.8 481 7384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2095 2960
7715 -0.87 -127.1 -5.0 490 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2960
8075 -0.87 -127.1 -4.9 499 8084 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
8125 -0.87 -127.1 -5.8 500 8134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2960
8435 -0.87 -127.1 -4.6 508 8473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
8795 -0.87 -127.1 -4.4 517 8804 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3494 2960
8855 -0.87 -127.1 -4.9 518 8864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2960
9195 -0.87 -127.1 -4.8 527 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
9555 -0.87 -127.1 -4.2 536 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
9915 -0.87 -127.1 -4.0 545 9924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2960
9975 -0.87 -127.1 -4.5 546 9984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2102 2960
10315 -0.87 -127.1 -4.1 555 10353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
10675 -0.87 -127.1 -3.9 564 10684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2959
10725 -0.87 -127.1 -4.7 565 10734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2093 2960
11035 -0.87 -127.1 -4.0 573 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
11395 -0.87 -127.1 -4.2 582 11404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3499 2960
11455 -0.87 -127.1 -4.9 583 11464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2096 2960
11795 -0.87 -127.1 -5.0 592 11833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
12155 -0.87 -127.1 -4.9 601 12164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2960
12205 -0.87 -127.1 -5.5 602 12214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2100 2960
12515 -0.87 -127.1 -4.5 610 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
12875 -0.87 -127.1 -5.0 619 12884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3494 2960
12925 -0.87 -127.1 -5.8 620 12934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2099 2960
13235 -0.87 -127.1 -5.3 628 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2959
13595 -0.87 -127.1 -5.4 637 13604 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3491 2960
13645 -0.87 -127.1 -6.1 638 13654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2103 2960
13955 -0.87 -127.1 -5.2 646 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2960
14315 -0.87 -127.1 -4.8 655 14324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2960
14355 -0.87 -127.1 -5.1 656 14364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2103 2960
14675 -0.87 -127.1 -4.7 664 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2960
15035 -0.87 -127.1 -4.7 673 15044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3489 2960
15075 -0.87 -127.1 -5.0 674 15084 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2100 2960
15395 -0.87 -127.1 -4.4 682 15433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
15755 -0.87 -127.1 -4.8 691 15764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3489 2960
15805 -0.87 -127.1 -5.5 692 15814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2094 2960
16115 -0.87 -127.1 -5.0 700 16153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2960
16475 -0.87 -127.1 -5.0 709 16484 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2960
16525 -0.87 -127.1 -5.3 710 16534 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2959
16835 -0.87 -127.1 -4.6 718 16873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2960
17195 -0.87 -127.1 -4.5 727 17204 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3489 2960
17255 -0.87 -127.1 -5.3 728 17264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2102 2960
17595 -0.87 -127.1 -4.5 737 17633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2960
17955 -0.87 -127.1 -4.4 746 17964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2959
17995 -0.87 -127.1 -5.2 747 18004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2101 2960
18315 -0.87 -127.1 -4.2 755 18353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2960
18675 -0.87 -127.1 -4.2 764 18684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
18715 -0.87 -127.1 -5.1 765 18724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2096 2959
19035 -0.87 -127.1 -4.3 773 19073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
19395 -0.87 -127.1 -3.9 782 19404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 3494 2959
19435 -0.87 -127.1 -5.0 783 19444 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2093 2959
19755 -0.87 -127.1 -4.0 791 19793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
19835 -0.32 0.0 4.1 793 19994 0.65 0.00 117.90 1.403 6 0.150 0.000 2285 2093 2438
19995 0.87 127.1 0.4 797 20114 1.30 0.00 114.25 1.361 6 0.116 0.000 2544 2093 1919
20435 0.87 127.1 7.5 808 20473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2093 1917
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