LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 600 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  600 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -101.17088 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -9 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014607,6214.848,-5607.153,37,1.1,37 TGT_NAME  C000
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5600.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.41 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  015245,6214.823,-5607.124,15,1.3,15,-33.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.7,83882,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32268,48.83,0.759,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,42.540
HUMID  2395 DATA_FILE_SIZE  35392,1319
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,80.749

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.42 0.000 2 0.000 0.000 36 2082 2178
45 -0.87 -127.1 -3.1 5 99 13.20 2.55 -34.12 0.000 4 0.210 0.084 2162 690 2958
180 -0.87 -127.1 -9.6 29 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2101 2959
490 -0.87 -127.1 -6.7 60 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
800 -0.87 -127.1 -5.4 91 809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 691 2959
860 -0.87 -127.1 -6.0 97 869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2100 2959
1170 -0.87 -127.1 -4.3 128 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
1480 -0.87 -127.1 -5.2 159 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
1790 -0.87 -127.1 -5.7 190 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
2100 -0.87 -127.1 -5.5 221 2109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 686 2959
2140 -0.87 -127.1 -6.0 225 2149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2104 2958
2450 -0.87 -127.1 -5.0 256 2458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
2760 -0.87 -127.1 -5.6 280 2778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
3080 -0.87 -127.1 -5.2 296 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2960
3400 -0.87 -127.1 -5.4 312 3409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 686 2960
3450 -0.87 -127.1 -6.6 314 3459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2094 2959
3760 -0.87 -127.1 -5.9 330 3778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2960
4080 -0.87 -127.1 -6.0 346 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4400 -0.87 -127.1 -6.0 362 4418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4720 -0.87 -127.1 -5.7 378 4729 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 692 2960
4750 -0.87 -127.1 -6.0 379 4759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2092 2959
5060 -0.87 -127.1 -6.1 395 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
5380 -0.87 -127.1 -5.8 407 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
5740 -0.87 -127.1 -5.6 416 5778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2958
6100 -0.87 -127.1 -5.7 425 6138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
6460 -0.87 -127.1 -5.5 434 6469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3490 2959
6510 -0.87 -127.1 -5.8 435 6519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2959
6820 -0.87 -127.1 -5.9 443 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
7180 -0.87 -127.1 -5.8 452 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
7540 -0.87 -127.1 -5.9 461 7549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3488 2959
7580 -0.87 -127.1 -6.2 462 7589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2103 2959
7900 -0.87 -127.1 -5.4 470 7938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
8260 -0.87 -127.1 -5.3 479 8269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3495 2959
8290 -0.87 -127.1 -5.5 479 8299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2105 2959
8620 -0.87 -127.1 -5.1 488 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2105 2959
8980 -0.87 -127.1 -5.5 497 8989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2958
9020 -0.87 -127.1 -6.0 498 9029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2099 2959
9340 -0.87 -127.1 -5.8 506 9378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
9700 -0.87 -127.1 -5.8 515 9709 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3500 2959
9730 -0.87 -127.1 -5.8 515 9739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2100 2959
10060 -0.87 -127.1 -6.0 524 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
10420 -0.87 -127.1 -6.1 533 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
10780 -0.87 -127.1 -6.0 542 10789 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3497 2959
10830 -0.87 -127.1 -6.4 543 10839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2099 2959
11140 -0.87 -127.1 -5.8 551 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2959
11500 -0.87 -127.1 -5.7 560 11509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3494 2959
11540 -0.87 -127.1 -6.4 561 11549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2094 2959
11860 -0.87 -127.1 -5.7 569 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
12220 -0.87 -127.1 -5.6 578 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
12580 -0.87 -127.1 -5.1 587 12589 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3495 2959
12620 -0.87 -127.1 -5.5 588 12629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2105 2959
12940 -0.87 -127.1 -4.8 596 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
13300 -0.87 -127.1 -4.8 605 13309 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3493 2959
13340 -0.87 -127.1 -5.1 606 13349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2101 2959
13660 -0.87 -127.1 -4.5 614 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
14020 -0.87 -127.1 -4.6 623 14029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3488 2959
14070 -0.87 -127.1 -5.0 624 14079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2094 2959
14380 -0.87 -127.1 -4.4 632 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
14740 -0.87 -127.1 -4.2 641 14749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3488 2959
14790 -0.87 -127.1 -4.9 642 14799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2104 2959
15100 -0.87 -127.1 -4.2 650 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
15460 -0.87 -127.1 -4.0 659 15498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2959
15820 -0.87 -127.1 -4.0 668 15829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2959
15880 -0.87 -127.1 -4.2 669 15889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2101 2959
16220 -0.87 -127.1 -3.6 678 16258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
16580 -0.87 -127.1 -4.1 687 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2958
16940 -0.87 -127.1 -4.2 696 16949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
17000 -0.87 -127.1 -4.7 697 17009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2097 2958
17340 -0.87 -127.1 -4.2 706 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
17700 -0.87 -127.1 -4.0 715 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
18060 -0.87 -127.1 -3.9 724 18069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2162 3497 2958
18120 -0.87 -127.1 -4.4 725 18129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2959
18460 -0.87 -127.1 -3.9 734 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2958
18820 -0.87 -127.1 -3.9 743 18829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2162 3492 2959
18870 -0.87 -127.1 -4.5 744 18879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2091 2959
18940 -0.32 0.0 4.5 746 19099 0.63 0.00 118.37 1.429 6 0.151 0.000 2281 2091 2436
19100 0.87 127.1 0.6 750 19219 1.33 2.78 114.32 1.387 4 0.120 0.094 2542 3481 1919
19250 0.87 127.1 7.7 753 19259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2082 1919
19580 0.87 127.1 9.0 762 19618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1917
19940 0.87 127.1 8.8 771 19978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
20300 0.87 127.1 8.8 780 20309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2541 3491 1917
20360 0.87 127.1 9.2 781 20369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2089 1916
20700 0.87 127.1 8.3 790 20738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1916
21060 0.87 127.1 8.8 799 21069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3481 1916
21100 0.87 127.1 8.9 800 21109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1916
21420 0.87 127.1 8.1 808 21458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1916
21780 0.87 127.1 8.0 817 21789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3489 1916
21820 0.87 127.1 8.1 818 21829 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2086 1916
22140 0.87 127.1 7.4 826 22178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1916
22500 0.87 127.1 7.8 835 22509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3491 1916
22560 0.87 127.1 8.5 836 22569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2090 1916
22900 0.87 127.1 7.7 845 22938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1916
23260 0.87 127.1 8.0 854 23269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3489 1916
23310 0.87 127.1 8.4 855 23319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2087 1916
23620 0.87 127.1 8.0 863 23658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1916
23980 0.87 127.1 8.3 872 23989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2544 3486 1916
24020 0.87 127.1 8.2 873 24029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2084 1917
24340 0.87 127.1 7.9 881 24378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
24700 0.87 127.1 7.6 890 24709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3486 1916
24750 0.87 127.1 8.2 891 24759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2084 1916
25060 0.87 127.1 7.9 899 25098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2084 1916
25420 0.87 127.1 7.9 908 25429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2543 3489 1916
25480 0.87 127.1 8.6 909 25489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2542 2093 1915
25820 0.87 127.1 8.0 918 25858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
26180 0.87 127.1 7.9 927 26218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2093 1916
26540 0.87 127.1 7.5 936 26549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3483 1916
26590 0.87 127.1 7.5 937 26599 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1916
26900 0.87 127.1 6.9 945 26938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1916
27260 0.87 127.1 7.1 954 27269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3488 1915
27320 0.87 127.1 8.0 955 27329 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2081 1917
27660 0.87 127.1 7.9 964 27698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2082 1916
28000 0.87 127.1 7.1 978 28009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3490 1916
28060 0.87 127.1 7.4 981 28069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2083 1916
28380 0.87 127.1 6.6 997 28398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
28700 0.87 127.1 7.1 1013 28718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1916
29020 0.87 127.1 6.6 1029 29029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3491 1916
29080 0.87 127.1 7.1 1032 29089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2088 1916
29400 0.87 127.1 6.4 1048 29418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1916
29720 0.87 127.1 6.7 1064 29729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2542 3482 1916
29780 0.87 127.1 6.9 1067 29789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2081 1916
30090 0.87 139.2 5.6 1088 30109 0.00 0.00 9.55 0.913 6 0.000 0.000 2542 2081 1870
30410 0.89 139.2 7.1 1120 30419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2542 3486 1869
30460 0.89 139.2 7.2 1125 30469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2084 1868
30770 0.89 139.2 6.4 1156 30778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1869
31080 0.89 139.2 6.5 1187 31088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1869
31390 0.89 139.2 6.2 1218 31398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1869
31700 0.89 139.2 6.3 1249 31709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 3491 1869
31780 0.89 139.2 7.3 1257 31789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2086 1869
32090 0.89 140.7 5.9 1288 32099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2542 3481 1869
32125 0.89 140.7 6.7 1293 32129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2540 2092 1869