WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -3362.8081 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213737,4714.431,-12728.056,25,2.0,25 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.084
_SM_CCo  350.3 KALMAN_X  46415.6,-121.6,38.3,-180230.6,771.7
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_Y  46667.2,-213.5,-153.3,-149083.1,-625.0
_SM_ANGLEo  -68.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.1,48405,-11.4,-6.000
GPS2  214221,4714.409,-12728.026,13,2.0,13,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  33739,1089
_24V_AH  23.3,12.141 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,6.658

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.53 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -4.3 6 102 11.35 2.83 -15.82 0.000 4 0.119 0.060
269 -0.92 -127.1 -13.0 26 277 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
579 -0.92 -127.1 -11.7 83 587 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
649 -0.92 -127.1 -11.3 97 657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
959 -0.92 -127.1 -8.5 128 967 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
989 -0.92 -127.1 -9.6 131 997 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1299 -0.92 -127.1 -9.1 162 1306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1619 -0.92 -127.1 -7.7 185 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1939 -0.92 -127.1 -7.2 201 1957 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
2259 -0.92 -127.1 -6.5 217 2276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2579 -0.92 -127.1 -7.3 233 2587 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2609 -0.92 -127.1 -8.2 234 2617 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2919 -0.92 -127.1 -6.5 250 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3239 -0.92 -127.1 -6.6 266 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3559 -0.92 -127.1 -6.8 282 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3919 -0.92 -127.1 -6.7 290 3927 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3949 -0.92 -127.1 -7.7 290 3957 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4279 -0.92 -127.1 -6.6 296 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4639 -0.92 -127.1 -6.6 302 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4999 -0.92 -127.1 -6.3 308 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5359 -0.92 -127.1 -6.1 314 5367 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5394 -0.92 -127.1 -7.2 314 5402 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5719 -0.92 -127.1 -6.0 320 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6079 -0.92 -127.1 -6.0 326 6087 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6109 -0.92 -127.1 -6.3 326 6117 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6439 -0.92 -127.1 -5.7 332 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6799 -0.92 -127.1 -6.2 338 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7159 -0.92 -127.1 -5.7 344 7167 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7189 -0.92 -127.1 -6.3 344 7197 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7519 -0.92 -127.1 -5.5 350 7577 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
7879 -0.92 -127.1 -5.7 356 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8239 -0.92 -127.1 -6.2 362 8247 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8279 -0.92 -127.1 -6.8 362 8287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8599 -0.92 -127.1 -6.1 368 8607 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8629 -0.92 -127.1 -7.7 368 8637 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8959 -0.92 -127.1 -5.5 374 8967 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9009 -0.92 -127.1 -5.8 374 9017 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9319 -0.92 -127.1 -5.3 380 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9679 -0.92 -127.1 -5.6 386 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10039 -0.92 -127.1 -5.7 392 10047 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10069 -0.92 -127.1 -6.6 392 10077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10399 -0.92 -127.1 -5.6 398 10407 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10444 -0.92 -127.1 -6.1 398 10452 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10759 -0.92 -127.1 -5.0 404 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11119 -0.92 -127.1 -4.8 410 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11479 -0.92 -127.1 -5.3 416 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11839 -0.92 -127.1 -5.5 422 11847 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11874 -0.92 -127.1 -5.8 422 11882 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12199 -0.92 -127.1 -5.6 428 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12559 -0.92 -127.1 -5.2 434 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12919 -0.92 -127.1 -4.9 440 12927 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12959 -0.92 -127.1 -4.8 440 12967 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13279 -0.92 -127.1 -4.9 446 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13639 -0.92 -127.1 -4.7 452 13647 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13679 -0.92 -127.1 -5.2 452 13687 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13999 -0.92 -127.1 -4.1 458 14007 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14024 -0.92 -127.1 -5.5 458 14032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14359 -0.92 -127.1 -4.0 464 14367 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14409 -0.92 -127.1 -5.0 464 14417 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14719 -0.92 -127.1 -4.2 470 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15079 -0.92 -127.1 -4.2 476 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15439 -0.92 -127.1 -4.3 482 15447 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15474 -0.92 -127.1 -4.5 482 15482 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15799 -0.92 -127.1 -4.3 488 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16159 -0.92 -127.1 -4.1 494 16167 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16194 -0.92 -127.1 -4.7 494 16202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16460 -0.33 0.0 4.0 499 16577 0.52 0.00 109.22 1.518 6 0.119 0.000
16578 0.92 127.1 2.4 501 16697 1.27 0.00 108.55 1.467 6 0.119 0.000
16999 0.92 127.1 7.8 508 17007 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17034 0.92 127.1 9.0 508 17042 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17359 0.92 127.1 7.4 514 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17719 0.92 127.1 7.6 520 17777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18079 0.92 127.1 7.4 526 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18439 0.92 127.1 7.1 532 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18799 0.92 127.1 7.1 538 18807 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18824 0.92 127.1 6.5 538 18832 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19159 0.92 127.1 7.2 544 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19519 0.92 127.1 7.5 550 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19879 0.92 127.1 7.5 556 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20239 0.92 127.1 7.5 562 20247 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20264 0.92 127.1 8.3 562 20272 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20599 0.92 127.1 7.7 568 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20959 0.92 127.1 7.4 574 21016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21319 0.92 127.1 6.7 580 21376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21679 0.92 127.1 6.2 586 21736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22039 0.92 127.1 6.4 592 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22399 0.92 127.1 7.1 598 22407 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22429 0.92 127.1 7.7 598 22437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22759 0.92 127.1 7.0 604 22816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23119 0.92 127.1 6.2 610 23176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
23479 0.92 130.5 5.9 616 23537 0.00 0.00 2.63 1.362 6 0.000 0.000
23839 0.93 130.7 6.0 622 23896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24199 0.93 130.7 6.0 628 24207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24219 0.93 130.7 6.8 628 24227 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24559 0.93 130.7 6.7 634 24616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24919 0.93 130.7 7.1 640 24976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25279 0.93 130.7 6.4 646 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25639 0.93 145.0 5.5 652 25697 0.00 0.00 12.02 1.157 6 0.000 0.000
25999 0.95 149.0 5.9 658 26057 0.00 0.00 3.10 1.220 6 0.000 0.000
26359 0.95 149.0 6.2 664 26367 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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