Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  60 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  100 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020819,163152,3036.1836,-6938.7578,37,0.9,39,-12.9,0.6,42.7,9,5.0 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3035.700,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020819,164729,3036.3379,-6938.6230,6,0.9,15,-12.9,0.5,41.4,9,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  298.1,31471,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023202 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  182253,3.33,0.372,0,0,754,300.09 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.12,9.12,0.12,3.33,0.102,0.094,0.372,143,2359,754,-9.33,-2.15,300.09,0,0,0,0,0,0,26.29,26.91,24.13 MEM  318888
IRIDIUM_FIX  3034.83,-6921.66,310719,180552 DATA_FILE_SIZE  259468,3831
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 CAP_FILE_SIZE  1002029,0
HUMID  23.85 CFSIZE  2047311872,2025324544
INTERNAL_PRESSURE  8.61239 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  28.30 INTR  0,11978.87,0x2139fa,0,24
XPDR_PINGS  48 CURRENT  0.046,132.46,1
_24V_AH  19.40,48.390 GPS  040819,192724,3037.902,-6956.277,44,0.8,48,-12.8,0.5,63.2,9,4.5
_10V_AH  10.23,26.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31330200.05 SBE_CT2679231206.80
Roll_motor6431041302.40 AA43305099323260.52
VBD_pump_during_apogee501439442720.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface337224.02 nil000.00
VBD_valve117104237.67 nil000.00
Iridium_during_init27126.68 nil000.00
Iridium_during_connect48160151.65 nil000.00
Iridium_during_xfer6242232703.87 nil000.00
Transponder_ping79420647.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17285.02
TT813508131930.60
LPSleep15680923513.10
TT8_Active125513179.39
TT8_Sampling10509404320.00
TT8_CF8101861645.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits645410660.26
GPS_charging000.00
Compass90767695.45
RAFOS000.00
Transponder75430231.62

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 137 2272 594 381 0.7 0.1 6 191 0.00 0.00 -117.47 0.104 16386 0.000 0.000 136 2277 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.72 28.83 26.73 8.69 20.93
193 -0.92 -146.6 136 2277 2375 2203 3.5 -4.6 18 213 11.23 2.12 0.00 0.000 2564 0.276 0.057 2841 787 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 25.39 25.78 25.60 8.90 20.70
691 -0.58 -146.6 2840 786 2375 2205 69.8 -8.5 67 700 0.40 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2951 2359 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 25.89 26.66 26.17 8.88 20.50
999 -0.39 -146.6 2950 2359 2375 2205 90.4 -6.4 98 1010 0.17 2.17 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 3000 3883 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 26.29 26.47 26.38 8.86 20.54
1096 -0.24 -146.6 2999 3883 2375 2205 96.6 -6.8 107 1104 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 3063 2314 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 26.22 26.81 26.42 8.85 20.46
1404 -0.19 -146.6 3062 2314 2375 2205 111.2 -5.4 138 1407 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3063 865 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 26.70 27.09 8.84 21.37
1508 -0.13 -146.6 3063 827 2375 2205 117.0 -5.8 148 1516 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3104 2356 2289 2374 2205 0 0 0 0 0 0 26.36 26.79 26.53 8.83 20.82
1816 -0.13 -146.6 3103 2357 2375 2205 131.8 -4.4 179 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2356 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.82 21.96
2118 -0.13 -146.6 3103 2357 2376 2204 145.1 -4.6 209 2128 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3104 832 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.12 8.81 21.80
2161 -0.13 -146.6 3102 832 2374 2204 147.5 -5.2 213 2171 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3095 2355 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.80 21.60
2472 -0.13 -146.6 3095 2355 2374 2204 166.0 -6.5 231 2477 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3084 3888 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.12 26.71 27.13 8.79 22.71
2531 -0.13 -146.6 3083 3888 2375 2203 170.0 -6.7 234 2537 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3084 2351 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.91 26.88 26.92 8.78 22.90
2852 -0.13 -146.6 3083 2350 2374 2203 188.9 -5.6 250 2858 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 817 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.77 22.79
2944 -0.13 -146.6 3083 817 2374 2202 193.7 -6.0 254 2953 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3073 2347 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.77 22.59
3253 -0.13 -146.6 3073 2348 2374 2202 212.5 -5.8 270 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2347 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.76 23.14
3552 -0.13 -146.6 3073 2347 2374 2201 230.8 -6.1 285 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2347 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.75 22.94
3852 -0.13 -146.6 3073 2347 2374 2200 249.8 -6.5 300 3853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2347 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.75 23.49
4152 -0.13 -146.6 3073 2347 2373 2200 271.2 -7.6 315 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2347 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.74 23.81
4452 -0.13 -146.6 3073 2347 2372 2199 294.3 -8.1 330 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2347 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.73 24.24
4772 -0.13 -146.6 3073 2347 2372 2198 317.8 -7.0 342 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2347 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.73 24.79
5072 -0.13 -146.6 3072 2347 2371 2197 336.2 -5.8 352 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2347 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.72 24.48
5372 -0.13 -146.6 3072 2347 2371 2197 352.5 -5.5 362 5376 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3073 815 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.71 25.38
5417 -0.13 -146.6 3073 815 2370 2197 354.5 -5.4 363 5422 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 3104 2356 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 26.48 26.82 26.63 8.72 24.75
5731 -0.18 -146.6 3103 2356 2370 2196 371.2 -5.2 374 5733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2356 2283 2370 2196 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.71 25.42
6030 -0.24 -146.6 3103 2356 2369 2195 388.7 -5.8 384 6037 0.08 2.22 0.00 0.000 4356 0.161 0.065 3055 3895 2282 2369 2195 0 0 0 0 0 0 26.84 26.72 26.87 8.72 24.87
6083 -0.24 -146.6 3055 3895 2369 2195 391.0 -6.1 385 6090 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2360 2282 2369 2195 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.71 25.42
6392 -0.24 -146.6 3055 2360 2369 2194 415.2 -7.2 396 6398 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3055 800 2281 2368 2195 0 0 0 0 0 0 27.13 26.75 27.14 8.71 25.70
6481 -0.24 -146.6 3055 800 2368 2195 422.1 -7.6 399 6488 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3045 2358 2281 2367 2195 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.90 8.71 25.46
6812 -0.24 -146.6 3044 2358 2368 2194 445.6 -7.0 410 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3045 2358 2281 2368 2194 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 25.78
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state 99244 begin climb
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