HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  60 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  58 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  500 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -73854.742 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1750 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100651,2259.970,-15832.244,61,3.1,80 TGT_NAME  RECR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2935.010,-14744.748
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.211,0.047
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  -56334.5,-54.1,-217.8,165411.1,-1164.9
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  -43972.2,-272.6,94.7,117842.1,2266.3
GPS2  101644,2259.928,-15832.319,41,1.6,47,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,1274021,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.023017 ALTIM_BOTTOM_PING  51.6,8.3
SM_CCo  29764,22.23,0.610,0,0,1039,425.10 _24V_AH  23.4,26.317
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  10.1,22.488
HUMID  1796 DATA_FILE_SIZE  24281,695
TCM_TEMP  25.60 CFSIZE  260034560,251346944
XPDR_PINGS  92 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,139,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.8,7.5 GPS  100906,183637,2301.803,-15829.132,90,1.4,102,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215179.11 SBE_CT3644242046.47
Roll_motor37680709.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421149014687.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface22609317.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61 nil000.00
Iridium_during_connect2516094.26 ARS2880413490956.03
Iridium_during_xfer3142231643.38
Transponder_ping23420233.41
GPS1325066.81
TT8105019210.00
LPSleep190222420.76
TT8_Active147119294.21
TT8_Sampling8357393359.35
TT8_CF861445284.08
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits373812453.14
GPS_charging000.00
Compass81078655.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -58.15 0.000 2 0.000 0.000 388 2009 2935
81 -0.86 -146.0 3.5 -5.3 9 109 10.35 2.35 -8.27 0.000 4 0.151 0.061 2287 3391 3372
171 -0.86 -146.0 22.6 -16.8 22 178 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2288 2004 3373
372 -0.86 -146.0 53.4 -14.8 38 379 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2288 3389 3374
406 -0.86 -146.0 58.0 -14.4 40 414 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2290 2004 3374
599 -0.86 -146.0 83.6 -11.8 56 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2002 3375
797 -0.86 -146.0 104.8 -10.2 72 805 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2288 3381 3377
916 -0.86 -146.0 116.8 -10.4 81 924 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2287 2007 3377
1130 -0.86 -146.0 141.0 -11.4 87 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2286 2007 3378
1493 -0.86 -146.0 179.1 -10.0 93 1500 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2287 3375 3379
1617 -0.86 -146.0 190.6 -8.6 95 1624 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2288 2006 3379
1982 -0.86 -146.0 220.3 -8.0 101 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2007 3380
2345 -0.86 -146.0 251.6 -8.8 107 2353 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2287 3377 3381
2415 -0.86 -146.0 257.6 -8.9 108 2422 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 2003 3380
2775 -0.86 -146.0 284.6 -7.1 114 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2003 3381
3137 -0.86 -146.0 309.6 -7.0 120 3196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 2003 3380
3500 -0.86 -146.0 332.7 -6.3 126 3507 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2287 3370 3378
3557 -0.86 -146.0 336.7 -7.2 126 3564 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 2008 3377
3866 -0.86 -146.0 358.1 -7.0 132 3874 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2287 3377 3375
3944 -0.86 -146.0 364.0 -7.7 133 3951 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 2007 3374
4297 -0.86 -146.0 388.9 -7.0 139 4304 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2287 585 3372
4348 -0.86 -146.0 392.5 -7.4 139 4355 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1966 3370
4665 -0.86 -146.0 413.5 -6.6 145 4672 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 582 3369
4746 -0.86 -146.0 419.2 -7.2 146 4754 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2287 1997 3368
5094 -0.86 -146.0 442.1 -6.6 152 5101 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 579 3364
5139 -0.86 -146.0 445.2 -7.0 152 5146 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2287 1993 3363
5462 -0.86 -146.0 465.6 -6.2 158 5469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 586 3361
5502 -0.86 -146.0 468.2 -6.9 158 5510 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2287 1992 3361
5832 -0.86 -146.0 486.7 -5.5 164 5840 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2287 588 3359
5859 -0.86 -146.0 488.3 -5.8 164 5867 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1988 3358
6200 -0.86 -146.0 505.9 -5.2 170 6208 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2287 586 3356
6252 -0.86 -146.0 508.9 -5.8 170 6259 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2287 1997 3356
6568 -0.86 -146.0 528.4 -6.2 176 6576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2287 588 3354
6645 -0.86 -146.0 533.5 -6.8 177 6652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2287 1995 3353
6998 -0.86 -146.0 555.0 -6.0 183 7005 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 589 3351
7038 -0.86 -146.0 557.5 -6.6 183 7046 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2287 1994 3351
7368 -0.86 -146.0 576.4 -5.6 189 7376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2287 591 3349
7431 -0.86 -146.0 580.1 -6.1 190 7438 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2287 1995 3349
7796 -0.86 -146.0 600.1 -5.5 196 7856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1994 3346
8159 -0.86 -146.0 620.2 -5.6 202 8167 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2287 586 3344
8253 -0.86 -146.0 626.1 -6.6 203 8260 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1988 3344
8588 -0.86 -146.0 644.4 -5.3 209 8596 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2287 588 3341
8640 -0.86 -146.0 647.1 -6.3 209 8647 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1990 3341
8956 -0.86 -146.0 662.5 -4.8 215 8964 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2287 584 3340
8997 -0.86 -146.0 664.6 -5.5 215 9004 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1995 3340
9327 -0.86 -146.0 681.1 -5.0 221 9335 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2287 587 3339
9367 -0.86 -146.0 683.4 -5.7 221 9374 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2287 1995 3339
9696 -0.86 -146.0 702.0 -5.7 227 9703 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 594 3337
9729 -0.86 -146.0 703.9 -6.5 227 9736 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 1998 3337
10064 -0.86 -146.0 725.5 -6.5 233 10071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 585 3336
10121 -0.86 -146.0 729.6 -6.9 233 10128 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2287 1997 3336
10430 -0.86 -146.0 749.8 -6.4 239 10437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2287 593 3335
10457 -0.86 -146.0 751.4 -6.1 239 10464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2287 1996 3335
10798 -0.86 -146.0 771.2 -5.7 245 10805 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 585 3333
10843 -0.86 -146.0 773.7 -5.6 245 10850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 1992 3333
11167 -0.86 -146.0 788.6 -4.5 251 11174 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2287 584 3333
11212 -0.86 -146.0 790.8 -5.7 251 11219 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1999 3332
11535 -0.86 -146.0 806.3 -4.9 257 11542 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2287 586 3331
11568 -0.86 -146.0 808.3 -6.7 257 11575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2288 1991 3331
11903 -0.86 -146.0 829.4 -6.4 263 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1990 3331
12266 -0.86 -146.0 854.1 -6.7 269 12274 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2287 584 3330
12336 -0.86 -146.0 858.9 -6.5 270 12343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2287 1994 3330
12455 -0.86 -146.0 866.5 -6.3 272 12514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1993 3330
12574 -0.86 -146.0 873.6 -6.1 274 12634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1993 3329
12694 -0.86 -146.0 880.7 -5.9 276 12754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2287 1993 3329
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