PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  60 HEADING  180 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  3153 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2360 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  90 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  73 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  470 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -1828.6998 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  8 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  130 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2810 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  0 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160814,100835,2654.234,-7050.254,33,0.8,33,-11.8 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2643.192,-7050.223
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.076,-0.200
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  14583.0,188.9,164.5,-9852.3,5214.3
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -18281.3,1047.5,303.4,6569.5,-6247.2
GPS2  160814,102659,2653.991,-7050.223,4,0.8,4,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.8,20000,-12.8,-7.021
SPEED_LIMITS  0.122,0.214 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,0.996795 _10V_AH  10.5,8.394
SM_CCo  23597,13.80,0.120,0,0,1341,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.35,7.32,1.15,13.80,0.032,0.039,0.120,174,3131,1341,-8.11,-1.81,375.06,0,0,0,0,0,0,27.08,27.05,26.85 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2646.31,-7049.56,160814,030347 MEM  354960
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  123512,2121
HUMID  46.10 CAP_FILE_SIZE  501024,0
INTERNAL_PRESSURE  9.47237 CFSIZE  260034560,251727872
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160814,170235,2650.233,-7048.746,31,1.0,31,-11.8
_24V_AH  24.8,6.366

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919894.71 SBE_CT143023823.96
Roll_motor33574617.05 WL_BB2F698710518194.98
VBD_pump_during_apogee333124910331.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1312041.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23127.20 nil000.00
Iridium_during_connect46160186.08 nil000.00
Iridium_during_xfer2452231356.39 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5281.64
TT8605515998.83
LPSleep67862156.05
TT8_Active67815111.88
TT8_Sampling10013444722.80
TT8_CF848850257.50
TT8_Kalman336723.52
Analog_circuits406315639.96
GPS_charging000.00
Compass97278841.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.81 -126.5 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -34.12 0.000 2 0.000 0.000 167 3138 2201 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
54 -0.81 -126.5 2.2 -3.0 3 114 8.35 0.93 -42.58 0.000 4 0.199 0.074 2540 3764 3388 0 0 0 0 0 0 26.50 26.79 27.12
141 -0.81 -126.5 7.7 -11.1 11 151 0.00 0.82 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2540 3142 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.92 28.83
181 -0.81 -126.5 14.7 -16.6 15 184 0.00 0.90 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2540 2393 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
353 -0.81 -126.5 44.9 -16.3 30 357 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2534 3151 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 26.96 28.83
395 -0.81 -126.5 52.3 -17.3 34 399 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2530 3754 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 26.95 28.83
443 -0.81 -126.5 61.1 -19.6 38 452 0.00 0.80 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2530 3143 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.07 28.83
482 -0.81 -126.5 67.4 -15.2 42 486 0.00 0.90 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2530 2393 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.10 28.83
745 -0.81 -126.5 102.3 -12.1 65 749 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2524 3156 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
788 -0.81 -126.5 107.6 -12.5 69 791 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2524 2395 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1051 -0.81 -126.5 136.6 -10.3 92 1054 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2518 3159 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1094 -0.81 -126.5 141.3 -11.1 96 1098 0.12 0.93 0.00 0.000 4 0.156 0.018 2559 2395 3389 0 0 0 0 0 0 27.01 27.23 28.83
1141 -0.81 -126.5 146.0 -10.1 100 1152 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2557 3161 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1181 -0.81 -126.5 150.1 -9.8 104 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 3161 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1211 -0.81 -126.5 153.1 -9.9 107 1215 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2557 2395 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
1303 -0.81 -126.5 161.9 -9.8 115 1306 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2551 3158 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1346 -0.81 -126.5 165.8 -9.3 119 1349 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2547 3748 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1359 -0.81 -126.5 167.1 -9.4 120 1368 0.00 0.77 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2547 3156 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1399 -0.81 -126.5 171.0 -9.4 124 1402 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2548 2381 3389 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
1617 -0.81 -126.5 192.1 -9.8 143 1620 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2541 3145 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
1659 -0.81 -126.5 196.1 -9.6 147 1662 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2537 3754 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
1751 -0.81 -126.5 205.1 -9.8 155 1761 0.00 0.80 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2537 3139 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
1791 -0.81 -126.5 209.1 -9.7 159 1794 0.00 0.88 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2537 2398 3388 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
1987 -0.81 -126.5 227.8 -9.4 176 1997 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2532 3163 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2027 -0.81 -126.5 231.7 -9.2 180 2031 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2532 2380 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
2189 -0.81 -126.5 246.5 -9.2 194 2199 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2526 3161 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
2228 -0.81 -126.5 250.4 -9.2 198 2231 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2522 3752 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2253 -0.81 -126.5 252.6 -9.5 200 2262 0.00 0.77 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2522 3154 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
2292 -0.81 -126.5 256.5 -9.5 204 2295 0.00 0.90 0.00 0.000 4 0.000 0.023 2522 2394 3387 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
2555 -0.81 -126.5 281.2 -9.4 227 2559 0.08 1.10 0.00 0.000 6 0.121 0.037 2546 3142 3385 0 0 0 0 0 0 27.06 27.23 28.83
2597 -0.81 -126.5 285.1 -9.3 231 2601 0.00 0.90 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2547 2398 3386 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
2620 -0.81 -126.5 287.2 -8.8 233 2624 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2544 3160 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.23 28.83
2664 -0.81 -126.5 290.8 -8.7 237 2667 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2539 3749 3385 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
2824 -0.81 -126.5 305.4 -9.2 251 2827 0.00 0.75 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2539 3157 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
2867 -0.81 -126.5 309.2 -9.0 255 2871 0.00 0.93 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2539 2398 3384 0 0 0 0 0 0 28.83 27.33 28.83
3096 -0.81 -126.5 330.2 -9.3 275 3099 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2534 3159 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3138 -0.81 -126.5 334.1 -9.2 279 3139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 3158 3383 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3168 -0.81 -126.5 336.9 -9.5 282 3171 0.00 0.95 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2533 2404 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
3284 -0.81 -126.5 347.4 -8.9 292 3295 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2529 3166 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
3324 -0.81 -126.5 351.3 -9.5 296 3328 0.00 0.85 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2523 3754 3381 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
3336 -0.81 -126.5 352.5 -9.6 297 3339 0.00 0.77 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2524 3143 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.32 28.83
3378 -0.81 -126.5 356.5 -9.6 301 3381 0.00 0.90 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2524 2405 3382 0 0 0 0 0 0 28.83 27.34 28.83
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11160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11160 begin apogee
11164 -0.26 0.0 990.4 -7.4 998 11262 0.55 0.00 90.07 1.226 6 0.100 0.000 2720 2420 2870 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 24.96
11263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11263 begin climb
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state 23551 begin surface coast
23582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23582 begin surface