HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4666.584 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105537,2235.238,-15812.240,33,1.7,34 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.052,-0.216
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  -10800.5,248.1,136.5,-36476.7,-3706.5
_SM_ANGLEo  -66.3 KALMAN_Y  -29357.0,-72.0,-166.0,-795.8,1297.0
GPS2  110020,2235.188,-15812.234,10,1.7,16,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.1,7975,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19702,42.22,0.664,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,4.195
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33110,815
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,11.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.05 0.000 2 0.000 0.000 44 2282 2221
64 -1.17 -117.3 -5.2 5 103 12.05 2.60 -22.45 0.000 4 0.176 0.084 2108 900 3027
168 -1.17 -117.3 -28.4 15 172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2108 2301 3028
478 -1.17 -117.3 -23.2 61 482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 3715 3030
708 -1.17 -117.3 -23.6 81 712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2107 2321 3031
1018 -1.17 -117.3 -18.7 97 1022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2107 3710 3033
1073 -1.17 -117.3 -17.8 99 1077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2107 2305 3033
1378 -1.17 -117.3 -15.1 115 1382 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2107 3712 3034
1503 -1.17 -117.3 -16.0 121 1507 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2299 3035
1818 -1.17 -117.3 -16.6 129 1822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3716 3036
1968 -1.17 -117.3 -15.0 132 1972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2299 3036
2298 -1.17 -117.3 -13.6 141 2302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2108 3708 3036
2358 -1.17 -117.3 -15.2 142 2362 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2107 2304 3036
2698 -1.17 -117.3 -13.9 151 2702 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 888 3034
2738 -1.17 -117.3 -13.9 152 2742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2107 2304 3034
3058 -1.17 -117.3 -12.5 160 3062 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2108 3710 3033
3153 -1.17 -117.3 -13.7 162 3157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2107 2305 3031
3458 -1.17 -117.3 -13.1 170 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2305 3029
3818 -1.17 -117.3 -12.1 179 3822 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3710 3027
3888 -1.17 -117.3 -12.5 180 3892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2107 2296 3026
4218 -1.17 -117.3 -11.3 189 4222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2108 3712 3023
4313 -1.17 -117.3 -12.3 191 4317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2107 2301 3022
4618 -1.17 -117.3 -10.8 199 4622 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2107 891 3020
4648 -1.17 -117.3 -11.1 199 4652 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2108 2298 3020
4978 -1.17 -117.3 -10.8 208 4982 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2108 889 3018
5018 -1.17 -117.3 -10.9 209 5022 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2108 2301 3017
5338 -1.17 -117.3 -10.5 217 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2301 3015
5698 -1.17 -117.3 -10.3 226 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3012
6058 -1.17 -117.3 -10.5 235 6062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2108 890 3012
6098 -1.17 -117.3 -10.6 236 6102 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2108 2304 3011
6418 -1.17 -117.3 -10.9 244 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3009
6778 -1.17 -117.3 -11.1 253 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2304 3007
7138 -1.17 -117.3 -10.9 262 7142 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2108 3713 3005
7171 -0.31 0.0 12.4 262 7297 0.98 0.00 102.03 1.475 6 0.111 0.000 2296 2299 2547
7298 1.17 117.3 3.6 266 7417 1.63 0.00 105.63 1.440 6 0.094 0.000 2621 2299 2068
7738 1.17 131.6 7.4 277 7757 0.00 3.03 12.48 1.493 4 0.000 0.119 2622 3762 2010
7883 1.19 131.6 8.8 280 7887 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2621 2349 2009
8218 1.19 131.6 8.2 289 8222 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2621 3767 2008
8283 1.19 131.6 9.8 290 8287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2621 2349 2008
8618 1.19 131.6 9.1 299 8657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2349 2007
8978 1.19 131.6 9.1 308 8982 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2621 3768 2007
9068 1.19 131.6 10.0 310 9072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2621 2349 2006
9378 1.19 136.8 7.8 318 9387 0.00 2.88 3.33 1.555 4 0.000 0.117 2621 3768 1989
9438 1.20 136.8 8.6 319 9442 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2348 1989
9778 1.20 164.9 6.7 328 9807 0.00 2.95 25.25 1.419 4 0.000 0.116 2621 3767 1874
9863 1.23 164.9 9.1 330 9867 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2348 1873
10178 1.23 178.0 7.4 338 10197 0.00 2.92 11.20 1.433 4 0.000 0.117 2621 3761 1820
10258 1.24 178.0 9.1 340 10262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2343 1821
10578 1.24 178.7 8.0 348 10582 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2621 3765 1820
10653 1.24 178.7 10.2 349 10657 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2621 2347 1820
10978 1.24 178.7 8.8 358 11016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2347 1820
11338 1.24 178.7 9.2 367 11342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2621 937 1819
11388 1.24 178.7 9.4 368 11392 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2622 2350 1819
11698 1.24 178.7 8.4 376 11702 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2622 3763 1819
11763 1.24 178.7 9.3 377 11767 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2621 2349 1819
12098 1.24 178.7 8.3 386 12102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2621 3763 1819
12183 1.24 178.7 9.2 388 12187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2621 2357 1819
12498 1.24 182.7 7.8 396 12537 0.00 0.00 3.30 1.394 6 0.000 0.000 2621 2358 1801
12858 1.25 188.7 7.7 405 12867 0.00 2.85 4.65 1.360 4 0.000 0.114 2621 3760 1777
12913 1.25 188.7 9.4 406 12917 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2351 1777
13218 1.25 188.7 8.3 414 13222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2621 3763 1777
13298 1.25 188.7 9.1 416 13302 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2621 2349 1777
13618 1.25 188.7 8.2 424 13622 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2621 3762 1776
13653 1.25 188.7 8.8 424 13657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2621 2351 1777
13978 1.25 195.0 7.7 433 14017 0.00 0.00 5.78 1.274 6 0.000 0.000 2621 2351 1750
14338 1.26 195.0 8.1 442 14342 0.10 2.80 0.00 0.000 4 0.071 0.108 2649 3763 1750
14413 1.26 195.0 9.0 443 14417 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2649 2356 1750
14738 1.26 203.5 7.6 452 14777 0.00 0.00 6.80 1.205 6 0.000 0.000 2649 2356 1716
15098 1.27 218.0 7.3 461 15117 0.00 2.80 12.05 1.141 4 0.000 0.104 2649 3763 1657
15183 1.28 218.0 9.5 463 15187 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2650 2351 1657
15498 1.28 218.8 8.0 471 15502 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2650 937 1657
15548 1.29 218.8 8.5 472 15552 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2650 2358 1656
15858 1.29 227.3 7.6 480 15872 0.00 2.75 7.75 1.102 4 0.000 0.104 2650 3764 1619
15943 1.29 227.3 9.0 484 15947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2650 2355 1619
16258 1.29 238.8 7.5 500 16277 0.00 0.00 9.38 1.052 6 0.000 0.000 2650 2353 1572
16578 1.31 238.8 8.5 516 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2649 2353 1572
16898 1.31 257.5 7.1 532 16918 0.00 2.78 15.20 0.968 4 0.000 0.092 2650 3763 1497
17008 1.33 257.5 9.1 537 17012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2650 2348 1496
17318 1.33 266.8 7.6 553 17337 0.00 0.00 7.50 0.950 6 0.000 0.000 2649 2348 1458
17638 1.34 278.2 7.5 569 17652 0.00 2.75 9.27 0.904 4 0.000 0.084 2650 3764 1412
17753 1.35 278.2 8.5 574 17757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2649 2349 1412
18058 1.35 279.7 7.9 604 18062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2649 938 1412
18093 1.35 279.7 8.1 607 18097 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2649 2351 1412
18398 1.35 296.5 7.2 638 18417 0.00 0.00 14.80 0.807 6 0.000 0.000 2650 2351 1337
18718 1.37 333.7 6.3 670 18753 0.00 2.70 30.37 0.757 4 0.000 0.083 2649 3764 1185
18788 1.41 333.7 8.2 684 18793 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.041 0.058 2689 2346 1185
19093 1.41 333.7 8.7 745 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2346 1185
19398 1.41 333.7 8.5 786 19407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2346 1185