AMOS Sep19 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  197 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  60 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  2 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3100 INT_PRESSURE_YINT  0.40000001
D_PITCH  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  100 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  250 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  205 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3855 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2410 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  347 SEABIRD_T_G  0.0043204976
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062365097
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.30554e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.4080823e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  28 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -10.102139
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1491261
MASS  53840 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0020350928
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023971152
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -172.6981 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  260 PRESSURE_SLOPE  0.00010952644 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.00316228 ROLL_MAX  3840 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.011885 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1750 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101019,031431,7419.7114,-14604.2529,24,1.8,25,17.8,0.6,0.2,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.136,0.186
_CALLS  1 TGT_NAME  a
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7300.000,-14820.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.1,164960,-18.7,-7.857,-22.95,1897
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  990
GPS2  101019,032227,7419.6943,-14604.1387,3,0.7,4,17.8,0.9,157.4,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021445 _24V_AH  12.77,35.040
SM_CCo  25326,82.80,0.646,1,0,1061,500.17 _10V_AH  12.87,0.000
SM_GC  0.36,8.60,3.12,82.80,0.127,0.065,0.646,194,1764,1061,-6.84,1.27,500.17,0,0,0,0,1,0,14.15,14.12,13.45 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  402 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  7417.439453,-14602.776367,101019,101036,0,1,0.17 MEM  334616
IRIDIUM_FIX  7425.49,-14600.83,091019,200700 DATA_FILE_SIZE  53253,1518
TT8_MAMPS  0.041944,0.854609 CAP_FILE_SIZE  195882,0
HUMID  52.71 CFSIZE  1024409600,1013170176
INTERNAL_PRESSURE  8.14444 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1465.0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.005,9.18,1
SC_FREEKB  3841120 GPS  101019,102741,7417.506,-14607.971,34,1.4,36,17.7,2.1,0.0,6,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21452124.34 nil000.00
Roll_motor119130198.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee554236916794.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface82645682.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon25215113674.94
Iridium_during_xfer344193850.90 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15204.23
TT8000.00
LPSleep212862632.83
TT8_Active5791188.20
TT8_Sampling3899291457.29
TT8_CF81194162.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247412410.81
GPS_charging000.00
Compass26355169.62
RAFOS4404331870.42
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
7 -0.77 -97.3 175 1745 1133 976 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -86.00 0.002 16386 0.000 0.000 174 1745 2634 2715 2554 0 0 0 0 0 0 14.33 28.83 14.36
97 -0.77 -97.3 174 1745 2716 2556 4.8 -8.8 8 133 10.35 2.60 -18.98 0.006 18692 0.453 0.130 2146 3155 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 13.97 13.54 14.23
262 -0.77 -97.3 2146 3155 3596 3404 52.6 -23.7 40 268 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2146 1757 3499 3595 3403 0 0 0 0 0 0 14.30 14.25 14.32
452 -0.77 -97.3 2146 1757 3596 3404 90.1 -16.6 60 458 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.110 2137 3159 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.52 14.28 14.56
492 -0.77 -97.3 2137 3160 3596 3404 96.5 -16.2 68 498 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2137 1749 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.38 14.33 14.41
682 -0.77 -97.3 2136 1749 3596 3404 125.8 -14.6 88 684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2137 1749 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.61 14.64 14.64
862 -0.77 -97.3 2137 1749 3596 3404 151.0 -13.6 106 868 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2137 342 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.66 14.42 14.69
927 -0.77 -97.3 2136 342 3595 3404 160.7 -14.6 119 938 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.281 0.073 2153 1745 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.33 14.42 14.46
1112 -0.77 -97.3 2154 1745 3596 3404 183.2 -11.8 138 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1745 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.69 14.73 14.72
1292 -0.77 -97.3 2154 1745 3596 3404 203.9 -11.3 156 1294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1745 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.75
1472 -0.77 -97.3 2154 1745 3596 3404 223.8 -10.9 174 1474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1745 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.78
1652 -0.77 -97.3 2154 1745 3595 3404 242.9 -10.6 192 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 1745 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
1852 -0.77 -97.3 2154 1745 3596 3404 262.5 -9.7 204 1858 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2154 343 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.79 14.54 14.82
1912 -0.77 -97.3 2154 343 3596 3404 268.4 -9.7 216 1918 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2148 1747 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.65
2242 -0.77 -97.3 2148 1747 3596 3404 297.6 -8.6 232 2248 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.098 2147 342 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.82 14.58 14.84
2322 -0.77 -97.3 2148 343 3595 3404 304.9 -8.9 248 2328 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2139 1748 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.68
2632 -0.77 -97.3 2139 1748 3595 3404 329.8 -8.0 260 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 1748 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
2932 -0.77 -97.3 2139 1748 3596 3404 353.1 -7.6 270 2934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 1748 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.77
3232 -0.77 -97.3 2139 1748 3596 3404 376.0 -7.5 280 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2139 1748 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
3532 -0.77 -97.3 2139 1748 3595 3404 397.9 -7.2 290 3538 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2139 340 3498 3594 3403 0 0 0 0 0 0 14.71 14.50 14.74
3617 -0.77 -97.3 2139 340 3595 3404 404.5 -7.9 307 3628 0.10 2.42 0.00 0.000 3078 0.257 0.073 2156 1752 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.40 14.49 14.52
3922 -0.77 -97.3 2156 1753 3596 3404 424.4 -6.4 318 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1752 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.69 14.73 14.72
4222 -0.77 -97.3 2156 1753 3595 3404 443.7 -6.4 328 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1752 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.69 14.73 14.72
4522 -0.77 -97.3 2156 1752 3595 3404 463.0 -6.4 338 4524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1752 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.69 14.72 14.72
4822 -0.77 -97.3 2156 1752 3595 3404 482.2 -6.4 348 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 1752 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.75 14.78 14.78
5122 -0.77 -97.3 2156 1752 3595 3404 501.4 -6.4 358 5128 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2149 3159 3499 3594 3404 0 0 0 0 0 0 14.80 14.54 14.82
5182 -0.77 -97.3 2149 3160 3595 3404 505.4 -6.8 370 5188 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.64 14.59 14.66
5512 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3404 527.3 -6.6 386 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.83 14.85 14.85
5812 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3404 547.2 -6.6 396 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.85 14.88 14.88
6112 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3404 566.8 -6.4 406 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.87 14.90 14.90
6412 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3404 585.9 -6.3 416 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.91
6712 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3404 604.6 -6.2 426 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7012 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3405 623.4 -6.3 436 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.90 14.94 14.93
7312 -0.77 -97.3 2149 1746 3595 3405 642.0 -6.2 446 7314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2149 1746 3499 3595 3404 0 0 0 0 0 0 14.91 14.94 14.94
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8602 -0.77 -97.3 2140 1754 3595 3406 723.8 -6.5 504 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 1753 3500 3595 3405 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
8902 -0.77 -97.3 2141 1753 3595 3406 743.2 -6.4 514 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 1753 3500 3595 3405 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
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11362 -0.77 -97.3 2158 1750 3595 3405 888.8 -5.5 606 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2158 1750 3500 3595 3406 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.97
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12562 -0.77 -97.3 2158 1751 3595 3406 953.7 -5.3 646 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2158 1750 3500 3595 3406 0 0 0 0 0 0 14.95 14.99 14.98
12862 -0.77 -97.3 2158 1751 3595 3406 969.5 -5.2 656 12864 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2158 1750 3500 3595 3406 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
13162 -0.77 -97.3 2158 1750 3595 3406 984.9 -5.1 666 13164 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2158 1750 3500 3595 3406 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.99
13281 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13281 begin apogee
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13382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13382 begin climb
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state 25305 begin surface coast
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state 25310 begin surface