LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2219.8259 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  5

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222531,6259.521,-5509.403,43,1.4,49 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.047
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  -94507.5,120.5,94.6,-4450.2,-1878.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  11615.0,-186.8,35.0,-107539.7,-1498.6
GPS2  224827,6259.511,-5509.685,14,1.8,14,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  317.4,143202,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29241,9.60,0.884,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,4.790
HUMID  1821 DATA_FILE_SIZE  35232,1167
TCM_TEMP  -6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,11.454

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 72 2373 2643
57 -0.89 -127.1 -5.6 8 96 12.63 3.17 -17.50 0.000 4 0.197 0.162 2160 3774 3118
307 -0.89 -127.1 -9.7 42 311 0.00 3.15 0.00 0.000 6 0.000 0.147 2160 2374 3118
617 -0.89 -127.1 -9.1 73 625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
927 -0.89 -127.1 -9.8 104 935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
1237 -0.89 -127.1 -8.8 135 1245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
1547 -0.89 -127.1 -7.4 166 1551 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2160 946 3116
1607 -0.89 -127.1 -7.4 172 1611 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2160 2375 3116
1927 -0.89 -127.1 -6.4 194 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
2247 -0.89 -127.1 -6.4 210 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
2567 -0.89 -127.1 -6.5 226 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
2887 -0.89 -127.1 -6.3 242 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
3207 -0.89 -127.1 -6.5 258 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
3527 -0.89 -127.1 -6.2 274 3531 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2160 954 3116
3562 -0.89 -127.1 -7.0 275 3566 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2374 3116
3867 -0.89 -127.1 -6.1 291 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
4207 -0.89 -127.1 -6.2 305 4245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3116
4567 -0.89 -127.1 -6.0 314 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
4927 -0.89 -127.1 -4.7 323 4931 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2160 950 3117
4957 -0.89 -127.1 -4.5 323 4961 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2160 2376 3116
5287 -0.89 -127.1 -4.4 332 5325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
5647 -0.89 -127.1 -4.2 341 5685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
6007 -0.89 -127.1 -4.3 350 6045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
6367 -0.89 -127.1 -5.5 359 6405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
6727 -0.89 -127.1 -6.5 368 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
7087 -0.89 -127.1 -7.1 377 7091 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2160 954 3116
7132 -0.89 -127.1 -8.0 378 7136 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2160 2374 3116
7447 -0.89 -127.1 -7.7 386 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
7807 -0.89 -127.1 -7.7 395 7845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
8167 -0.89 -127.1 -7.7 404 8205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3117
8527 -0.89 -127.1 -7.0 413 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
8887 -0.89 -127.1 -6.8 422 8925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3117
9247 -0.89 -127.1 -5.9 431 9251 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2160 952 3117
9282 -0.89 -127.1 -6.7 431 9286 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2160 2378 3117
9607 -0.89 -127.1 -6.1 440 9645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
9967 -0.89 -127.1 -5.8 449 10005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
10327 -0.89 -127.1 -5.9 458 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
10687 -0.89 -127.1 -6.2 467 10725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3118
11047 -0.89 -127.1 -6.4 476 11085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3117
11407 -0.89 -127.1 -6.5 485 11411 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2160 953 3118
11447 -0.89 -127.1 -6.9 486 11451 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2161 2376 3118
11767 -0.89 -127.1 -6.5 494 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2376 3118
12127 -0.89 -127.1 -6.6 503 12165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
12487 -0.89 -127.1 -7.0 512 12491 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2160 951 3117
12532 -0.89 -127.1 -7.5 513 12536 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2375 3118
12847 -0.89 -127.1 -6.3 521 12885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
13207 -0.89 -127.1 -5.7 530 13245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3118
13567 -0.89 -127.1 -5.3 539 13605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
13927 -0.89 -127.1 -5.0 548 13965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
14287 -0.89 -127.1 -5.0 557 14325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3117
14647 -0.89 -127.1 -4.9 566 14651 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2160 954 3118
14697 -0.89 -127.1 -5.8 567 14701 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2378 3117
15007 -0.89 -127.1 -4.8 575 15045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
15367 -0.89 -127.1 -5.0 584 15371 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2160 954 3118
15422 -0.89 -127.1 -5.6 585 15426 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2160 2375 3117
15727 -0.31 0.0 4.8 593 15846 0.63 0.00 111.85 1.461 6 0.119 0.000 2288 2375 2598
15847 0.89 127.1 2.1 596 15966 1.27 0.00 108.82 1.422 6 0.094 0.000 2548 2375 2079
16287 0.89 127.1 7.4 607 16296 0.00 3.75 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2548 678 2085
16347 0.89 127.1 7.3 608 16351 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2548 2100 2085
16687 0.89 127.1 7.0 617 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2087
17047 0.89 127.1 6.9 626 17085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2087
17407 0.89 127.1 6.5 635 17445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2087
17767 0.89 132.9 5.8 644 17806 0.00 0.00 6.90 1.446 6 0.000 0.000 2548 2100 2056
18127 0.90 140.2 5.8 653 18166 0.00 0.00 6.38 1.440 6 0.000 0.000 2548 2099 2026
18487 0.90 151.9 5.6 662 18526 0.00 0.00 9.63 1.404 6 0.000 0.000 2548 2100 1978
18847 0.92 151.9 6.3 671 18885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 1978
19207 0.92 151.9 7.3 680 19245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1978
19567 0.92 151.9 7.6 689 19605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1978
19927 0.92 151.9 8.3 698 19965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1978
20287 0.92 151.9 8.7 707 20325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1978
20647 0.92 151.9 8.1 716 20651 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2548 674 1978
20702 0.92 151.9 8.2 717 20706 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2548 2106 1977
21007 0.92 151.9 8.0 725 21045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 1977
21367 0.92 151.9 8.4 734 21405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 1977
21727 0.92 151.9 8.3 743 21765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 1977
22087 0.92 151.9 8.5 752 22125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 1977
22447 0.92 151.9 8.7 761 22485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 1977
22807 0.92 151.9 8.7 770 22811 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2548 677 1977
22862 0.92 151.9 8.9 771 22866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2548 2099 1977
23167 0.92 151.9 8.7 779 23205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1977
23527 0.92 151.9 8.2 788 23565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1977
23887 0.92 151.9 8.1 797 23925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 1977
24247 0.92 151.9 8.1 806 24256 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2548 677 1977
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