LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  60 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -49.790886 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233407,6645.825,-5952.320,32,0.9,32 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.147,0.129
_SM_DEPTHo  1.92 KALMAN_X  18608.7,-330.1,82.0,-141933.1,1218.5
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  12345.7,671.0,1147.8,-44223.0,-3531.9
GPS2  233902,6645.874,-5952.326,11,1.1,16,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  351.7,42514,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  706

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22984,0.00,0.000,0,0,1273,285.77 _10V_AH  10.0,4.568
HUMID  2590 DATA_FILE_SIZE  31372,1169
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,11.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 38 2061 1853
45 -0.85 -127.1 -5.0 6 109 13.85 2.60 -45.80 0.000 4 0.235 0.085 2167 661 2958
335 -0.85 -127.1 -10.2 64 339 0.00 2.63 -0.25 0.000 6 0.000 0.060 2167 2128 2961
640 -0.85 -127.1 -8.4 103 649 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 665 2953
740 -0.85 -127.1 -9.1 113 749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2136 2948
1050 -0.85 -127.1 -7.7 144 1059 0.00 2.70 -0.17 0.000 4 0.000 0.086 2165 658 2964
1090 -0.85 -127.1 -8.1 148 1099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2130 2964
1400 -0.85 -127.1 -7.3 179 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2130 2957
1710 -0.85 -127.1 -8.0 210 1719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 662 2953
1760 -0.85 -127.1 -9.1 215 1769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2134 2952
2070 -0.85 -127.1 -7.5 232 2079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 668 2950
2150 -0.85 -127.1 -7.9 236 2159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2167 2128 2950
2470 -0.85 -127.1 -6.7 252 2479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 662 2949
2530 -0.85 -127.1 -7.3 255 2539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2136 2948
2850 -0.85 -127.1 -6.8 271 2859 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 667 2948
2930 -0.85 -127.1 -7.6 275 2939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2125 2947
3250 -0.85 -127.1 -5.9 291 3259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2167 659 2947
3290 -0.85 -127.1 -6.5 293 3299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2167 2131 2947
3610 -0.85 -127.1 -6.0 309 3619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2167 3529 2947
3650 -0.85 -127.1 -6.2 311 3659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2062 2947
3970 -0.85 -127.1 -6.2 327 3979 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3526 2947
4020 -0.85 -127.1 -7.2 329 4029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2072 2946
4330 -0.85 -127.1 -6.3 338 4339 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2167 3528 2946
4360 -0.85 -127.1 -6.2 338 4369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2075 2946
4690 -0.85 -127.1 -5.2 347 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2947
5050 -0.85 -127.1 -5.7 356 5088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2075 2946
5410 -0.85 -127.1 -5.4 365 5448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2946
5770 -0.85 -127.1 -6.1 374 5808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2075 2947
6130 -0.85 -127.1 -6.0 383 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2074 2946
6490 -0.85 -127.1 -5.9 392 6499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3526 2947
6530 -0.85 -127.1 -6.5 393 6539 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2167 2070 2946
6850 -0.85 -127.1 -5.6 401 6888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2069 2946
7210 -0.85 -127.1 -5.1 410 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2946
7570 -0.85 -127.1 -5.8 419 7579 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2167 3535 2946
7620 -0.85 -127.1 -6.6 420 7629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2167 2064 2946
7930 -0.85 -127.1 -6.0 428 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2947
8290 -0.85 -127.1 -5.6 437 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2947
8650 -0.85 -127.1 -5.4 446 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2948
9010 -0.85 -127.1 -5.3 455 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2064 2948
9370 -0.85 -127.1 -5.6 464 9379 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3528 2948
9420 -0.85 -127.1 -5.9 465 9429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2166 2068 2948
9730 -0.85 -127.1 -5.7 473 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2068 2948
10090 -0.85 -127.1 -5.7 482 10099 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2166 3531 2949
10130 -0.85 -127.1 -6.3 483 10139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2167 2067 2948
10450 -0.85 -127.1 -5.8 491 10488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2067 2948
10810 -0.85 -127.1 -5.6 500 10819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2167 3527 2948
10850 -0.85 -127.1 -5.8 501 10859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2167 2071 2949
11160 -0.85 -127.1 -5.2 514 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2070 2948
11181 -0.31 0.0 5.1 516 11299 0.65 0.00 110.80 1.278 6 0.167 0.000 2285 2139 2438
11300 0.85 127.1 2.5 528 11419 1.35 0.00 111.18 1.227 6 0.135 0.000 2541 2139 1919
11750 0.85 127.1 6.6 555 11759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2541 690 1923
11810 0.85 127.1 6.6 556 11819 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2541 2151 1924
12150 0.85 127.1 6.6 565 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2151 1928
12510 0.85 127.1 6.3 574 12549 0.00 0.00 2.42 1.371 6 0.000 0.000 2541 2151 1919
12870 0.85 127.1 6.5 583 12908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2151 1922
13230 0.85 133.8 5.8 592 13269 0.00 0.00 6.85 1.287 6 0.000 0.000 2541 2151 1892
13590 0.86 146.6 5.6 601 13629 0.00 0.00 11.60 1.246 6 0.000 0.000 2541 2151 1840
13950 0.87 146.6 6.2 610 13959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 682 1840
13990 0.87 146.6 6.5 611 13999 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2540 2162 1840
14310 0.87 146.6 6.2 619 14348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2162 1843
14670 0.87 146.6 6.5 628 14679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 686 1846
14720 0.87 146.6 6.9 629 14729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2541 2155 1846
15030 0.87 146.6 6.6 637 15068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1848
15390 0.87 146.6 6.6 646 15428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1849
15750 0.87 146.6 6.9 655 15789 0.00 0.00 2.05 1.214 6 0.000 0.000 2541 2155 1840
16110 0.87 146.6 6.9 664 16148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2155 1841
16470 0.87 146.6 6.2 673 16479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2541 689 1842
16520 0.87 146.6 6.7 674 16529 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2158 1842
16830 0.87 146.6 6.5 682 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1844
17190 0.87 146.6 6.7 691 17199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2541 686 1844
17240 0.87 146.6 6.6 692 17249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2153 1844
17550 0.87 172.7 5.1 700 17589 0.00 0.00 23.58 1.031 6 0.000 0.000 2541 2152 1733
17890 0.90 172.7 6.4 711 17908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1733
18210 0.90 172.7 6.1 727 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2153 1734
18530 0.90 189.6 5.4 743 18549 0.00 2.75 14.27 1.021 4 0.000 0.071 2541 686 1664
18620 0.92 189.6 6.8 747 18629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2152 1664
18930 0.92 194.1 5.8 763 18949 0.00 0.00 4.15 1.060 6 0.000 0.000 2541 2152 1645
19250 0.92 210.3 5.5 779 19269 0.00 0.00 13.77 1.006 6 0.000 0.000 2541 2152 1580
19570 0.94 216.4 5.8 795 19579 0.00 2.70 5.28 1.042 4 0.000 0.073 2541 691 1555
19620 0.95 216.4 6.1 797 19629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2155 1555
19930 0.95 216.4 6.1 813 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2156 1555
20250 0.95 229.1 5.6 829 20269 0.00 0.00 10.30 1.013 6 0.000 0.000 2542 2156 1504
20570 0.96 256.4 5.1 858 20599 0.13 2.75 22.33 0.892 4 0.120 0.073 2566 689 1392
20640 0.99 256.4 6.4 865 20649 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2566 2159 1392
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