OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  60 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -18830.582 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025156,5005.637,-14514.835,67,1.2,67,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.046,-0.172
_SM_DEPTHo  3.93 KALMAN_X  36041.4,-228.8,-341.8,-65350.8,2555.4
_SM_ANGLEo  -73.8 KALMAN_Y  46429.0,310.7,-424.6,-46071.1,2253.2
GPS2  025656,5005.683,-14514.875,12,1.4,12,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.6,21896,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.021468 XPDR_PINGS  1009
SM_CCo  33144,9.23,0.781,0,0,1653,300.00 _24V_AH  23.2,15.567
SM_GC  5.70,0.00,0.00,9.23,0.000,0.000,0.781,145,2413,1653,-9.91,0.37,300.00 _10V_AH  10.7,8.199
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14510.65,131297,171745 DATA_FILE_SIZE  50651,879
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185966,0
HUMID  2206 CFSIZE  260165632,254025728
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  190908,121158,5002.726,-14515.540,38,2.1,57,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30279198.10 SBE_CT67124373.97
Roll_motor190105467.80 SBE_O265119287.03
VBD_pump_during_apogee345151012116.75 WL_BB2F14951053642.70
VBD_pump_during_surface9780167.11 Optode32133245.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810367.62 nil000.00
Iridium_during_connect29160110.67 nil000.00
Iridium_during_xfer148223769.38
Transponder_ping2524202457.92
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.92
TT8184719391.42
LPSleep283472664.27
TT8_Active54519115.49
TT8_Sampling232039988.22
TT8_CF839045191.46
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits167212214.77
GPS_charging000.00
Compass23058197.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.07 0.000 2 0.000 0.000 142 2396 1826
35 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 119 13.10 2.40 -65.30 0.000 4 0.280 0.106 3097 3811 3356
175 -0.26 -117.3 14.1 -15.7 14 182 0.45 2.28 0.00 0.000 6 0.169 0.056 3226 2396 3358
500 -0.37 -117.3 36.0 -6.0 45 501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3225 2396 3359
820 -0.87 -117.3 56.9 -7.6 75 825 0.55 2.28 0.00 0.000 4 0.104 0.067 3039 988 3361
859 -0.67 -117.3 60.7 -10.0 78 863 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.179 0.061 3101 2403 3361
1180 -0.46 -117.3 93.3 -10.1 102 1185 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.169 0.066 3164 988 3362
1211 -0.46 -117.3 96.0 -7.1 103 1219 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3164 2405 3362
1528 -0.46 -117.3 113.0 -4.6 119 1529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2405 3363
1837 -0.54 -117.3 127.2 -4.8 134 1841 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3164 984 3363
1877 -0.60 -117.3 129.3 -5.5 136 1881 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3115 2402 3363
2212 -0.60 -117.3 153.3 -8.4 152 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2401 3363
2518 -0.60 -117.3 182.0 -9.5 162 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2401 3363
2824 -0.60 -117.3 205.4 -7.0 172 2828 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3114 3815 3362
2856 -0.56 -117.3 207.6 -7.0 173 2860 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3114 2392 3362
3191 -0.51 -117.3 229.6 -6.5 184 3193 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3146 2390 3362
3497 -0.57 -117.3 246.0 -5.4 194 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2390 3361
3803 -0.62 -117.3 262.6 -5.3 204 3804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2390 3361
4110 -0.68 -117.3 277.9 -4.8 214 4115 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.086 0.074 3083 988 3360
4164 -0.56 -117.3 281.7 -7.3 215 4172 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.169 0.065 3129 2400 3360
4476 -0.56 -117.3 298.1 -5.2 226 4478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3360
4780 -0.56 -117.3 314.8 -5.5 232 4784 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3130 990 3359
4834 -0.56 -117.3 318.2 -6.3 232 4842 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3129 2402 3359
5144 -0.56 -117.3 336.1 -5.8 238 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2402 3358
5447 -0.56 -117.3 354.7 -6.2 243 5451 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3129 987 3358
5484 -0.56 -117.3 357.3 -7.1 243 5489 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3129 2400 3358
5816 -0.56 -117.3 378.3 -6.4 249 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3357
6119 -0.56 -117.3 398.0 -6.5 254 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3357
6422 -0.56 -117.3 417.1 -6.3 259 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2400 3357
6725 -0.56 -117.3 435.9 -6.2 264 6729 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 990 3356
6774 -0.56 -117.3 439.3 -7.1 264 6779 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3129 2401 3356
7089 -0.56 -117.3 458.6 -6.2 270 7090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3356
7392 -0.56 -117.3 475.8 -5.7 275 7396 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3130 988 3356
7418 -0.56 -117.3 477.5 -6.0 275 7423 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3129 2402 3356
7757 -0.61 -117.3 496.1 -5.5 281 7761 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3129 990 3356
7785 -0.65 -117.3 497.8 -6.0 281 7789 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3129 2412 3356
8116 -0.69 -117.3 514.8 -5.1 287 8118 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3080 2412 3355
8419 -0.65 -117.3 533.2 -6.1 292 8423 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3080 990 3355
8456 -0.55 -117.3 536.0 -7.6 292 8461 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.167 0.066 3133 2403 3355
8788 -0.61 -117.3 553.0 -5.1 298 8790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3132 2403 3355
9092 -0.68 -117.3 570.0 -5.7 303 9096 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.093 0.076 3086 994 3355
9140 -0.61 -117.3 573.6 -7.5 303 9145 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.066 3111 2403 3355
9454 -0.61 -117.3 595.0 -6.8 309 9455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3355
9757 -0.61 -117.3 617.1 -7.3 314 9761 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 991 3354
9784 -0.61 -117.3 619.1 -8.1 314 9788 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3111 2401 3354
10121 -0.61 -117.3 642.5 -6.9 320 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3354
10424 -0.61 -117.3 661.0 -6.0 325 10428 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3111 984 3354
10450 -0.61 -117.3 662.7 -6.1 325 10455 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3111 2395 3354
10788 -0.61 -117.3 680.0 -5.1 331 10789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2395 3354
11092 -0.61 -117.3 694.5 -4.7 336 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2395 3353
11395 -0.61 -117.3 708.9 -4.8 341 11399 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3111 991 3353
11438 -0.61 -117.3 711.2 -5.6 341 11442 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3111 2400 3353
11759 -0.61 -117.3 725.5 -4.4 347 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3353
12062 -0.61 -117.3 739.2 -4.6 352 12063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2400 3353
12365 -0.61 -117.3 754.8 -5.2 357 12366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2400 3353
12668 -0.61 -117.3 771.6 -5.5 362 12672 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 985 3352
12700 -0.61 -117.3 773.6 -5.6 362 12704 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3111 2402 3352
13032 -0.61 -117.3 792.0 -5.5 368 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2403 3352
13335 -0.61 -117.3 808.0 -5.3 373 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3352
13638 -0.61 -117.3 824.3 -5.3 378 13642 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 985 3352
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state 33063 begin surface coast
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state 33128 begin surface