WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  60 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -129.54156 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025131,4701.989,-12641.429,41,1.5,41 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.048
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -5311.3,154.3,-39.2,-70607.6,532.3
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  935.0,-238.9,-140.5,-126131.1,1393.7
GPS2  025615,4701.975,-12641.411,14,1.5,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.3,130666,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31748,19.55,0.694,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.0,15.427
HUMID  1262 DATA_FILE_SIZE  34360,1117
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,24.042

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 44 2329 2112
64 -0.91 -127.1 -3.9 5 123 12.32 2.53 -39.85 0.000 4 0.176 0.074 2165 3718 3002
289 -0.91 -127.1 -11.5 27 293 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2322 3002
594 -0.91 -127.1 -11.0 75 598 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3717 3002
624 -0.91 -127.1 -11.1 81 628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2320 3002
934 -0.91 -127.1 -7.5 130 938 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 919 3002
964 -0.91 -127.1 -7.6 133 968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2319 3003
1274 -0.91 -127.1 -6.6 164 1278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3718 3002
1319 -0.91 -127.1 -8.1 168 1323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3003
1624 -0.91 -127.1 -7.3 199 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
1944 -0.91 -127.1 -7.5 223 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
2264 -0.91 -127.1 -7.1 239 2282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
2584 -0.91 -127.1 -6.5 255 2588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3712 3003
2639 -0.91 -127.1 -7.5 257 2643 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2328 3003
2944 -0.91 -127.1 -5.6 273 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
3264 -0.91 -127.1 -5.5 289 3268 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3714 3003
3284 -0.91 -127.1 -6.2 290 3288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2330 3003
3604 -0.91 -127.1 -7.6 306 3622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3003
3924 -0.91 -127.1 -7.0 322 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3003
4284 -0.91 -127.1 -5.9 332 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3003
4644 -0.91 -127.1 -6.5 338 4648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3716 3003
4679 -0.91 -127.1 -7.4 338 4683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2321 3003
5004 -0.91 -127.1 -6.1 344 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
5364 -0.91 -127.1 -5.2 350 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
5724 -0.91 -127.1 -5.5 356 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6084 -0.91 -127.1 -6.2 362 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6444 -0.91 -127.1 -6.5 368 6448 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 3003
6474 -0.91 -127.1 -7.2 368 6478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3003
6804 -0.91 -127.1 -6.3 374 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
7164 -0.91 -127.1 -6.0 380 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3003
7524 -0.91 -127.1 -6.6 386 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3003
7884 -0.91 -127.1 -6.5 392 7888 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3721 3003
7914 -0.91 -127.1 -6.4 392 7918 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 3003
8244 -0.91 -127.1 -5.9 398 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
8604 -0.91 -127.1 -5.6 404 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8964 -0.91 -127.1 -6.1 410 8968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3718 3002
9014 -0.91 -127.1 -7.0 410 9018 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2319 3002
9324 -0.91 -127.1 -6.2 416 9328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3719 3002
9354 -0.91 -127.1 -6.6 416 9358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2323 3002
9684 -0.91 -127.1 -5.7 422 9742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3001
10044 -0.91 -127.1 -5.1 428 10102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3001
10404 -0.91 -127.1 -4.9 434 10408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3716 3000
10439 -0.91 -127.1 -5.8 434 10443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2326 3000
10764 -0.91 -127.1 -4.7 440 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
11124 -0.91 -127.1 -5.1 446 11128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3719 3000
11164 -0.91 -127.1 -5.7 446 11168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2311 3000
11484 -0.91 -127.1 -4.8 452 11542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2999
11844 -0.91 -127.1 -4.8 458 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 2999
12204 -0.91 -127.1 -4.7 464 12208 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3719 2999
12229 -0.91 -127.1 -5.5 464 12233 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 2999
12564 -0.91 -127.1 -4.9 470 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
12924 -0.91 -127.1 -4.5 476 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2999
13284 -0.91 -127.1 -3.9 482 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
13644 -0.91 -127.1 -4.1 488 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
14004 -0.91 -127.1 -4.9 494 14008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 916 2998
14029 -0.91 -127.1 -5.3 494 14033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2320 2998
14364 -0.91 -127.1 -5.6 500 14422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2998
14724 -0.91 -127.1 -5.7 506 14728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 922 2998
14749 -0.91 -127.1 -5.8 506 14753 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2316 2998
15084 -0.91 -127.1 -5.6 512 15142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
15444 -0.91 -127.1 -5.4 518 15503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2997
15804 -0.91 -127.1 -5.5 524 15808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2997
15849 -0.91 -127.1 -6.7 524 15853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2321 2997
16164 -0.91 -127.1 -5.5 530 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2997
16524 -0.91 -127.1 -5.6 536 16582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 2997
16644 -0.32 0.0 5.5 538 16763 0.60 0.00 108.32 1.313 6 0.093 0.000 2295 2320 2482
16764 0.91 127.1 4.2 540 16883 1.27 0.00 108.12 1.285 6 0.072 0.000 2565 2320 1963
17184 0.91 127.1 6.3 547 17188 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2565 743 1961
17279 0.91 127.1 7.7 548 17283 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2143 1961
17604 0.91 127.1 6.6 554 17608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3543 1961
17629 0.91 127.1 6.2 554 17633 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2565 2149 1960
17964 0.91 127.1 6.7 560 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2149 1960
18324 0.91 127.1 7.1 566 18328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3548 1960
18354 0.91 127.1 7.1 566 18358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2565 2134 1960
18684 0.91 127.1 7.2 572 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2134 1960
19044 0.91 127.1 6.9 578 19048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3543 1960
19089 0.91 127.1 7.9 578 19093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2565 2142 1960
19404 0.91 127.1 6.1 584 19408 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2565 731 1960
19439 0.91 127.1 6.2 584 19443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2142 1960
19764 0.91 130.1 5.9 590 19773 0.00 2.55 1.77 1.320 4 0.000 0.064 2566 3546 1950
19799 0.92 130.1 7.6 590 19803 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2565 2147 1950
20124 0.92 130.1 7.1 596 20182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2147 1950
20484 0.92 130.1 7.2 602 20488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3540 1950
20519 0.92 130.1 8.7 602 20523 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2565 2138 1950
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