RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  114 TGT_DEFAULT_LAT  21 C_ROLL_CLIMB  2473 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  1 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  60 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  2
D_SURF  2 SM_CC  425 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  500 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  647 DEEPGLIDERMB  0
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3890 MOTHERBOARD  4
T_DIVE  330 CALL_TRIES  5 C_VBD  3177 DEVICE1  2
T_MISSION  390 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE2  20
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  35
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
USE_BATHY  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 DEVICE6  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_BLEED_AD_RATE  10 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -14171.737 UNCOM_BLEED  20 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  8 VBD_MAXERRORS  1 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  452 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  170 PITCH_MAX  3761 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2689 PRESSURE_YINT  -9.8956642 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000116376 SEABIRD_T_G  0.0044165282
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_H  0.00065213448
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_I  2.6524805e-05
MASS  52127 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7815279e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_G  -9.9923868
HD_A  0.0034169999 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.119261
HD_B  0.0095870001 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_I  -0.00038651336
HD_C  3.1312e-05 ROLL_MAX  3945 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_J  0.00011514713
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2441 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213608,2011.872,-15824.094,28,1.2,28 TGT_NAME  WPT3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1940.000,-15840.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.256
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -173843.7,142.3,48.6,122588.3,-4558.4
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  59304.5,-18.0,-260.2,37343.1,3084.0
GPS2  214041,2011.904,-15824.228,17,1.6,18,9.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.7,65175,-16.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.273 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.009985 _24V_AH  23.4,15.098
SM_CCo  17871,65.03,0.595,1,0,1443,425.10 _10V_AH  10.1,12.253
TT8_MAMPS  0.027612 DATA_FILE_SIZE  44025,818
HUMID  1862 CFSIZE  260165632,253861888
INTERNAL_PRESSURE  5.95726 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  22.50 GPS  070706,024207,2010.429,-15826.554,41,1.0,41,9.6
XPDR_PINGS  15

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28221149.77 SBE_CT2666241497.24
Roll_motor191116522.22 SBE_O2186119827.84
VBD_pump_during_apogee410136013074.05 WL_BB2F9721052389.34
VBD_pump_during_surface65595905.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.39
Iridium_during_connect32160120.86
Iridium_during_xfer118223620.42
Transponder_ping342036.85
GPS485024.56
TT872419144.81
LPSleep122852271.75
TT8_Active71619143.26
TT8_Sampling4244391706.16
TT8_CF832445149.93
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits202512245.50
GPS_charging000.00
Compass38438310.58
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.33 -165.5 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 457 2483 3106
62 -1.33 -165.5 3.4 -6.8 8 97 13.00 2.70 -14.65 0.000 4 0.222 0.072 2390 1051 3855
295 -1.33 -165.5 51.5 -19.0 50 301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2390 2446 3855
621 -1.33 -165.5 109.6 -16.0 95 626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2389 1056 3858
680 -1.33 -165.5 119.3 -15.6 100 687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2390 2445 3858
998 -1.33 -165.5 169.4 -15.0 131 1004 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2389 1057 3861
1116 -1.33 -165.5 186.0 -13.4 142 1121 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2389 2448 3861
1435 -1.33 -165.5 224.6 -11.7 163 1455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2448 3862
1761 -1.33 -165.5 267.4 -13.4 179 1766 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2390 1060 3863
1858 -1.33 -165.5 280.2 -13.1 183 1864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2389 2437 3862
2195 -1.33 -165.5 322.3 -12.5 196 2200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2390 1061 3863
2249 -1.33 -165.5 328.7 -11.5 197 2255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2389 2439 3861
2564 -1.33 -165.5 365.4 -11.6 205 2570 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2389 3846 3861
2634 -1.33 -165.5 374.2 -12.7 206 2640 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2389 2437 3859
2973 -1.33 -165.5 414.6 -11.9 215 2979 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2390 1056 3858
3050 -1.33 -165.5 423.6 -11.9 216 3056 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2389 2439 3857
3384 -1.33 -165.5 462.3 -11.4 225 3390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2390 1060 3856
3406 -1.33 -165.5 464.8 -12.0 225 3411 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2390 2441 3854
3750 -1.33 -165.5 500.6 -10.2 234 3755 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2389 3845 3852
3863 -1.33 -165.5 512.8 -10.2 236 3869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2441 3851
4202 -1.33 -165.5 549.3 -11.3 245 4208 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2390 1058 3849
4267 -1.33 -165.5 557.1 -12.0 246 4272 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2390 2444 3848
4612 -1.33 -165.5 598.0 -12.0 255 4617 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2389 1061 3846
4633 -1.33 -165.5 600.6 -11.7 255 4638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2390 2443 3846
4978 -1.33 -165.5 641.1 -11.8 264 4983 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2389 3839 3843
5048 -1.33 -165.5 649.7 -12.2 265 5053 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2439 3843
5387 -1.33 -165.5 688.8 -11.6 274 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2437 3841
5750 -1.33 -165.5 730.2 -11.3 283 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2437 3838
6114 -1.33 -165.5 768.0 -10.1 292 6154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2436 3836
6477 -1.33 -165.5 802.6 -9.3 301 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2436 3834
6840 -1.33 -165.5 836.6 -9.2 310 6846 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2390 3844 3833
6867 -1.33 -165.5 839.2 -10.5 310 6873 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2443 3832
7207 -1.33 -165.5 870.2 -9.1 319 7212 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2389 3847 3831
7229 -1.33 -165.5 872.1 -9.2 319 7235 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2389 2443 3831
7574 -1.33 -165.5 904.1 -9.2 328 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2436 3830
7937 -1.33 -165.5 939.8 -10.1 337 7943 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2390 3850 3829
7975 -1.33 -165.5 944.0 -11.5 337 7981 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2390 2442 3829
8305 -1.33 -165.5 980.2 -10.9 346 8344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2432 3827
8427 -0.33 0.0 993.4 10.9 349 8586 1.33 0.00 138.82 1.361 6 0.186 0.000 2611 2483 3177
8588 1.33 165.5 998.1 3.0 353 8742 2.05 2.65 140.88 1.306 4 0.156 0.064 2969 3866 2501
8764 1.33 165.5 985.4 12.2 357 8769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2480 2502
9079 1.33 165.5 949.1 11.5 365 9084 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3862 2503
9100 1.33 165.5 946.4 11.8 365 9106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2969 2467 2503
9445 1.33 165.5 905.3 11.9 374 9450 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3872 2504
9504 1.33 165.5 897.6 13.2 375 9509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2969 2473 2503
9814 1.33 165.5 861.0 11.9 383 9819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3871 2504
9857 1.33 165.5 855.5 13.5 384 9862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2969 2469 2503
10184 1.33 165.5 817.7 11.4 392 10190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3869 2503
10222 1.33 165.5 813.1 12.2 392 10227 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2467 2504
10552 1.33 165.5 776.7 11.0 401 10557 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3869 2504
10589 1.33 165.5 771.9 12.7 401 10595 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2970 2473 2504
10919 1.33 165.5 734.2 11.6 410 10925 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2969 3868 2503
10951 1.33 165.5 729.8 13.0 410 10957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2969 2471 2503
11286 1.33 165.5 691.5 11.2 419 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2969 2470 2503
11649 1.33 165.5 652.7 10.3 428 11654 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3866 2503
11698 1.33 165.5 647.3 12.0 429 11704 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2472 2503
12019 1.33 171.3 615.0 9.8 437 12030 0.00 2.67 4.82 1.286 4 0.000 0.063 2969 3871 2478
12073 1.33 171.3 609.3 10.8 438 12079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2969 2476 2478
12389 1.33 171.3 576.2 10.7 446 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2476 2478
12752 1.33 171.3 531.9 13.0 455 12757 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2970 1081 2478
12784 1.33 171.3 527.6 13.4 455 12790 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2969 2468 2478
13118 1.33 171.3 482.6 13.0 464 13124 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2969 3876 2477
13161 1.33 171.3 476.8 13.7 465 13167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2473 2478
13487 1.33 171.3 439.7 10.8 473 13493 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2969 3875 2478
13542 1.33 171.3 433.6 10.9 474 13547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2473 2477
13857 1.33 192.2 403.9 9.1 482 13884 0.00 2.85 16.65 1.057 4 0.000 0.103 2969 1082 2393
13894 1.36 192.2 400.4 10.3 482 13900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2969 2470 2392
14224 1.36 192.2 364.7 11.3 491 14230 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2969 3878 2392
14247 1.36 192.2 361.8 12.7 491 14253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2969 2467 2393
14592 1.36 192.2 324.0 10.5 500 14598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2969 3881 2392
14648 1.36 192.2 317.8 11.1 501 14653 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2969 2477 2392
14966 1.36 214.2 287.3 9.1 512 14985 0.00 0.00 17.17 0.959 6 0.000 0.000 2970 2476 2303
15290 1.39 214.2 254.3 10.0 528 15296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2969 1085 2303
15339 1.39 214.2 249.4 10.7 530 15345 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2969 2473 2301
15662 1.39 214.6 217.0 10.0 546 15667 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2970 1088 2302
15684 1.39 214.6 214.6 10.9 547 15689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2969 2471 2302
16006 1.39 222.1 180.4 9.7 571 16018 0.00 2.62 6.00 0.917 4 0.000 0.060 2969 3876 2271
16103 1.40 232.1 170.8 9.6 580 16116 0.08 2.47 7.68 0.883 6 0.111 0.030 2986 2467 2230
16427 1.41 246.7 141.6 9.4 611 16443 0.00 2.67 11.05 0.834 4 0.000 0.077 2986 1084 2170
16496 1.43 246.7 134.6 11.3 617 16502 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2985 2473 2170
16814 1.43 247.9 100.6 9.9 648 16819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2986 1088 2170
16911 1.43 294.2 91.8 8.1 657 16955 0.00 2.47 36.62 0.728 6 0.000 0.038 2985 2474 1976
17276 1.48 294.2 54.5 10.5 713 17282 0.12 2.60 0.00 0.000 4 0.100 0.057 3008 3884 1977
17300 1.48 294.2 51.7 11.9 717 17306 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 3009 2464 1978
17633 1.48 324.3 20.6 8.7 778 17662 0.00 2.58 23.12 0.647 4 0.000 0.063 3009 1084 1853
17798 1.52 334.5 5.4 9.6 808 17815 0.00 2.47 7.80 0.650 6 0.000 0.036 3009 2475 1812